基于Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的串口通信程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks實(shí)現(xiàn)風(fēng)洞測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,以其中的串口通信為例，討論了在VxWorks下實(shí)現(xiàn)串口通信的關(guān)鍵技術(shù)，給出了基本原理、環(huán)境配置和程序示例。 
關(guān)鍵詞：VxWorks； 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)； 嵌入式操作系統(tǒng)；串行通信 

  [Abstract] Combining with the application of wind tunnel measure and control system with embedded real-time operating system VxWorks , with the serial communication in  it as an example ,the key techniques about realization of the serial communication in VxWorks are discussed. Communication mechanism， environment configure and corresponding program examples are provided.

[Key words] VxWorks；RTOS；embedded operating system； Serial Communication

1前言

目前市場(chǎng)上比較著名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有：VxWorks、PSOS、Nucleus、QNX、VRTX、Windows  CE、Palm  0S、Lynx0S等。  其中，VxWorks是一個(gè)具有微內(nèi)核、可裁剪的高性能強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國(guó)的 F-16戰(zhàn)斗機(jī)、B-2 隱形轟炸機(jī)和愛(ài)國(guó)者導(dǎo)彈上，甚至火星探測(cè)器上都使用了VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中使用串口通信，不僅可擴(kuò)展嵌入式設(shè)備通信能力，而且可擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。

2 VxWorks簡(jiǎn)介

    VxWorks是由wRS(wind River Systems，Inc．)公司開(kāi)發(fā)的一套具有微內(nèi)核、高性能、可伸縮的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持廣泛的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，并能夠根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行組合，其開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)和對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的支持使開(kāi)發(fā)者只需做最少的工作即可設(shè)計(jì)出有效的適合于不同用戶(hù)要求的系統(tǒng)。除了性能出眾的操作系統(tǒng)之外，wRS公司還提供了優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具Tornado。Tornado由三個(gè)高度集成的部分組成：Tornado工具，一整套強(qiáng)有力的交叉開(kāi)發(fā)工具；VxWorks運(yùn)行系統(tǒng)，是運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁剪的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；連接目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)的通信選項(xiàng)，加以太網(wǎng)、串行線路、在線仿真等。Tornado能夠支持Windows、Unix等流行的工作平臺(tái)和PowerPC、X86、ARM等幾乎所有的目標(biāo)處理器，所提供的工具可用于所有目標(biāo)機(jī)，并具有兩種調(diào)試模式(系統(tǒng)模式和任務(wù)模式)。除了基本的功能和開(kāi)發(fā)工具外，Tornado還具有先進(jìn)的系列網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，極大地?cái)U(kuò)展了Tornado的網(wǎng)絡(luò)特性，并增強(qiáng)了嵌人式微處理器的網(wǎng)絡(luò)特性。^[1] 

3 串口通信基本原理

串口在嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中是一類(lèi)重要的數(shù)據(jù)通信接口，其本質(zhì)功能是作為CPU和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。當(dāng)數(shù)據(jù)從CPU經(jīng)過(guò)串行端口發(fā)送出去時(shí)，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位；在接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序要使用串口進(jìn)行通信，必須在使用之前向操作系統(tǒng)提出資源申請(qǐng)要求(打開(kāi)串口)，通信完成后必須釋放資源(關(guān)閉串口)。

串口通信的優(yōu)點(diǎn)是開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，在傳輸數(shù)據(jù)量不大、要求速度不高而傳輸距離較大的通信場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。

在VxWorks中，將I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為任何類(lèi)型的設(shè)備提供一個(gè)簡(jiǎn)單、統(tǒng)一、獨(dú)立于設(shè)備的接口，任何對(duì)于串口的操作都可以視為對(duì)一個(gè)文件的操作，而不必了解串口設(shè)備或程序驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。在串口通信軟件的設(shè)計(jì)中，當(dāng)串口初始化完成后，在使用之前利用open()打開(kāi)相應(yīng)串口，然后進(jìn)行配置。

