雙核DSP片TMS320VC5421的并行引導(dǎo)方案

摘要：介紹了利用雙核DSP芯片TMS320VC5421的片內(nèi)Bootloader程序?qū)崿F(xiàn)并行引導(dǎo)的設(shè)計方案，給出了其軟件及硬件的具體實現(xiàn)方法。
　　關(guān)鍵詞：TMS320VC5421；Bootloader；并行引導(dǎo)；Boot表；FLASH；CPLD
　　
　�。币�言
　　
　　ＴＭＳ３２０ＶＣ５４２１?１、２?（以下簡稱ＶＣ５４２１）是ＴＩ公司推出的一款雙核定點ＤＳＰ芯片，它擁有兩個ＤＳＰ子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)都有一個ＤＳＰ核，并且均有獨立的數(shù)據(jù)和程序存儲空間，可以進(jìn)行兩核之間的通信，并且兩個子系統(tǒng)共享一套片外總線。此外，每個子系統(tǒng)各自擁有２ｋ１６ｂｉｔ字的片內(nèi)ＲＯＭ，并存儲有Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序。當(dāng)ＤＳＰ芯片上電或復(fù)位時，兩個ＤＳＰ核可分別啟動自身獨立的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序，以實現(xiàn)用戶程序的上電自舉。
　　
　　雙核ＤＳＰ自啟動和單核ＤＳＰ自啟動的實現(xiàn)方法有較大的差別，這一點在ＤＳＰ系統(tǒng)設(shè)計中需要特別注意。本文對雙核ＤＳＰ芯片ＶＣ５４２１的引導(dǎo)模式進(jìn)行了深入的分析和研究，給出了使用１６位并行引導(dǎo)模式進(jìn)行雙核ＤＳＰ引導(dǎo)的實現(xiàn)方案。
　　
　�。玻裕停樱常玻埃郑茫担矗玻钡模拢铮铮裟Ｊ�
　　
　�。郑茫担矗玻笨商峁�１６位并行引導(dǎo)、８位并行引導(dǎo)和串行ＥＥＰＲＯＭ引導(dǎo)等三種Ｂｏｏｔ模式來實現(xiàn)用戶程序的上電自舉。
　　
　　其中１６位并行引導(dǎo)模式是通過片外存儲器接口（ＥＭＩＦ）以ＤＭＡ方式將代碼從１６－ｂｉｔ字寬的片外數(shù)據(jù)存儲器搬移到片內(nèi)程序存儲空間；
　　
　�。肝徊⑿幸龑�(dǎo)模式則是通過片外存儲器接口（ＥＭＩＦ）以ＤＭＡ方式將代碼從８－ｂｉｔ字寬的片外數(shù)據(jù)存儲器搬移到片內(nèi)的程序存儲空間；
　　
　　而串行ＥＥＰＲＯＭ引導(dǎo)模式主要是通過多通道緩沖串口２（ＭｃＢＳＰ２）從主設(shè)備中搬移代碼并實現(xiàn)上電自舉。
　　
　　和５４系列中其它芯片不同的是，ＶＣ５４２１片內(nèi)ＲＯＭ中的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序并不支持ＨＰＩ、并行Ｉ／Ｏ和標(biāo)準(zhǔn)串口模式的自啟動方式。在其所支持的三種ｂｏｏｔ模式中，１６位并行引導(dǎo)模式是最常用的。本文對這種模式進(jìn)行了深入分析，給出了使用該模式進(jìn)行雙核ＤＳＰ程序引導(dǎo)的方案，并通過實驗驗證了該方案的正確性。
　　
　�。玻�１并行引導(dǎo)模式的選擇
　　
