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一種基于nRF9E5的無線監(jiān)測局域網(wǎng)的系統(tǒng)
摘要：給出了用無線收發(fā)模塊nRF9E5設(shè)計(jì)的局域網(wǎng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)有毒氣體濃度進(jìn)行無線監(jiān)測的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。闡述了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方法。文章通過構(gòu)建合理的通訊協(xié)議，有效地解決；了節(jié)點(diǎn)間的通訊尋址問題，保證了通訊的可靠性。關(guān)鍵詞：nRF9E5；無線局域網(wǎng)絡(luò)；通訊協(xié)議；無線監(jiān)測
當(dāng)今，無線技術(shù)正快速應(yīng)用于許多產(chǎn)品之中，與有線技術(shù)相比，無線技術(shù)主要具有成本低、攜帶方便、省去布線煩惱等優(yōu)點(diǎn)。特別適用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、小型無線網(wǎng)絡(luò)、無線RS485/232數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)等。本文給出了一種用于監(jiān)測有毒氣體的無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)方案。
1系統(tǒng)的功能及組成
在石華工業(yè)中，為了有效監(jiān)測空氣中H2S、CL2等有毒氣體的濃度，把隱患消滅于萌芽狀態(tài)，通常需要設(shè)計(jì)許多無線網(wǎng)絡(luò)檢測系統(tǒng)。圖1所示就是一種多任務(wù)無線通訊局域網(wǎng)示意圖。該系統(tǒng)是由一臺(tái)中央監(jiān)控設(shè)備CMS（centermoniteringsystem）和多臺(tái)遠(yuǎn)程終端節(jié)點(diǎn)RTN（remoteterminalnodes）組成的多任務(wù)無線通信網(wǎng)絡(luò)。其中的中央監(jiān)控設(shè)備CMS主要由無線收發(fā)模塊Nrf9e5、報(bào)警裝置和上位機(jī)組成，能夠接收遠(yuǎn)程各節(jié)點(diǎn)信息，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)運(yùn)行情況，并能根據(jù)上位機(jī)要求發(fā)送命令字到指定節(jié)點(diǎn)。各節(jié)點(diǎn)RTN主要由有毒氣體傳感部分和無線接收模塊Nrf9e5組成，能夠采樣并發(fā)送數(shù)據(jù)到CMS，接收并執(zhí)行CMS發(fā)送來的指令，并且可作為中轉(zhuǎn)站間接傳輸數(shù)據(jù)。
在CMS工作信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，各節(jié)點(diǎn)和CMS直接通訊，如圖中RTN100、RTN200和CMS之間可以直接通訊。在CMS工作信號(hào)覆蓋范圍外，各遠(yuǎn)程終端節(jié)點(diǎn)其上級(jí)相應(yīng)節(jié)點(diǎn)和CMS間接通訊，如圖中RTN121、RTN122依次通過RTN120、RTN100和CMS來進(jìn)行間接通訊。采用這種方法，可將系統(tǒng)擴(kuò)展成一個(gè)非常大的無線居域網(wǎng)絡(luò)。
2硬件設(shè)計(jì)
2．1硬件電路連接
中央監(jiān)控設(shè)備（CMS）電路主要包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、接收模塊nRF9E5及報(bào)菟裝置，具體電路如圖2所示。圖中，把nRF9E5的P0.1、P0.2口配置成SCI模式，外接MAX232轉(zhuǎn)換電路，和上位機(jī)進(jìn)行串行通訊；P0.3配置成普通端口，外接報(bào)警裝置。
該系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程終端節(jié)點(diǎn)（RTN）電路主要由射頻模塊nRF9E5和氣體變送器GT-130/H2S-1組成。ADC模塊選用內(nèi)部參考電壓，氣體傳感裝置能夠輸出4~20mA電流，經(jīng)75Ω電阻轉(zhuǎn)換為0.3~1.5V電壓信號(hào)，來作為ADC模擬量輸入信號(hào)。電路連接和圖2基本相似，區(qū)別是斷開圖2中的P0.1-P0.3端口，將變送器輸出端和nRF9E5的AIN0引腳相連接。
2．2無線收發(fā)模塊nRF9E5
nRF9E5是挪威Nordic公司的產(chǎn)品。該芯片采用+3VDC供電，面積為5mm×5mm，共有32個(gè)外部引腳，包括UART和SPI等功能。內(nèi)部集成了nRF9E5射頻模塊、8051微控制器及A/D轉(zhuǎn)換模塊，具有433/868/915MHz三波段載波頻率。采用GFSK調(diào)制，抗擾能力強(qiáng)；支持多點(diǎn)通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)0.1Mbps。具有特有的ShockBurst信號(hào)發(fā)射模式和發(fā)射信號(hào)載波監(jiān)測功能，可有效降低功耗電流、避免數(shù)據(jù)沖突。內(nèi)部寄存器為用戶提供了基礎(chǔ)的通訊協(xié)議，便于用戶擴(kuò)展，縮短了開發(fā)周期。外圍電路連接極為簡單，只需要一個(gè)晶體管和一個(gè)電阻，nRF9E5輸出端ANT1、ANT2外接50Ω單天線終端裝置，信號(hào)有效發(fā)射距離無遮擋時(shí)可達(dá)800m以上，有建筑物等遮擋時(shí)可達(dá)350m左右。
