嵌入式實訓心得體會（精選15篇）
在平日里，心中難免會有一些新的想法，好好地寫一份心得體會，通過寫心得體會，可以幫助我們總結積累經(jīng)驗。那么好的心得體會是什么樣的呢？以下是小編收集整理的嵌入式實訓心得體會，希望對大家有所幫助。
嵌入式實訓心得體會 1
我們學習的課本是嵌入式系統(tǒng)應用教程。我學習的體會是這樣的:
開始時,由于是剛剛入門，對老師說的好多東西很好奇，列如C語言也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會。在嵌入式的學習過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可定制，適用于不同應用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應用于科學研究、工業(yè)控制、軍事技術、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
在學習命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，有時也會遇到困難，有時你按照書上學習的例子，命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結果，也就是錯誤的'結果。這是問問旁邊的同學或是懂得的同學就可以解決了。
在對于這部分的學習中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下標機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。還有的那就是進一步學習與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關的linux的服務，他們的啟動、設置等的操作和應用。而在學習之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務。第一個實現(xiàn)的是上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡設備的啟動等功能;第二個實現(xiàn)的是遠程登錄功能;第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學習過程是由淺入深的，這對于我們的學習也有了較好的幫助。當然，我們學習的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關的實驗內(nèi)容。在我們基礎的學習過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導作用哦!實驗那就更不用說了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學習嵌入式的感受。
學習是可貴的，培訓是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓學習，我們向嵌入式邁進了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
嵌入式實訓心得體會 2
這學期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學習知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領域都用到了嵌入式，學好嵌入式不愁沒飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成;嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設備內(nèi)部。
理解"嵌入"的概念主要從三個方面上來理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構下的IXP網(wǎng)絡處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器(可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備);還集成3個NPE網(wǎng)絡處理器引擎，其中兩個對應于兩個MAC地址，可用于網(wǎng)關交換用，而另外一個NPE網(wǎng)絡處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應該是目標基于ARM體系統(tǒng)結構下由intel進行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的"嵌入"，比如WinCE在內(nèi)核定制時，會有相應選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的"嵌入"。
嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅動層、操作系統(tǒng)層和應用層
1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優(yōu)秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當?shù)氖煜さ摹５布脚_是基礎，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎知識有，單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。
2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構和實時調(diào)度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數(shù)書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結構類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數(shù)據(jù)結構與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責系統(tǒng)任務的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡編程和基于某此應用層面的協(xié)議應用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜，并且有難度了。
通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級、驅動程序級軟件)，對軟件專業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對軟件設計的時間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領域;另一方面，是因為這一領域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)(如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等)，掌握這些新技術的人當然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導開發(fā)流程。我們軟件系的人學習嵌入式，顯然應偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。
然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的;知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學的是ARM，用的是ARM7，深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。與嵌入式有關的知識我也學了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結構，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關的學科都系統(tǒng)的學了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學習與這些書有很大關系之后，我把嵌入式與以前學過的知識結合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的`實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。
我以為學習嵌入式應該分為2個部分：軟件和硬件。關于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關理論;嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關的小程序來實現(xiàn)一下;而軟件方面則學過C語言，里面通常的語法曾經(jīng)熟悉過;我通過下列方法來適應C語言在嵌入式中應用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多;最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。下面談談我了解的嵌入式的相關知識與應用：
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性OS5嵌入式系統(tǒng)的應用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機(最早的單片機是Intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當前最熱門最有發(fā)展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。嵌入式系統(tǒng)是軟硬結合的學科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統(tǒng)，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡及電子商務，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應用等方面。其中目前在服務領域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學好嵌入式我覺得應該從以下幾點入手：
首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎?至于如何學習C語言，我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法，關鍵要去學習，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學到怎么樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當你動手了，遇到問題了，再反過來學習，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關系，多看看，結合以后的項目經(jīng)驗，會有更好的理解的。