　�。郑茫担矗玻钡膬蓚�ＤＳＰ核在ＤＳＰ芯片上電或復(fù)位時，到底以哪種模式實現(xiàn)上電自舉，主要由兩個核的公共引腳ＸＩＯ和各自的ＧＰＩＯ０／ＲＯＭＥＮ、ＧＰＩＯ１引腳決定。當(dāng)ＸＩＯ為０（低電平）時，將不從ＲＯＭ引導(dǎo)，也就是說，將不使用ＶＣ５４２１片內(nèi)ＲＯＭ中的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序?qū)崿F(xiàn)上電引導(dǎo)，而是用ＨＰＩ模式實現(xiàn)上電自舉；當(dāng)ＸＩＯ為１（高電平），ＧＰＩＯ０／ＲＯＭＥＮ為０時，將使用片外存儲器中用戶自己編寫的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序?qū)崿F(xiàn)上電自舉；當(dāng)ＸＩＯ為１?ＧＰＩＯ／ＲＯＭＥＮ為１?ＧＰＩＯ１為０或１時，將分別使用并行或者串行引導(dǎo)模式實現(xiàn)上電自舉。因此，在實施相應(yīng)的上電自舉前，必須將引腳狀態(tài)設(shè)置正確，以保證Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序按預(yù)定的模式執(zhí)行。Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ模式的選擇流程見圖１。
　　
　　當(dāng)Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序檢測到并行引導(dǎo)模式時，程序?qū)⒁裕模停练绞綇钠�外�?shù)據(jù)存儲區(qū)的００００ｈ單元取出模式選擇字（ＢＳＷ）來進(jìn)一步?jīng)Q定是８位還是１６位的并行引導(dǎo)模式。１０ＡＡｈ意味著選擇了１６位并行引導(dǎo)模式，而如果選擇８位并行引導(dǎo)模式，取出的兩個字節(jié)將是０８ｈ和ＡＡｈ。之后，程序?qū)�按照Ｂｏｏｔ表進(jìn)行加載。圖２是并行引導(dǎo)模式的選擇流程。
　　
　�。玻�２１６位并行引導(dǎo)模式的Ｂｏｏｔ表
　　
　　Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序要搬移的代碼必須組織成一定的格式，這就是Ｂｏｏｔ表。１６位并行引導(dǎo)模式的Ｂｏｏｔ表如表１所列。
　　
　　表116位并行導(dǎo)模式Boot表
　　
　　DMA外部數(shù)據(jù)存儲地址數(shù)據(jù)內(nèi)容含義0000h10AAh16位并行引導(dǎo)標(biāo)志0001h7FFFhSWWSR0002hF000hBSCR0003h0000h程序入門XPC0004h5000h程序入口地址0005h002Ch代碼長度0006h0000h目的XPC0007h5000h目的地址0008h7761h程序代碼…………程序代碼…………程序代碼0034h0000hBoot表結(jié)束
　　此外，需要注意的是，由于在多數(shù)程序中都有跳轉(zhuǎn)指令或循環(huán)指令，所以，Ｂｏｏｔ表中的程序入口地址必須和程序的ｃｍｄ文件中分配的地址保持一致，也就是說，當(dāng)在ＣＣＳ中進(jìn)行調(diào)試時，如果程序Ｌｏａｄ到５０００ｈ，Ｂｏｏｔ表中的程序入口地址就應(yīng)該是５０００ｈ。
　　
　　２．３Ｂｏｏｔ表的生成
　　
　�。拢铮铮舯砜捎桑瑁澹�５００格式轉(zhuǎn)換工具生成，也可以自己編寫一個文件格式轉(zhuǎn)換程序來把．ｏｕｔ文件轉(zhuǎn)換成所需的文件格式。本設(shè)計通過編寫一個Ｃ＋＋程序來將．ｏｕｔ文件轉(zhuǎn)換成．ｈｅｘ文件，然后再在文件的開始處增加相應(yīng)的標(biāo)志位和寄存器設(shè)置字，從而形成完整的Ｂｏｏｔ表。
　　
　�。常郑茫担矗玻逼�外總線沖突的解決方案
　　
