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分片實(shí)驗(yàn)與有限元法
摘要:本文提出分片試驗(yàn)在有限元法中有著重要的作用,它是近代有限元發(fā)展的一個(gè)主要特色。得出分片試驗(yàn)對(duì)位移函數(shù)和應(yīng)變函數(shù)的要求,這些要求便是一個(gè)好的有限元法所應(yīng)保證的;分析了幾何方程弱形式與分片試驗(yàn)的關(guān)系,借此分析了雜交元、擬協(xié)調(diào)元如何滿足這些要求,以及在滿足這些要求的同時(shí)產(chǎn)生的對(duì)其他條件的影響;分析了精化直接剛度法、廣義協(xié)調(diào)元和雙參數(shù)法如何保證分片試驗(yàn)的滿足;最后作為位移條件的應(yīng)用例子,改進(jìn)了BCIZ元。關(guān)鍵詞:分片試驗(yàn),弱形式,網(wǎng)線函數(shù),有限元法
1引言
連續(xù)問題極大地推動(dòng)了有限元的發(fā)展,目前,成熟的構(gòu)造單元的方法有傳統(tǒng)的位移法有限元[1]、應(yīng)力雜交元[4]、雜交混合元[5]、擬協(xié)調(diào)元[2][3]、廣義協(xié)調(diào)元[6]、雙參數(shù)法[7]、精化直接剛度法[8]等多種。有些方法在數(shù)學(xué)上已有證明,但這些方法的更為完善的證明仍是一個(gè)課題,而且其數(shù)學(xué)證明還很難被研究力學(xué)的人們所理解。人們?nèi)员容^普遍以事后的分片試驗(yàn)來驗(yàn)證單元的收斂性。盡管當(dāng)前仍有對(duì)分片試驗(yàn)的討論,但以往的大量實(shí)踐說明:通過分片試驗(yàn)的單元使用起來是令人放心的。通過分片試驗(yàn)是絕大多數(shù)有限元分析方法的共同點(diǎn),近期有限元的發(fā)展可以說是以分片試驗(yàn)為一個(gè)主要內(nèi)涵的發(fā)展。
眾所周知,分片試驗(yàn)是與單元間的位移協(xié)調(diào)性密切相關(guān)的。人們?cè)谶M(jìn)行有限元分析時(shí),不可避免的涉及了單元間的協(xié)調(diào)關(guān)系,這種協(xié)調(diào)關(guān)系與兩個(gè)單元有關(guān),文[4][5]采用了單元邊界上的公共的位移插值函數(shù),文[9]把這種位移插值函數(shù)成為“網(wǎng)線函數(shù)”。正式這種所謂的“網(wǎng)線函數(shù)”的采用,單元間的協(xié)調(diào)問題可以在單元內(nèi)獨(dú)立考慮。目前成功解決連續(xù)問題的有限元法均有意或無意地使用了這種網(wǎng)線函數(shù)。本文通過網(wǎng)線函數(shù)給出了分片試驗(yàn)對(duì)應(yīng)變和位移的要求。
目前對(duì)各種有限元法分析的方法均是在單元一級(jí)上采用變分原理,從而得到單元的應(yīng)變(或應(yīng)力)的,由結(jié)點(diǎn)位移為參數(shù)表達(dá)的表達(dá)式,再把它們代入最小勢(shì)能原理得到剛度陣。各種有限元法在得到應(yīng)變(或應(yīng)力)的做法上不同,好的有限元法得到的應(yīng)變表達(dá)式已滿足了通過分片實(shí)驗(yàn)所應(yīng)滿足的條件。
2分片檢驗(yàn)的要求
因有限元法最終列出的是勢(shì)能的方程,因此分片試驗(yàn)可以看作:在常應(yīng)變情況下,位移的不協(xié)調(diào)部分對(duì)勢(shì)能無貢獻(xiàn),在薄板彎曲問題中,可如下表達(dá):
(1)
其中,A:?jiǎn)卧,為位移的不協(xié)調(diào)部分,有:
(2)
為位移,為位移的協(xié)調(diào)部分。
方程(1)可以理解為:在常內(nèi)力情況下,不協(xié)調(diào)位移對(duì)應(yīng)變能無貢獻(xiàn)。把(2)式代入方程(1)
(3)
對(duì)(3)式中的項(xiàng)應(yīng)用格林公式,并應(yīng)用坐標(biāo)變換公式:
(4)
其中、分別為位移協(xié)調(diào)部分在單元邊界的法向和切向的導(dǎo)數(shù),即為文中的網(wǎng)線函數(shù),、
為單元邊界外法線的方向余弦。對(duì)含的項(xiàng)再分步積分得:
。>r時(shí))(5)
r表示單元的邊數(shù),表示結(jié)點(diǎn)的位移參數(shù)。對(duì)(3)中的含項(xiàng)也進(jìn)行分步積分并整理有:
(6)
同樣,對(duì)項(xiàng)再分步積分得:
(7)
ai、bi、ci為由各邊的nx與ny組成的參數(shù),表示位移函數(shù)在結(jié)點(diǎn)處的值。
(4)、(5)、(6)、(7)便是通過分片檢驗(yàn)所需滿足的方程。
(4)、(5)是從應(yīng)變的角度反映了分片試驗(yàn)對(duì)單元的要求,這里稱之為應(yīng)變約束條件;(6)、(7)是從位移的角度反映了分片試驗(yàn)對(duì)單元的要求,這里稱之為位移約束條件。成熟的有限元法都自覺或不自覺地應(yīng)用了這些條件。
傳統(tǒng)的位移法構(gòu)造的協(xié)調(diào)元自動(dòng)滿足了上述各式,下面對(duì)其它有限元分析方法進(jìn)行分類分析。
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