還有應該學習下linux或者wince下的編程，這些對以后做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話，那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學習下linux。
還有，應該學習下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經(jīng)驗，直接學ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的，當然如果你學習過單片機，那最好不過了，以后學習ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結合arm芯片手冊學習去學習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux代碼早期的版本，比如0.12的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
以上就是我在本學期學習嵌入式后的心得及感想。
嵌入式實訓心得體會 3
學期開始，我們開始學習《嵌入式系統(tǒng)及應用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學期結束開始做嵌入式課程設計時，真是茫然無從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字"急"。最后實在沒有辦法，逼著自己去學習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng)�？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝備"。
一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅動程序代表應用程序與硬件之間進行會話。內(nèi)核之上是C庫，負責把pOSIXApI轉換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應用程序依靠驅動內(nèi)核來完成特定的任務。
在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。
然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態(tài)度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒有付出，何談回報呢？
再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的`結論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。
當然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學期伊始我沒有好好學習，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓吧！我相信在以后的學習工作中，我一定會端正自己的學習態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！
嵌入式實訓心得體會 4
通過這次實習，在各方面我感覺自己都有了一定的收獲。這次實習主要是為了我們今后在工作及業(yè)務上能力的提高起到了促進的作用，增強了我們今后的競爭力，為我們能在以后立足增添了一塊基石。實習單位的老師也給了我很多機會參與他們的設計是我懂得了很多以前難以解決的問題，將來從事設計工作所要面對的問題，如：前期的策劃和后期的制作等等。這次實習豐富了我在這方面的知識，使我向更深的層次邁進，對我在今后的社會當中立足有一定的促進作用，但我也認識到，要想做好這方面的工作單靠這這幾天的實習是不行的，還需要我在平時的學習和工作中一點一點的積累，不斷豐富自己的經(jīng)驗才行。我面前的路還是很漫長的，需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。
大學生活讓我對計算機理論知識有了一定的了解,但真正操作起來就沒有那么容易.紙上得來終覺淺, 絕知此事要躬行。經(jīng)過過去兩個月的實習，我對自己有了新的認識及前進的方向。
經(jīng)過過去半個月的實踐和實習，我對未來充滿了美好的憧憬，在未來的日子，我將努力做到以下幾點：
1.繼續(xù)學習，不斷提升理論素養(yǎng)。
在信息時代，學習是不斷地汲取新信息，獲得事業(yè)進步的動力�，F(xiàn)在通過實習總感覺自己學的不夠，要用到知識時總感覺腦袋是空白的。很后悔自己當時在學校為什么不多學一點，多練習一點�？傇诤蠡谝矝]有用，只能自己去努力學習。為了能更好的適應工作，我利用自己空閑時間去附近的書店去看書，希望能彌補不足。
2.加強信心，堅持下去
雖然在這個公司自己可能是學歷水平是最高的，但真的工作起來我的起點卻很低。有時候遇到事情總會著急，慌張。平常信心不足，總感覺自己做不好。大家說我很內(nèi)向，其實只是自己有點自卑，不敢去表達�；蛟S還需要一段時間的磨練吧。只有自己的知識和能力都在提升，相信自己總有一天會很勇敢的表現(xiàn)自己。
上學的時候大家都說，能珍惜現(xiàn)在的日子就好好珍惜。等工作了才真的領悟這句話。每天起早貪黑，忙忙碌碌，做了第一天就想回到學校接著做學生。感覺學生時代真是最美好的時間�？墒羌热惶こ鰜砹司鸵^續(xù)走下去，因為這一天也終究要來到。
對給自己點信心，多給自己點贊賞，多給自己鼓鼓勁。相信總會走出一條寬敞大道的。
3、同事相處
感覺學生時代很美好，不僅僅是不需要去努力工作，而是在學生時代你可以有很好的同學，很好的'朋友，大家相互噓寒問暖，不必勾心斗角。我感覺這里才真的有純潔的友誼�？商ど狭松鐣�，于存在著利益關系，又工作繁忙，就多了份人情世故。老板對你的頤指氣使，同事對你的多加防范，就更加想念自己的同學�？赡茏约哼�不能適應這樣的環(huán)境吧。但還是希望以后自己去努力，希望自己可以有個好朋友，希望自己可以有個團結的環(huán)境。
實習，是開端也是結束。在書本上學過很多理論，但從未付諸實踐過，也許等到真正運用時，才會體會到難度有多大。在今后的工作和生活中，自己需要更加努力的奮斗下去。
實習的同時也讓我了解到了自己的不足,我會繼續(xù)努力,完善自我。對于學校的精心安排和指導老師的用心輔導非常！
嵌入式實訓心得體會 5
1概述
實訓是我們每個大學的必修課，也是一門十分重要的人生必修課。它使我們在實踐中打開視野，增長見識，為我們以后走向社會打下堅實的基礎，是我們走向崗位的墊腳石。今年我們從7月23日至7月28日在東軟集團進行了五天實訓，此次實訓的主要目的是學習一些關于軟件方面的知識，在老師的帶領下做一些有意義的游戲。為期一周的實訓就這樣匆匆的落下帷幕了，光陰似箭，在這短短的實訓期間我收獲頗多。以下是我們實訓的具體內(nèi)容。
2感受與體會
在高中時就聽過東軟，只是當時認識的局限不知道東軟究竟是做什么的，更不知道這個企業(yè)的文化和業(yè)界的影響力。幸運的是這學期院里組織我們?nèi)|軟進行了為期一周的實訓。給了我們一次了解東軟，提高個人能力，增強自我認識，增加知識的機會。
通過介紹，我了解到東軟是由東北大學發(fā)起的一家軟件公司，在多年的發(fā)展進步中東軟已經(jīng)成為了軟件領域的一個佼佼者，東軟以它獨特的工作風格培育了一代又一代的東軟人，他們對自己所經(jīng)手的項目兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。東軟用他OST的管理風格回報著每一個東軟人。
前三天時間，為我們安排了能力拓展，一些專業(yè)知識，時間管理，以及高效能人士應具備的七個習慣等課程活動，給了我們一個發(fā)現(xiàn)自我，挖掘自我，提高自我的方法和途徑。在這三天的培訓中給我感觸最深的安老師給我們放嚴重殘疾的外國人麥克不因自己的殘疾而悲觀失落，而是勇敢的面對一切，去挑戰(zhàn)自己，將自己的樂觀心態(tài)與大家分享，激勵那些已經(jīng)擁有很多的人正視自己，學會感恩。與以往我們看這樣的錄像的方式不同的是安老師采取的是分段播放，然后讓我們上臺發(fā)表自己的意見。讓我們通過看錄像學習一種精神，學一種態(tài)度，分享自己的心得，分享我們的經(jīng)歷，加深了同學的'了解，同時也鍛煉了我們一種能力，在眾人面前敢于展現(xiàn)自己，能夠展現(xiàn)自己的能力。
實訓的第四天給我們安排了一場最有趣，最有意義的“游戲”，將我們來自三所不同高校的同學分成八組，每組選出“隊長”，“隊秘”，“安全員”來各負其職，每個人都對這次充滿趣味的活動十分期待，大家都積極地編口號，畫隊徽，信心滿載，準備迎接這次挑戰(zhàn)。下午的或外活動真正的體現(xiàn)出了團隊合作的宗旨，如果這些游戲中有一個人掉隊，那么就會失敗。最終每個人都發(fā)揚了團隊合作的精神。
晚上回去，我的感觸很深，認識也很深，不但今天的我們是一個團隊，社會也是一個團隊。我們的國家如何能有競爭力?有一句老話：幫人即幫己，也就是利人又利己。
最后一天我們學習了嵌入式技術的發(fā)展與應用，這也是我們在東軟的最后一堂課。我們在以前的學習中沒有聽說過這方面的知識，所以我聽得很認真。隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展，嵌入式技術將全方面展開，目前嵌入式已成為通信和消費類產(chǎn)品的一起發(fā)展方向�？傮w來說，嵌入式系統(tǒng)分別在硬件和軟件(主要是嵌入式操作系統(tǒng))方面獲得發(fā)展。嵌入式技術就是"專用"計算機技術，這個專用，是指針對某個特定的應用，如針對網(wǎng)絡、針對通信、針對音頻、針對視頻，針對工業(yè)控制等，從學術的角度，嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)，它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成。
經(jīng)過這五天的實訓，走的時候我有一種感覺就是很乏，我知道這是我在東軟的實訓的七天里學到東西，帶走東西的最好憑證�？赡苡械臅r候我們把這種實訓看做是一種體驗，能夠感受一把就是收獲�？墒俏覀兗热挥羞@么好的機會來學習我們就應該全力以赴，盡可能多的去學習一些東西，畢竟這樣的機會不多。我相信在東軟的這一周實訓中我們所學到的不僅僅就是學到一些職場技能，我們更多的是感受到了一些職場氣氛，一種進入職場的心態(tài)，一種做人的態(tài)度。不是有人說態(tài)度決定高度么?我相信我們今天所學到的在我們即將步入的領域中都會有用的。
3 總結
很高興能有這樣的機會來東軟實訓，雖然實訓的時間很短，但是在這短暫的幾天里讓我了解了一個企業(yè)，讓我學會了一些技能，讓我懂得了自信和微笑…….