3軟件設(shè)計(jì)
3．1通訊協(xié)議
CMS可與在其信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的RINT進(jìn)行直接通訊，在其工作信號(hào)覆蓋范圍之外的RIN通過其它節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)載信號(hào)實(shí)現(xiàn)與CMS的間接通訊。同時(shí)，CMS能夠根據(jù)接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容判斷信號(hào)來自哪一個(gè)RTN節(jié)點(diǎn)。為此，需把系統(tǒng)通訊協(xié)議設(shè)置為下列格式：
Prea-mbleAddPayloadCRCJidMidYidXData
Preamble為引導(dǎo)字節(jié)；Add為接收機(jī)地址；Payload為有效加載數(shù)據(jù)（包括接收機(jī)識(shí)別碼Jid、目的機(jī)識(shí)別碼Mid、源信號(hào)機(jī)識(shí)別碼Yid及Data字：狀態(tài)字X=1時(shí)Data為命令字，X=0時(shí)Data為濃度數(shù)據(jù)）；CRC為校驗(yàn)碼。
nRF9E5處于發(fā)射模式時(shí)，Add和Payload由微控制器按順序送入射頻模塊nRF9E5,Preamble和CRC由nRF9E5自動(dòng)加載。接收模塊時(shí)，nRF9E5先接收一數(shù)據(jù)包，分別驗(yàn)證Preamble、Add和CRC正確后，再將Payload數(shù)據(jù)送入微控制器處理；當(dāng)接收機(jī)微處理器判斷Payload中的Payload中的Jid和本機(jī)識(shí)別碼號(hào)一致時(shí)，繼續(xù)處理后繼數(shù)據(jù)，否則放棄該數(shù)據(jù)包。
要實(shí)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)通訊功能，需進(jìn)行nRF9E5初始化配置和用戶程序設(shè)計(jì)。
3．2nRF9E5子系統(tǒng)初始化配置
在nRF9E5模塊中，特殊寄存器RF-Register包含10個(gè)字節(jié)，其配置字內(nèi)容可決定射頻模塊nRF9E5的工作特性，表1列出本設(shè)計(jì)中特殊寄存器RF-Register需要配置的基本參數(shù)（文中未述及的參選用默認(rèn)值）。
表1RF-Register寄存器部分字節(jié)配置說明
名稱設(shè)定值（二進(jìn)制）說明CH-NO001110101載波頻率為868.2MHzHRFEQ-PLL1設(shè)定PLL工作模式PA-PWR11輸出功率為10dBmRX-PW001接收地址字長為1byteRX-PW00100000接收有效字節(jié)長度8bytesTX-PW00100000發(fā)射有效字節(jié)長度8bytesPX-ADDRESS11100111接收地址名0xE7hUP-CLK-EN0外部時(shí)鐘禁止XOF011晶體振蕩器16MHz頻率CRC-EN1使能CRC校驗(yàn)功能CRC-MODE0使用8位CRC校驗(yàn)碼
系統(tǒng)通訊時(shí)，各模塊處于正常接收狀態(tài)：收發(fā)使能位TRX-CE=1且方式選擇位TX-EN=0。在運(yùn)行過程中，可由用戶編程修改TX-EN=1使各字節(jié)工作于發(fā)射狀態(tài)。
本系統(tǒng)設(shè)定CMS和所有RTN的地址ADD均為0xE7h，這樣，系統(tǒng)內(nèi)CMS和所有RTN之間可以互相通訊，從而避免了其它系統(tǒng)的干擾。各節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼長度根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)級(jí)數(shù)和容量配置，繼承關(guān)系分配地址；通訊時(shí)，通過對(duì)目的機(jī)代碼Mid和接收機(jī)代碼Jid的比較和識(shí)別，不斷修改接收機(jī)代碼Jid，直至Jid=Mid為止，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的自動(dòng)雙向?qū)ぶ贰Ｒ詧D1中系統(tǒng)3級(jí)路徑為例，所有模塊識(shí)別碼長度均配置為12位，CMS識(shí)別碼配置為0x000h。各節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼按照上下級(jí)路徑。繼承關(guān)系分配地址：第一級(jí)節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼以高四位區(qū)分，其余位均為0，如節(jié)點(diǎn)0x100h與0x200h；第二級(jí)節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼高四位繼承其上一級(jí)節(jié)點(diǎn)高四位識(shí)別碼，以中間四位區(qū)分，如RTN100的下級(jí)節(jié)點(diǎn)0x110h與0x120h；第三級(jí)節(jié)點(diǎn)繼承其上一級(jí)節(jié)點(diǎn)的前八位識(shí)別碼，以低四位區(qū)分，如0x120h的下級(jí)節(jié)點(diǎn)0x121h與0x122h。通訊時(shí)，即按照這種上下級(jí)路徑關(guān)系傳輸數(shù)據(jù)。采用上述方法，三級(jí)路徑最大可以配置四千多個(gè)節(jié)點(diǎn)，能組成一個(gè)比較大的無線局域網(wǎng)絡(luò)。