VxWorks提供終端和偽終端設(shè)備驅(qū)動(dòng)。Tty驅(qū)動(dòng)針對(duì)實(shí)終端；pty針對(duì)仿真終端的程序。Tty設(shè)備有兩種操作模式：raw模式和line模式。在raw模式下，每個(gè)剛從設(shè)備輸入的字符對(duì)讀者都是有效的；在line模式下所有輸入字符被存儲(chǔ)，直到NEWLINE字符輸入。設(shè)備選項(xiàng)字使用帶FIOSETOPTIONS 功能的ioctl()程序來(lái)設(shè)置。^[2]

配置完成后，依據(jù)串口打開(kāi)時(shí)的讀寫(xiě)標(biāo)志，調(diào)用函數(shù)write()、read()對(duì)串口進(jìn)行只讀操作、只寫(xiě)操作或同時(shí)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

為提高數(shù)據(jù)接收的實(shí)時(shí)性，可采用中斷方式，利用VxWorks提供的select函數(shù)的事件觸發(fā)機(jī)制，將讀串口的任務(wù)阻塞使其一直等待數(shù)據(jù)，當(dāng)有數(shù)據(jù)來(lái)到的時(shí)候該任務(wù)會(huì)立刻自動(dòng)響應(yīng)，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

4 環(huán)境配置

在本實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)中采用486機(jī)作為目標(biāo)機(jī)，串口通信時(shí)目標(biāo)機(jī)VxWorks系統(tǒng)啟動(dòng)盤(pán)的制作步驟：

(1) 修改通用配置文件\Tornadotargetconfigpc486config.h。在config.h文件中加入以下宏定義：

#define INCLUDE_WDB

#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST

#undef WDB_COMM_TYPE

#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定義通信方式為串口聯(lián)結(jié)*/

#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道號(hào)*/

#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率，可設(shè)置至38400*/

#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"

#define CONSOLE_TTY 0

#define DEFAULT_BOOT_LINE "fd=0，0（0，0）hostname：/fd0/vxWorks h=主機(jī)

ip e=目標(biāo)機(jī)ip u=主機(jī)上的登錄用戶(hù)名"

(2) 在Tornado集成環(huán)境中執(zhí)行菜單命令Project > Make PC486 > Common Targets > clean刪除以前生成的文件，執(zhí)行菜單命令Project > Make PC486 > Boot Rom Targets > bootrom_uncmp編譯鏈接生成bootrom_uncmp ；再選擇VxWorks Target,編譯生成vxworks；

(3) 拷貝\Tornadotargetconfigpc486bootrom_uncmp至\Tornadohostbin下

(4) 重命名文件bootrom_uncmp為bootrom；

(5) 準(zhǔn)備一張已格式化的空盤(pán)插入軟驅(qū)；

(6) 在目錄\Tornadohostbin下執(zhí)行命令 mkboot a: bootrom；

(7)拷貝\Tornadotargetconfigpc486VxWorks至軟盤(pán)；

(8) 將系統(tǒng)制作盤(pán)插入目標(biāo)機(jī)軟驅(qū)，加電啟動(dòng)目標(biāo)機(jī)即載入VxWorkst系統(tǒng)。^[3]

5程序示例

5.1 在程序中加入下列頭文件

#include <vxWorks.h>

#include "strLib.h"

#include <string.h>

#include <sioLib.h>

#include <ioLib.h>

#include <stdio.h>

#include <ioctl.h>

#include <selectLib.h>

#include "types/vxTypesOld.h"

5.2 打開(kāi)串口

int open_com1(void) //打開(kāi)串口1函數(shù)

{    int sfd；//串口設(shè)備文件描述符

sfd =open(”／tyCo／0”，0_RDWR，0)；//打開(kāi)串口并返回串口設(shè)備文件描述符

if(sfd ==ERROR)  //如果不能打開(kāi)串口1則打印出錯(cuò)信息

printf("You can’t open port com1 !");