這些都是我們這些即將面臨就業(yè)的大三學生所應該學習的，希望有機會能多學習一些這樣的知識。
嵌入式實訓心得體會 6
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的.決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡服務是我學的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
嵌入式實訓心得體會 7
8月我參加了學校安排的課題實訓，基地在北京，學院安排我們集體坐火車一同前去，浩浩蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學聽說我要去北京實訓都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。
我參加的課題實訓是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數(shù)據(jù)結構，LINUX基本操作，網(wǎng)絡編程，操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接對我們負責。教課老師很認真，都是從很基礎的開始講;同學們聽課也很認真，由于代碼操作比較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學習氣氛了，而在這緊張而充實的學習氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。
授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的.為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學到了很多有關于面試方面的經(jīng)驗。
通過這幾個月的實訓我學到了很多，同時也讓我們意識到我們要學的更多。從程序的設計到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實訓報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。通過實訓讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學的有正確的認識，并且能在以后的學習工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項目，讓我學到了更多項目經(jīng)驗，這在學校之前是沒有的。這次實訓也碰到了些問題，比如項目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學習。
生活上班主任郭老師和王老師對我們關懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學專業(yè)。很感謝學校有這樣的實訓安排。
總的來說，這次實訓還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實訓過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧。我們也學到了，做好做對一個項目雖然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。
嵌入式實訓心得體會 8
4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎培訓課程圓滿結束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學習上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當初初涉培訓課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復雜，心里總有些顧忌，帶著種。種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓，我們則像著小學生般認真的記著筆記，仔細聽著并學會如何去在實踐中運用所學的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的`人物，他們那種學習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種。種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡服務是我學的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權限，當然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
嵌入式實訓心得體會 9
一、 實習時間
20xx年4月12日-20xx年4月26日
二、 指導教師姓名
陳xx
三、 實習地點
長沙市牛耳服務外包實訓基地
四、 實習目的與內(nèi)容
對于嵌入式項目進行學習培訓，掌握嵌入式的主要項目及相關技術
五、 實習收獲與體會
一轉眼半個月的實習生活過去了，現(xiàn)在我已經(jīng)回到學校，回想起半個月的實習生活，自己學到了很多，懂得了很多。
真的說不出是什么感覺，伴著時間，就像是在和自己的影子賽跑，不可能從真實的兩面去看清它，只是經(jīng)意不經(jīng)意的感受著有種東西在過去，也許更適合的只有那句話：時不待我，怎可駐足。原以為實習對于我來說會是很長，但實際卻不同。想象收獲的東西，真的很多，看看我的工作筆記，一篇又一篇，記別人的事情比自己的還多，也許 實習，并不像我想象中的那樣輕松愜意，而是充滿了挑戰(zhàn)和艱辛。我給自己敲響了警鐘：“不要半途而廢，做事情切忌三分熱度�！蔽倚判氖愕幕卮鸬剑骸拔乙欢〞䦂猿值降�!”
天下英雄皆我輩，一入江湖立馬催�！� 從學校到社會的大環(huán)境的轉變，身邊接觸的人也完全換了角色，老師變成老板，同學變成同事，相處之道完全不同。在這巨大的轉變中，我們可能彷徨，迷茫，無法馬上適應新的環(huán)境，但在同學、同事的幫助和自己摸索的情況下，我還是完成了這次實習。但我發(fā)現(xiàn)，以我們的經(jīng)驗，不學到一定的深度和廣度是難以在實際工作中應付自如的。因此反映出學習的還不夠，缺點疏漏。需在加以刻苦鉆研及學習，不斷開拓視野，增強自己的實踐操作技能，我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭,無法忍受同事之間漠不關心的眼神和言語。很多時候覺得自己沒有受到領導重用，所干的只是一些無關重要的雜活，自己的提議或工作不能得到老板的肯定。
