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Sinamics G110 在需要快速改變電機的旋轉(zhuǎn)方向場合的應用
? 系統(tǒng)描述：在許多生產(chǎn)應用中，需要頻繁的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)電機的正、反轉(zhuǎn)快速啟動和調(diào)速。例如：
啟動開關用于啟動并選擇電機
不同的旋轉(zhuǎn)方向
速度設定值根據(jù)工藝控制的要求，
實現(xiàn)電機在不同旋轉(zhuǎn)方向下的平滑調(diào)速
簡單的控制時序圖如下所示：
應用范圍：
適用于此類應用的變頻器有：
Sinamics G110 變頻器
所有的MM4 系列變頻器
解決方案：
電機的方向選擇開關由一個3位的旋轉(zhuǎn)開關進行選擇，其開關位置對應如下：
0=OFF1 停車
1=啟動正轉(zhuǎn)
2=啟動反轉(zhuǎn)
速度設定值可以有多種選擇方式， 如固定頻率， 電動電位器，外部模擬量，USS通訊設定等。
系統(tǒng)接線圖如下圖所示：
設定數(shù)字輸入的功能如下：
DIN0=ON/OFF1 啟動正轉(zhuǎn)
DIN1=ON+反轉(zhuǎn)/OFF1 啟動反轉(zhuǎn)
當運行時變頻器的運行方向命令發(fā)生快速改變，此時變頻器的狀態(tài)變?yōu)榻购祥l狀態(tài)（變頻器的狀態(tài)字1第6位），因此電機的旋轉(zhuǎn)方向不會發(fā)生改變。
如果ON 命令斜坡函數(shù)發(fā)生器（狀態(tài)字2.9）結束之前到達， ON 命令（狀態(tài)字1.1）將不被執(zhí)行。
為了實現(xiàn)在沒有激活變頻器的禁止合閘信號時快速改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以采用將變頻器的正、反轉(zhuǎn)啟動信號不通過變頻器內(nèi)部的+24VDC電源，而是由變頻器的繼電器輸出來加以控制。
將變頻器的繼電器輸出功能設置為禁止合閘，低電平有效。從而實現(xiàn)電機的頻繁正反轉(zhuǎn)和快速啟動。
在電機正向運行時發(fā)出停車命令，電機開始減速停車。
在減速停車過程中，使能反向啟動命令，變頻器的禁止合閘信號被激活。
在反向啟動命令持續(xù)保持的過程中，變頻器的禁止合閘信號始終處于被激活的狀態(tài)。
當變頻器的斜坡函數(shù)曲線結束，變頻器的禁止合閘信號被關斷，變頻器的繼電器輸出狀態(tài)發(fā)生變化，從而使變頻器接受到新的反向啟動命令。
電機在反向啟動命令的控制下開始加速，直至到達變頻器的頻率設定值。
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