4微處理器用戶程序
該系統(tǒng)的處理器用戶程序包括CMS用戶程序和RTN用戶程序，而它們又分別包括主程序和中斷子程序兩部分。
4.1CMS用戶程序
a.CMS主程序
�。�1）當(dāng)Flagi=1時(shí)，CMS對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和排序記錄，并在氣體深度超標(biāo)時(shí)，使報(bào)菟輸出端P0.3=1；最后將Flagi清0。
（2）當(dāng)Sleep=1時(shí)，由CMS發(fā)送命令字(X=1)到指定節(jié)點(diǎn)，最后將Sleep清0。
此時(shí)，Mid為目的機(jī)識(shí)別碼，Yid=0x000h，接收機(jī)識(shí)別碼Jid可由CPU根據(jù)Mid高四位自動(dòng)產(chǎn)生。
b.CMS中斷子程序
�。�1）串行通信口接收計(jì)算機(jī)命令信號(hào)，置Sleep=1。中斷優(yōu)先級(jí)為最高。
�。�2）RD1=1時(shí)中斷CPU，接收某節(jié)點(diǎn)RTNi信號(hào)，置標(biāo)志字Flagi=1。中斷優(yōu)無級(jí)為次高。
（3）用定時(shí)器2監(jiān)控各節(jié)點(diǎn)通訊記錄：若在定時(shí)器2的一個(gè)定時(shí)周期T2內(nèi)判斷出某節(jié)點(diǎn)一直沒有發(fā)送信號(hào)，則會(huì)記錄相應(yīng)警告信息，直至手動(dòng)清除。其中，T2為系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)和CMS通訊一次的最大遲滯時(shí)間，中斷優(yōu)先級(jí)為次低。
�。�4）定時(shí)器1定時(shí)中斷CPU，將內(nèi)存數(shù)據(jù)送上位計(jì)算機(jī)顯示處理，中斷優(yōu)先級(jí)為最低。
4．2RTN用戶程序
a.RTN主程序
當(dāng)Flagi=1時(shí)，CPU對(duì)Payload作如下處理后，最后將Flagi清0。
圖2
�。�1）若接收的數(shù)據(jù)包中，Mid=0x000h,Yid為RTNj識(shí)別碼，則數(shù)據(jù)來自下級(jí)節(jié)點(diǎn)RTNj，需凈數(shù)據(jù)繼續(xù)向CMS方向轉(zhuǎn)發(fā)。
在轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包中，Jid內(nèi)容由CPU對(duì)本機(jī)識(shí)別碼的四位識(shí)別位清0獲得，其它數(shù)據(jù)不變。
�。�2）若接收的數(shù)據(jù)包中，Mid為下級(jí)節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼，Yid=0x000h，則數(shù)據(jù)來自CMS，需將數(shù)據(jù)繼續(xù)向下級(jí)路徑轉(zhuǎn)發(fā)。
在此轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包中，Jid內(nèi)容由CPU將本機(jī)識(shí)別碼和目的機(jī)識(shí)別碼比較獲得。
（3）若接收機(jī)的數(shù)據(jù)包中，Mid為本機(jī)識(shí)別碼，判斷X=1時(shí)執(zhí)行命令字，作相應(yīng)處理。
b.RTN中斷子程序
�。�1）ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志EOC=1時(shí)產(chǎn)生中斷，提醒CPU將Add、Jid、Mid、Yid、X=0和氣體濃度Data依次送入nRF905模塊，準(zhǔn)備發(fā)射。最后將EOC清0，并重新啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換器。中斷優(yōu)先級(jí)為低。
（2）在RTNi中，RD1=1時(shí)產(chǎn)生中斷，CPU讀取nRF9E5的數(shù)據(jù)，若Payload中Jid為本節(jié)點(diǎn)識(shí)別碼，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并置Flagi=1;否則將Payload丟棄，F(xiàn)lagi不變。中斷優(yōu)先級(jí)為高。
此時(shí)，Add=0xFFh,Mid=0x000h,Yid為本機(jī)識(shí)別碼。Jid內(nèi)容由CPU對(duì)本機(jī)識(shí)別碼的四位識(shí)別位置0獲得。
5總結(jié)
本文根據(jù)nRF9E5的工作特點(diǎn)，通過構(gòu)建新的通訊協(xié)議，將其應(yīng)用于多點(diǎn)氣體濃度無線檢測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。此方案硬件電路連接簡單，易于調(diào)試，各節(jié)點(diǎn)編程具有通用性，適用于較大范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)測量。將系統(tǒng)信號(hào)采樣部分稍加改造，可以應(yīng)用于智能家庭、溫度、濕度采集遠(yuǎn)程抄表等多種領(lǐng)域，因此，具有較高的實(shí)用推廣價(jià)值。
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