做不出成績時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在學校，有同學老師的關心和支持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的讀書。兩個月的實習時間雖然不長，但是我從中學到了很多知識，關于做人，做事，做學問。只有擁有自信才能夠克服一切，去實現(xiàn)自己的理想，創(chuàng)造自己的人生。
實習是個人綜合能力的鍛煉。作為一名新時代的新青年更應該把學習作為保持工作積極性的重要途徑。像我這種文憑不高的人，心里就有一種很渴望的感覺，明白了自己與社會所需的要求，因為現(xiàn)在畢業(yè)求職，更多的時間是社會職業(yè)選擇自己面試，更多的不是自己去選擇職業(yè)，這應該就是所謂的先就業(yè)再擇業(yè)吧。所以自己會把心態(tài)放正，在公司的時候先全面發(fā)展，等過段再看看精于哪個方面，然后向那個方向努力發(fā)展。
“在大學里學的不是知識，而是一種叫做自學的能力”。參加工作后才能深刻體會這句話的含義。課本上學的理論知識用到的很少。在這個信息爆炸的時代，知識更新太快，靠原有的一點知識肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動手慢慢琢磨，不斷學習不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設法解決，實在不行可以虛心請教他人，而沒有自學能力的人遲早要被企業(yè)和社會所淘汰。所以我們還要繼續(xù)學習，不斷提升理論素養(yǎng)。
在信息時代，學習是不斷地汲取新信息，獲得事業(yè)進步的動力。作為一名年輕同志更應該把學習作為保持工作積極性的重要途徑。走上工作崗位后，我積極響應單位號召，結合工作實際，不斷學習理論、業(yè)務知識和社會知識，用先進的理論武裝頭腦，用精良的業(yè)務知識提升能力，以廣博的社會知識拓展視野。
我們還要努力實踐，自覺進行角色轉化�！袄碚撌腔疑�'，生活之樹常青”，只有將理論付諸于實踐才能實現(xiàn)理論自身的價值，也只有將理論付諸于實踐才能使理論得以檢驗。同樣，一個人的價值也是通過實踐活動來實現(xiàn)的，也只有通過實踐才能鍛煉人的品質(zhì)，彰現(xiàn)人的意志。
從學校走向社會，首要面臨的問題便是角色轉換的問題。從一個學生轉化為一個單位人，在思想的層面上，必須認識到二者的社會角色之間存在著較大的差異。學生時代只是單純的學習知識，而社會實踐則意味著繼續(xù)學習，并將知識應用于實踐，學生時代可以自己選擇交往的對象，而社會人則更多地被他人所選擇。諸此種種的差異。不勝枚舉。但僅僅在思想的層面上認識到這一點還是不夠的，而是必須在實際的工作和生活中潛心體會，并自覺的進行這種角色的轉換。
在今后的工作和生活中，我將繼續(xù)學習，深入實踐，不斷提升自我，努力創(chuàng)造業(yè)績，繼續(xù)在自己的工作領域創(chuàng)造更多的價值。
大學因實習而完整，而大學生活卻因實習而精彩。
總之，這次實習，自己確實學到了很多也成長了許多。在實習期間，每日重復單調(diào)繁瑣的工作，時間久了容易厭倦。但但是工作簡單也不能馬虎，你一個小小的錯誤可能會給公司帶來巨大的麻煩或損失，還是得認真完成。這段時間，我看到了自己本身存在著許多問題，也會遇到這樣那樣的問題，當前的時代日趨復雜，不學到一定的深度和廣度是難以在實際工作中應付自如的。因此反映出學習的還不夠，缺點疏漏。需再加以刻苦鉆研及學習，不斷開拓視野，增強自己的實踐操作技能，為以后的工作存儲更多的能力。
以上就是我的實習報告，可能并不是一份多么規(guī)范的報告，但確確實實我這工作中的感受。
嵌入式實訓心得體會 10
本次報告介紹了信息隱藏的背景，算法及相關理論，是由曲長波老師介紹的，信息隱藏主要分為隱寫術和數(shù)字水印兩個分支。隱寫術分為隱寫和隱寫分析，而數(shù)字水印分為能弱性水印和魯棒性水印，信息分布有密鑰和圖像分存。隱寫技術存在魯棒性，不可檢測性，透明性，安全性和自恢復性。信息隱藏不同于傳統(tǒng)的加密，因為其目的不在于限制正常的資料存取，而在于保證隱藏數(shù)據(jù)不被侵犯和發(fā)現(xiàn)。因此，信息隱藏技術必須考慮正常的信息操作所造成的威脅，即要使機密資料對正常的數(shù)據(jù)操作技術具有免疫能力。
這種免疫力的關鍵是要使隱藏信息部分不易被正常的數(shù)據(jù)操作（如通常的信號變換操作或數(shù)據(jù)壓縮）所破壞。典型的數(shù)字水印算法主要分為兩類，空間域方法和變換域算法。信息隱藏及數(shù)字水印技術是近幾年來國際學術界興起的一個前沿研究領域。它與信息安全、信息隱藏、數(shù)據(jù)加密等均有密切的`關系。特別是在網(wǎng)絡技術和應用迅速發(fā)展的今天，水印技術的研究更具現(xiàn)實意義。
今后水印技術的研究仍將著重于頑健性、真?zhèn)舞b別、版權證明、網(wǎng)絡快速自動驗證以及聲頻和視頻水印等方面，并將與數(shù)據(jù)加密技術緊密結合，特別是頑健性和可證明性的研究。水印的頑健性能體現(xiàn)了水印在數(shù)字文件中的生存能力，當前的絕大多數(shù)算法雖然均具有一定的頑健性，但是如果同時施加各種圖像攻擊，那么這些算法均會失效。如何尋找更加頑健的水印算法仍是一個急需解決的問題。另外當前的水印算法在提供可靠的版權證明方面或多或少有一定的不完善性，因此尋找能提供完全版權保護的數(shù)字水印算法也是一個重要的研究方向。
嵌入式實訓心得體會 11
實踐報告學習嵌入式是我的夢想，我很羨慕能夠在嵌入式方面獨當一面的高手，希望有一天我也能像他們那樣自信自如的在嵌入式這片熱土上揮灑著自己的青春和浪漫。帶著無比豪邁的心情和繽紛的夢想來到易嵌學習嵌入式，在新的老師、新的同學和新的環(huán)境中，我開始了我的嵌入式學習，開始了新一輪的拼搏。
在易嵌短暫的兩個月，我們從linux的基礎入手，強化了c語言編程，學習了linux系統(tǒng)編程和網(wǎng)絡編程。時間雖短，但成長很快，無論是理論知識還是實踐能力都得到了大幅度的提高。在這里將理論和實踐相結合，相互促進，相互補充，使得學習更加透徹。通過用不同方法實現(xiàn)同一個項目，不斷深入，層層推進，學以致用!
在易嵌的這個暑假，我過得充實而快樂。在這里有著同學間的探討、師生間的互動和魔鬼般的訓練!在我豐富多彩的人生路上留下了永遠亮麗與難忘的記憶!