　　由于ＶＣ５４２１是雙核ＤＳＰ，每個核有各自的存儲空間和Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序，但兩核共享一套片外總線和一個ＸＩＯ引腳。這樣，當(dāng)兩核的復(fù)位引腳Ａ＿ＲＳ和Ｂ＿ＲＳ同時收到復(fù)位低電平信號時，將同時申請片外總線的控制權(quán)。這就造成了申請片外總線的沖突。而且Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序總是檢查該核有沒有片外總線的控制權(quán)，如果沒有，將循環(huán)檢查直到取得片外總線的控制權(quán)。為了避免這種情況的發(fā)生，應(yīng)該以合理的順序給兩個核上電。
　　
　　由于ＶＣ５４２１中Ａ核帶有用來控制時鐘頻率的鎖相環(huán)電路，所以應(yīng)該先對Ａ核進(jìn)行復(fù)位，再啟動Ａ核，然后利用Ａ核的用戶程序來控制Ｂ核的復(fù)位，以實現(xiàn)兩個核的啟動。
　　
　　根據(jù)系統(tǒng)需要，本設(shè)計使用Ａｌｔｅｒａ公司的ＣＰＬＤ芯片來產(chǎn)生各種控制信號。其電路連接示意圖如圖３所示。Ａ核的復(fù)位信號Ａ＿ＲＳ由ＣＰＬＤ芯片直接給出，并在系統(tǒng)上電或復(fù)位的同時對Ａ核進(jìn)行復(fù)位。而Ｂ核的復(fù)位信號Ｂ＿ＲＳ則通過ＣＰＬＤ映射到ＤＳＰ的Ｉ／Ｏ空間００００ｈ地址單元的第６位：Ｂ核復(fù)位控制位（在系統(tǒng)復(fù)位后值為０）如圖４所示。在Ａ核啟動后，通過用戶程序?qū)懀拢撸遥游豢蔀椋潞颂峁��?fù)位信號。
　　
　�。矗郑茫担矗玻钡牟⑿幸龑�(dǎo)自啟動操作
　　
　　４．１用戶程序的搬移
　　
　　兩個ＤＳＰ核要完成各自的功能，執(zhí)行的用戶程序是不盡相同的，而且Ａ核的用戶程序還要控制Ｂ核的復(fù)位，因此兩個ＤＳＰ核的Ｂｏｏｔ表內(nèi)容是不同的。由ＤＭＡ方式內(nèi)部存儲器圖可知，程序空間的第０頁和第１頁屬于Ａ核，第２頁和第３頁屬于Ｂ核。因此，需要注意的是，當(dāng)Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序搬移用戶程序時，Ａ核的用戶程序要被搬移到內(nèi)部程序空間的第０頁上，而Ｂ核的用戶程序則要被搬移到第２頁上。于是Ｂ核Ｂｏｏｔ表中的程序入口ＸＰＣ和目的ＸＰＣ應(yīng)被設(shè)置成０００２ｈ。
　　
　�。矗�２Ｂｏｏｔ表的放置
　　
　　本系統(tǒng)用４Ｍｂｉｔ（２５６ｋ×１６）ＦＬＡＳＨ器件ＳＳＴ３９ＶＦ４００Ａ作為片外數(shù)據(jù)存儲器。頁選信號由ＤＳＰ通過ＣＰＬＤ給出，并且映射到ＤＳＰ中Ｉ／Ｏ空間的００００ｈ地址單元的低５位（系統(tǒng)復(fù)位后５位均為０，即第０頁）。如圖４所示。另外，此地址單元的第５位（ＣＦＧ位）是控制ＦＬＡＳＨ映射的配置位。當(dāng)ＣＦＧ為０時，ＦＬＡＳＨ被映射到ＤＭＡ片外數(shù)據(jù)空間的００００ｈ，此時，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序可以以ＤＭＡ方式從ＦＬＡＳＨ中搬移數(shù)據(jù)并進(jìn)行自啟動；當(dāng)ＣＦＧ為１時，ＦＬＡＳＨ被映射到ＣＰＵ片外數(shù)據(jù)空間的８０００ｈ，在這種情況下，可以通過程序向ＦＬＡＳＨ中燒寫數(shù)據(jù)。因此，這一位在系統(tǒng)上電或復(fù)位后將被設(shè)置成０，以使Ａ核能夠順利啟動。
　　
　　由于兩個ＤＳＰ核的Ｂｏｏｔ表內(nèi)容不同，故應(yīng)視Ｂｏｏｔ表的大小，將兩個Ｂｏｏｔ表放到ＦＬＡＳＨ的不同頁上，以便對兩個核分別實行引導(dǎo)。本設(shè)計將Ａ核的Ｂｏｏｔ表放到第０頁，將Ｂ核的Ｂｏｏｔ表放到第１頁。
　　
　　圖5
　　
　�。矗�３外總線控制權(quán)的釋放
　　