實踐報告正文：看著四年的大學生活就快要結束了，心中隱隱有一種傷感與失落，我陷入了沉思：該挺直腰桿走自己的路了!學習嵌入式是我的夢想，我很羨慕能夠在嵌入式方面獨當一面的高手，希望有一天我也能像他們那樣自信自如的在嵌入式這片熱土上揮灑著自己的青春和浪漫。
當我決定好好利用這個暑假，學習我一直都想去學的嵌入式的時候，就注定要在我豐富多彩的人生路上留下永遠亮麗與難忘的記憶!算算畢業(yè)的時間，我已經(jīng)聞到了離別的氣息，在這即將遠離大學時代的時刻，才真正懂得回眸的意義。想想走過的路，想想現(xiàn)在的路，想想來時的路，不知道未來能否成功，既然選擇了遠方，就注定要風雨兼程!帶著無比豪邁的心情和繽紛的夢想來到易嵌學習嵌入式，希望在這嶄新的一頁留下人生的美好!在新的老師、新的同學和新的環(huán)境中，我開始了我的嵌入式學習，開始了新一輪的拼搏。
無論現(xiàn)在多么努力都無法追回失去的金色年華，所以在開班典禮的時候，我便為自己制定了目標!我將好好利用最后一個暑假，多學些知識鍛煉自己，為自己儲備一些精神食糧并不斷開拓視野和提升自己的能力，讓自己能夠在畢業(yè)的時候成為學校的驕傲!
在易嵌短暫的兩個月，我們從linux的基礎入手，強化了c語言編程，學習了linux系統(tǒng)編程和網(wǎng)絡編程。時間雖短，但成長很快，無論是理論知識還是實踐能力都得到了大幅度的提高。
通過對linux操作系統(tǒng)的學習，我初步掌握了linux的基礎。剛開始我對linux只是有一點兒了解，但并沒有真正的去接觸。在這段時間里，從linux系統(tǒng)安裝開始著手，了解linux的發(fā)展，相比其他系統(tǒng)，它有很多優(yōu)點。在安裝好系統(tǒng)后，學習了linux的分區(qū)命名、linux的常用命令、文本編輯器vi、shell的使用、源代碼的編譯和調(diào)試、多模塊的編譯和鏈接以及管理工具。通過這些學習，我基本能夠在linux系統(tǒng)下通過vi編輯器編寫c語言程序，通過一些常用命令來調(diào)試、查看程序。
能夠在這么短的時間內(nèi)初步掌握linux，與在學校學習一門課程意義完全不同，通過老師的講解，自己的練習，同學之間的交流，能夠加深印象，熟練操作。
學習linux的基礎只是我嵌入式學習歷程的一個開始，雖然有好多命令還不太熟悉，有好多命令都還沒有去嘗試過，但我相信隨著后期的學習，我將逐漸熟練掌握。在c語言學習階段，我學到了很多新的知識，變量、函數(shù)、數(shù)組、指針、指針函數(shù)、函數(shù)指針、指針數(shù)組、數(shù)組指針、結構體、結構體指針數(shù)組、關鍵字……，從模塊到整體，從寫代碼的'風格到代碼優(yōu)化……，通過這段時間的學習，我感覺自己寫出的代碼比以前更直觀，更注重細節(jié)，bug也更少了!
在半個月時間的c語言學習中，我從剛開始的重溫c語言到后來的位運算、堆棧、單向鏈表、雙向鏈表以及l(fā)ist_head。新知識以及注意點漸漸增多，在這段時間，我創(chuàng)造了很多個記錄，比如11小時完成30道編程題，獨自完成一個功能比較齊全的學生選課管理系統(tǒng)等，特別是剛接觸到鏈表和list_head的時候，不在像前面那樣輕松了，還記得那段時間，每到晚上熱醒的時候，又想起了我的學生管理系統(tǒng)，本來就少的可憐的睡覺時間，又被……，真可謂苦我心志矣!
不過，等我美美的睡上一覺，醒來回想起這段時間的學習，真是一個大豐收!雖然不能說是很精通c語言，至少可以說真的入門了……，我又向自己的目標邁出了堅實的一步!這段時間，我時常會想，如果一切可以重來，我會選擇另外一種學習方式，從一開始就夯實基礎!可是這是不現(xiàn)實的，經(jīng)歷了無數(shù)次的風雨后，柔弱的我早已學會了堅強。通過不斷的交流與學習，我懂得了生活，懂得了學習，懂得了時間，懂得了成長，懂得了奮斗和拼搏�，F(xiàn)在知道，為時不晚，從現(xiàn)在開始，我將為自己開辟一條適合自己的道路。
伴隨著烈日，我們又開始了新的征程，開始深入學習linux系統(tǒng)程序設計，在這個階段，我們學習了操作系統(tǒng)基礎、并發(fā)性、linux系統(tǒng)接口、進程和線程以及進程間的通信。通過這階段的學習，我對linux有了更加深入的了解，能
夠熟練進行多線程多進程的操作。
緊接著就進入了網(wǎng)絡編程學習階段，從網(wǎng)絡基礎到linux網(wǎng)絡編程，我更加深入的學習了tcp/ip協(xié)議和osi模型，理解了數(shù)據(jù)報的傳輸過程，對網(wǎng)絡在嵌入式方面的應用進行了深入的學習，學會了socket編程。學完后重新對學生選課管理系統(tǒng)進行了改寫，用c/s模型改寫成多用戶登錄，利用線程實現(xiàn)資源共享。在項目改寫中，不僅融合了前面的c語言知識，還充分的應用了linux系統(tǒng)編程和socket編程，將理論和實踐相結合，相互促進，相互補充，使得學習更加透徹。通過用不同方法實現(xiàn)同一個項目，不斷深入，層層推進，學以致用!
在易嵌的這個暑假，我過得充實而快樂。在這里有著同學間的探討、師生間的互動和魔鬼般的訓練!軍隊通過扎實的訓練培養(yǎng)出來一代代革命軍人，相信不久的將來，我也會成為一名優(yōu)秀的嵌入式工程師!
嵌入式實訓心得體會 12
短短三周的很快就過去了，在中軟國際嵌入式方向班的第二次實習馬上就要結束了。雖然只有短短的三周，但我學會了很多知識，學習了在Linux-Fedora14操作系統(tǒng)的環(huán)境下完成基于Smart210SDK開發(fā)板和DS18B20的溫度采集及顯示系統(tǒng)還有按鍵控制LED燈并實現(xiàn)開機和關機的相關功能，這些知識讓我們對嵌入式有了更進一步的了解與熟悉。 作為一名大學生，縱觀現(xiàn)在的就業(yè)形勢，國家高校的擴招，世界金融危機的橫掃，大學生應該有一種居安思危的緊迫感，特別是對已經(jīng)度過幾年大學的我來說，畢業(yè)并不是一個遙遠的詞匯。寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來，缺少了平時的鍛煉，沒有厚積當然不能有薄發(fā)。首先我得有思想上的緊迫感，在學校學習的都是理論知識，實踐經(jīng)驗則是少之又少。綜合能力強的人才才是這個社會需要的，成長成為社會需要的人才是我的個人奮斗目標。有了強大的精神動力，有了堅如磐石的毅力，相信成功并不遙遠。
首先，通過這些天的實訓我學到了很多知識。這一階段在Linux-Fedora14操作系統(tǒng)的環(huán)境使用Smart210SDK開發(fā)板做一些程序設計并燒寫到SD卡中通過Smart210SDK開發(fā)板來實現(xiàn)程序的執(zhí)行，通過對Smart210SDK開發(fā)板的一步一步的熟悉和了解我們開展了嵌入式的基本的程序燒寫、調(diào)試、執(zhí)行這些相關的鍛煉過程。
最后我們做了兩個項目：
第一個是基于Smart210SDK開發(fā)板的按鍵控制LED燈并且實現(xiàn)開機和關機的相關功能與實現(xiàn)---項目功能是：實現(xiàn)長按開發(fā)板上的K1鍵實現(xiàn)開機或關機，在開機狀態(tài)下能夠實現(xiàn)K1短按控制LED1的點亮與熄滅、K2短按控制LED2的點亮與熄滅、K3短按控制LED3的點亮與熄滅、K4短按控制LED4的點亮與熄滅。項目涉及的相關技術是：相關寄存器的調(diào)用，延時子函數(shù)的調(diào)用，LED燈的初始化，實現(xiàn)按鍵的長按與短按的控制的C語言程序的設計與實現(xiàn)。
第二個是基于Smart210SDK開發(fā)板和DS18B20的測量并在minicom上顯示的功能與實現(xiàn)---項目功能：首先實現(xiàn)DS18B20的初始化，然后在DS18B20中寫數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)轉換、讀數(shù)據(jù)、進行數(shù)據(jù)間的格式轉換，最后在minicom上顯示出所
讀出的溫度，并且實現(xiàn)當溫度高于32°C的時候LED燈閃爍，當溫度高于35°C的時候蜂鳴器響。項目涉及的相關技術是：相關寄存器的調(diào)用，UART的串口與DS18B20的初始化，延時子函數(shù)的調(diào)用，字符與字符串的輸入輸出，計算溫度的并進行數(shù)據(jù)類型的轉換的C語言程序的設計與實現(xiàn)！
在此次的實訓中我感覺到我們最大的不足就是動手的能力太差，這次實訓也讓我深刻的了解到，不管在工作中還是在生活中要和老師、同學保持良好的關系是很重要的.。做事首先要先做人，要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會的做認得一個最基本的問題，對已自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學習的東西很多。從一起做項目的同學身上我看到了謙虛謹慎、細心努力的態(tài)度，在以后我的生活中我還會留意身邊同學的優(yōu)點，從他們身上找尋我所缺少的品質(zhì)，不斷學習。從老師那里我看到了企業(yè)人的生活面貌，沒有事情可以不勞而獲，今天老師們能夠領導我們是他們之前努力的結果，雖然老師沒有和我們講很多公司里的事情，可是他們的言行中所表現(xiàn)出來的都是比我們要嚴謹?shù)亩嗟膶ぷ鞯膽B(tài)度。最后謝謝老師辛苦的教導我們！
嵌入式實訓心得體會 13
一、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用概述
在今日，嵌入式ARM 技術已經(jīng)成為了一門比較熱門的學科，無論是在電子類的什么領域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機級別的學習，那么實際上你已經(jīng)落下時代腳步了，ARM 嵌入式技術正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領域。本章節(jié)就是將你領入ARM 的學習大門，開始嵌入式開發(fā)之旅。以嵌入式計算機為技術核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡技術之后，又一個IT領域新的技術發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制等各個領域。嵌入式的廣泛應用可以說是無所不在。
嵌入式微處理器技術的基礎是通用計算機技術�，F(xiàn)在許多嵌入式處理器也是從早期的PC 機的應用發(fā)展演化過來的，如早期PC 諸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 處理器，至今仍為低 端的嵌入式應用。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。嵌入式處理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期實際的嵌入式應用中，芯片選擇時往往以某一種微處理器內(nèi)核為核心，在芯片內(nèi)部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口總線及總線控制邏輯、定時/計數(shù)器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A 等各種必要的功能和外設。
二、實習設備
硬件：Embest EduKit-IV實驗平臺、ULINK2仿真器套件、PC機
軟件：mu;Vision IDE for ARM集成開發(fā)環(huán)境、Windows 98/2000/NT/XP
三、實習目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握S3C2410X處理器的LCD控制器的使用；掌握通過任務調(diào)用的方法把液晶顯示函數(shù)添加到uC/OS-II中；通過實驗掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
2.了解S3C2410X處理器UART相關控制寄存器的使用； 熟悉ARM處理器系統(tǒng)硬件電路中UART接口的設計方法：掌握ARM處理器串行通信的'軟件編程方法。
3.掌握有關音頻處理的基礎知識；通過實驗了解IIS音頻接口的工作原理；通過實驗掌握對處理器S3C2410X中IIS模塊電路的控制方法；通過實驗掌握對常用IIS接口音頻芯片的控制方法。