　　如圖５所示，在ＧＰＩＯ控制寄存器（地址３Ｃｈ）中，ＸＩＯ＿ＧＲＡＮＴ位為１代表相應(yīng)的ＤＳＰ核取得了片外總線的控制權(quán)；而在還沒有取得控制權(quán)（ＸＩＯ＿ＧＲＡＮＴ位為０）但在申請片外總線的控制權(quán)時，相應(yīng)的ＸＩＯ＿ＲＥＱ位應(yīng)置為１；ＣＯＲＥ＿ＳＥＬ位用于表示程序在哪個核上運(yùn)行，當(dāng)在ＣＰＵＡ上運(yùn)行時，讀Ａ核的ＧＰＩＯ控制寄存器的ＣＯＲＥ＿ＳＥＬ位將返回到“０”，而當(dāng)同一個程序在ＣＰＵＢ上運(yùn)行時，讀Ｂ核的ＧＰＩＯ控制寄存器的ＣＯＲＥ＿ＳＥＬ位將返回到“１”。有關(guān)ＧＰＩＯ控制寄存器的其它相關(guān)位，設(shè)計時可查閱有關(guān)的參考文獻(xiàn)?１?。
　　
　　４．４ＦＬＡＳＨ的燒寫
　　
　　筆者根據(jù)ＳＳＴ３９ＶＦ４００Ａ的資料編寫了一個ＤＳＰ程序，該程序可同時將Ａ核的Ｂｏｏｔ表燒寫到ＦＬＡＳＨ的第０頁，而將Ｂ核的Ｂｏｏｔ表燒寫到第１頁。
　　
　　在系統(tǒng)上電或復(fù)位后，Ａ核首先運(yùn)行它的Ｂｏｏｔ-ｌｏａｄｅｒ程序（此時ＦＬＡＳＨ的第０頁映射到ＤＭＡ片外數(shù)據(jù)空間的００００ｈ地址單元），Ａ核啟動后執(zhí)行用戶程序。用戶程序首先將頁選設(shè)置成第１頁，這樣，ＦＬＡＳＨ的第一頁將被映射到ＤＭＡ片外數(shù)據(jù)空間的００００ｈ；然后，Ａ核釋放片外總線控制權(quán)，并給Ｂ核發(fā)出復(fù)位信號，此時由于只有Ｂ核復(fù)位，且Ａ核已釋放片外總線的控制權(quán)，因此，Ｂ核將申請到片外總線控制權(quán)，同時執(zhí)行Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序的啟動以完成整個ＤＳＰ引導(dǎo)。完整的啟動過程流程圖如圖６所示，下面是Ａ核的啟動測試程序代碼：
　　
　　·ｍｍｒｅｇｓ
　　
　　·ｔｉｔｌｃ″ｔｅｓｔＬＥＤＡ″
　　
　　·ｇｌｏｂａｌｂｅｇｉｎ
　　
　　·ｔｅｘｔ
　　
　　?．．．．．．．．．．．．．
　　
　�。猓澹纾椋�?ｓｔｍ＃０ｘ０００,０ｘ００６１;設(shè)置頁選信號
　　
　�。穑铮颍簦鳎铮�００６１,００ｈ
　　
　　ｃａｌｌｗａｉｔ
　　
　�。幔睿洌恚＃埃�ｆｆｃｆ,３ｃｈ;釋放片外總線
　　
　　ｃａｌｌｗａｉｔ;控制權(quán)
　　
　�。螅簦恚＃埃�００４１?０ｘ００６１;給Ｂ核復(fù)位信號
　　
　�。穑铮颍簦鳎埃�００６１,００ｈ
　　
　�。悖幔欤欤鳎幔椋�
　　
　�。螅簦恚＃埃�０００１,０ｘ００６１
　　
　�。穑铮颍簦鳎埃�００６１,００ｈ
　　
　�。妫欤幔螅�:ｒｓｂｓ１,ｘｆ;發(fā)光二極管亮
　　
　�。悖幔欤欤鳎幔椋�
　　
　　ｓｓｂｘ１,ｘｆ;發(fā)光二極管滅
　　
　�。悖幔欤欤鳎幔椋�
　　
　�。猓妫欤幔螅�
　　
　　;－－－－Ｓｕｂｒｏｕｔｉｎｅｔｏｗａｉｔｆｏｒｓｏｍｅｔｉｍｅ－－－－
　　
　　ｗａｉｔ:ｓｔｍ＃８０,ａｒ６
　　
　�。欤铮铮穑�:ｓｔｍ＃３００００,ａｒ７－
　　
　�。欤铮铮穑�:ｎｏｐ
　　
　�。猓幔睿�ｌｏｏｐ１,＊ａｒ７－
　　
　�。猓幔睿�ｌｏｏｐ０,＊ａｒ６－
　　
　�。颍澹�
　　
　�。祵嶒烌炞C
　　
　　本設(shè)計中，在ＤＳＰ的Ａ＿ＸＦ和Ｂ＿ＸＦ腳上連接兩個發(fā)光二極管，同時使被加載的用戶程序通過循環(huán)來設(shè)置／清除這兩個引腳以使兩個發(fā)光二極管以不同的頻率閃爍，以此來驗證用戶程序是否成功加載。系統(tǒng)上電后，兩個發(fā)光二極管先后以不同的頻率開始閃爍，說明ＤＳＰ的Ａ核、Ｂ核均成功地實現(xiàn)了上電自舉。

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