4.了解mu;C/OS-II移植條件和內(nèi)核基本結構；掌握將mu;C/OS-II內(nèi)核移植到ARM9處理器上的方法和步驟。
四、實習要求
通過對mu;C/OS-II移植實驗、mu;C/OS-II LCD顯示實驗、串口通信實驗、IIS音頻實驗、液晶顯示實驗的學習，并將各部分內(nèi)容合并，最終得出實習結果，實習要求在鍵盤上輸入學號，在液晶顯示屏上顯示相應的學生信息。學生信息包括顯示每個人的照片和姓名系別等，并用鍵控設置學生輸出的順序，輸入學號就顯示那個學生的信息，然后過一段時間就順序循環(huán)播放。
移植mu;C/OS-II內(nèi)核到ARM處理器S3C2410,在IDE中觀察其運行狀況編寫S3C2410X處理器的串口通信程序；監(jiān)視串行口UART1動作；將從UART1接收到的字符串回送顯示。將從UART1接收到的字符串回送顯示。
通過使用Embest EduKit-IV實驗板的彩色液晶屏（800*480）進行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫任務函數(shù)在uC/OS-II系統(tǒng)中實現(xiàn)位圖顯示。在uC/OS-II中建立五個任務Tast1和Tast2，其中Tast1順序熄滅四個LED，延遲一會在順序點亮四個LED。Tast2在LCD屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂。過使用Embest EduKit-III實驗板的256 色彩色液晶屏（320x240）進行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫程序實現(xiàn)：畫出多個矩形框；顯示ASCII字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。
五、實習步驟
1. 準備實驗環(huán)境
使用ULINK2仿真器連接Embest EduKit-IV實驗平臺的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV實驗平臺附帶的交叉串口線，連接實驗平臺主板上的COM2和PC機的串口（一般PC只有一個串口，如果有多個請自行選擇，筆記本沒有串口設備的可購買USB轉串口適配器擴充）；使用Embest EduKit-IV實驗平臺附帶的電源適配器，連接實驗平臺主板上的電源接口。
2. 串口接收設置
在PC機上運行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實驗平臺附帶光盤內(nèi)設置好了的超級終端，設置超級終端：波特率115200、1位停止位、無校驗位、無硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據(jù)用戶的PC串口硬件不同，請自行選擇，如果PC機只有一個串口，一般是COM1）
3. 打開實驗例程
1）打開實驗程序
2）運行mu;Vision IDE for ARM軟件
3）默認打開的工程在源碼編輯窗口會顯示實驗例程的說明文件readme.txt，詳細閱讀并理解實驗內(nèi)容。
4）工程提供了兩種運行方式：一是下載到SDRAM中調(diào)試運行，二是固化到Nor Flash中運行。用戶可以在工具欄Select Target下拉框中選擇在RAM中調(diào)試運行還是固化Flash中運行。下面實驗將介紹下載到SDRAM中調(diào)試運行，所以我們在Select Target下拉框中選擇UART_Test IN RAM。
5）接下來開始編譯鏈接工程，在菜單欄“Projiet”選擇“Build target”或者“Rebuild all target files”編譯整個工程。
6編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“".SDRAMUART_Test.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果顯示“0 Error(s)”即表示編譯成功。
7）撥動實驗平臺電源開關，給實驗平臺上電，單擊菜單欄Debug->Start/Stop Debug Session項將編譯出來的映像文件下載到SDRAM中，或者單擊工具欄“”按鈕來下載。
8）下載完成后，單擊菜單欄Debug->Run項運行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來全速運行程序。用戶也可以使用進行單步調(diào)試程序。
9）全速運行后，用戶可以在超級終端看到程序運行的信息。
10）用戶可以Stop程序運行，使用mu;Vision IDE for ARM的一些調(diào)試窗口跟蹤查看程序運行的信息。 注：如果在第4）步用戶選擇在Flash中運行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄Flash->Download項將程序固化到NorFlash中，從實驗平臺的主板拔出JTAG線，給實驗平臺重新上電，程序將自動運行。
部分程序圖：
串口通信實驗：
IIS音頻實驗：
六、實習體會
在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎知識外，還學會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
通過這次設計，掌握了液晶顯示實驗、mu;C/OS-II移植、mu;C/OS-IILCD顯示的工作原理及串口通信實驗的工作過程，學會了使用仿真軟件Embest EduKit-IV實驗平臺及ULINK2仿真器套件，并學會通過應用軟件仿真來實現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設計，對以后的學習和工作都起到了一定的作用，加強了動手能力和學業(yè)技能。雖然花了很長時間編寫軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學校能提供機會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實踐相結合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進和不足的地方，同時也幫助了我怎樣學好這門課程，增加了我對這門學科的興趣�？傮w來說，這次實習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設計思維，增加了實際操作能力。在讓我體會到了設計電路的艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實習通信系統(tǒng)的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學習的方向。
最后感謝老師這個學期的指導和幫助！
七、參考文獻
《ARM9嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)應用》熊茂華、楊震倫編著 清華大學出版社
《ARM9嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)教程》于明編著 電子工業(yè)出版社
《Linux嵌入式系統(tǒng)教程》馬忠梅 北京航空航天大學出版社
嵌入式實訓心得體會 14
藍牙技術概述
藍牙(Bluetooth)是目前比較流行的一種短距離無線通訊技術，其主要目的就是要在全世界范圍內(nèi)建立一個短距離的無線通信標準。設計者的初衷是用隱形的連接線代替線纜。它取代目前多種電纜連接方案，通過統(tǒng)一的短程無線鏈路，在各信息設備之間可以穿過墻壁或公文包，實現(xiàn)方便快捷、靈活安全、低成本小功耗的話音和數(shù)據(jù)通信。 “藍牙”技術的目的是使特定的移動電話、便攜式電腦以及各種便攜式通信設備的.主機之間在近距離內(nèi)實現(xiàn)無縫的資源共享。
一、 實踐目的
了解處理器的發(fā)展
掌握WinCE嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法和開發(fā)流程。
掌握WinCE嵌入式C#編程方法。
掌握WinCE嵌入式網(wǎng)絡通信技術。
掌握Bluetooth編碼技術
二、實踐要求
1. 了解WinCE操作系統(tǒng)的裁剪及定制；
2. 設計藍牙廣播系統(tǒng)(包括服務器端和客戶端)；
3.設計藍牙文件傳輸系統(tǒng)(包括服務器端和客戶端)；
4. 應用程序安裝和部署。
三、實踐內(nèi)容
�。�1）了解Wince平臺
了解處理器的發(fā)展，什么是嵌入系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的應用，以及窗體與控件的概念，掌握WinCE嵌入式C#編程方法，對實驗平臺有一定的認識，更進一步的認識藍牙。了解編寫應用程序的流程，理解了Windows 窗體，學會了使用基本控件如標簽、文本、按鈕、列表框和組合框，掌握窗體的常用屬性和方法。
(2)藍牙搜索、瀏覽與發(fā)送,藍牙設備列表，配對設備清空，刪除。
四、原理介紹
1.嵌入式系統(tǒng)：
嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。
一般由硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式應用軟件組成。具有專用性、高效簡潔性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特點。
嵌入式實訓心得體會 15
此次設計我們采用以LM3S2100為微控制器，并通過硬件和軟件兩方面設計，結合6位LED數(shù)碼管，放大整形電路，來實現(xiàn)頻率計在嵌入式系統(tǒng)中的開發(fā)與應用。
本次課程設計其主要目的是通過這學期所學的ARM知識，來實現(xiàn)頻率計的功能，本次設計我們利用了定時計數(shù)器的功能，對輸入的信號進行實時的、高精度的頻率測量，并通過6位LED數(shù)碼顯示管顯示測量結果。論文中闡述了相關的硬件原理與應用方案，并在此基礎上敘述了軟件設計最終結合硬件和軟件完成了本次設計。
關鍵詞：LM3S2100、頻率計、LED數(shù)碼顯示管
1 緒論
頻率計是計算機、通訊設備、音頻視頻等科研生產(chǎn)領域不可缺少的測量儀器。它是一種用十進制數(shù)字顯示被測信號頻率的數(shù)字測量儀器。它的基本功能是測量正弦信號，方波信號及其他各種單位時間內(nèi)變化的物理量。在進行模擬、數(shù)字電路的設計、安裝、調(diào)試過程中，由于其使用十進制數(shù)顯示，測量迅速，精確度高，顯示直觀，經(jīng)常要用到頻率計。
本頻率計將采用定時、計數(shù)的方法測量頻率。測量范圍在9kHz以下的方波，時基寬度為1us,10us,100us,1ms。用ARM芯片實現(xiàn)自動測量功能。
基本設計原理是直接用十進制數(shù)字顯示被測信號頻率的一種測量裝置。它以測量周期的方法對方波的頻率進行自動的測量。
1.1本次設計任務
一.設計題目：ARM為內(nèi)核的頻率計
二.主要功能：用ARM的定時器/計數(shù)器的定時和計數(shù)功能，外部擴展6位數(shù)碼管，要
求累計每秒進入ARM的外部脈沖個數(shù)，用LED數(shù)碼管顯示出來，或是
用上位機顯示。
三.設計要求：用protel畫出最小系統(tǒng)和外圍擴展電路。顯示部分可用LED數(shù)碼管或是
上位機顯示。要求小組成員分工明確。
1.2設計基本原理
所謂頻率，就是周期性信號在單位時間(1s)內(nèi)變化的次數(shù)，若在一定時間間隔T內(nèi)測得這個周期性信號的重復變化次數(shù)為N，則其頻率可表示為
被測信號經(jīng)放大整形電路變成計數(shù)器所要求的脈沖信號，其頻率與被測信號的頻率相同。當1s信號來到時，被測脈沖信號進入芯片相關的，計數(shù)器開始計數(shù)，直到1s信號結束時，停止計數(shù)。若在1s時間內(nèi)計數(shù)器計得的'脈沖數(shù)為N，則被測信號頻率fX?Nhz。
2 設計理念及設備
2.1設計理念
說到用單片機設計[2]的頻率計，這里說一下單片頻率計ICM7216D。單片頻率計ICM7216D是美國Intersil公司首先研制的專用測頻大規(guī)模集成芯片。它是標準的28引腳的雙列直插式集成電路，采用單一的+5V穩(wěn)壓電源工作。它內(nèi)含高頻振蕩器、10進制計數(shù)器、7段譯碼器、位多路復用器、能夠直接驅動LED顯示器的8段段碼驅動器、8位位碼驅動器。其基本的測頻范圍為DC至10MHz，若加預置的分頻電路，則上限頻率可達40MHz或100MHz，單片頻率計ICM7216D只要加上晶振、量程選擇、LED顯示器等少數(shù)器件即可構成一個DC至40MHz的微型頻率計，可用于頻率測量、機械轉速測量等方面的應用。還有，PTS2600是英國研制的一款微波頻率計，該頻率計可以測量頻率高達26GHz的信號，而價格才只有幾萬元，可謂是物美價廉。PTS2600雖然是一個低價格的微波頻率計，但它能在四個波段有很好的靈敏度測量40Hz到20GHz的頻率。也可以用它來測量高達26GHz的頻率，只是靈敏度稍稍低了一些。日常工作中，用它來測量
VF/VHF/UHF頻段的頻率，也十分方便和準確。PTS2600使用一個12位數(shù)字的LCD液晶顯示屏來顯示所測得的頻率、閘口時間(分辨率相關)、菜單功能以及頻率表的測量結果。所有這些數(shù)值都是同時顯示在一個屏幕上的。PTS2600的機箱采用高標準的鋁質(zhì)材料制成，各模塊安裝在下方有鋼板支承的母板上。模塊相對獨立，維修方便，主要通過更換模塊進行。 我國利用相檢寬帶測頻技術設計的高精度頻率計也非常具有突破性和實用性。該項新技術及儀器是針對已有測頻技術的特點及存在問題，推出完全新穎的檢測精度高、便于實施且設備構成又比較經(jīng)濟的一種新技術及儀器。
2.2設計所用設備和器材
(1)電源模塊
(2)放大整形電路(三極管9014和74LS00)
(3)ARM開發(fā)板LPC2131
(4)LED數(shù)碼顯示管
3 硬件設計方案
3.1設計系統(tǒng)原理框圖及介紹
圖1 原理框圖
由上圖知，一個被測信號經(jīng)過放大整形再進入ARM開發(fā)板，然后經(jīng)過1S的定時捕獲得出頻率值，再經(jīng)由6位LED數(shù)碼顯示管顯示出數(shù)值。
3.2電源
電源模塊——參考電壓源為系統(tǒng)芯片如A/D、D/A轉換IC或外設提供參考電壓，電路如圖2。
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