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帶微處理器的智能混濁度傳感器
摘要:介紹了一種內(nèi)置混濁度傳感器、電導(dǎo)傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器(μP)和單線I/O接口的智能混濁度傳感器APMS-10G,詳細(xì)闡述了其測量原理及使用注意事項(xiàng)。關(guān)鍵詞:混濁度;電導(dǎo);溫度;APMS-KIT.exe軟件
混濁度(turbidity)亦稱不透明度,主要用于表示水或其他液體的不透明程度。當(dāng)單色光通過含有懸浮粒子的液體時(shí),懸浮粒子引起的光散射會使單色光的強(qiáng)度被衰減,其衰減量即可用來代表液體的混濁度。混濁度是個(gè)比值,其單位用NTU來表示。測量混濁度對于環(huán)境保護(hù)和日常生活具有重要意義。我國早在1986年就制定了《生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》(GB5749-85),規(guī)定城市供水企業(yè)出廠飲用水的混濁度不得超過3NTU。2001年衛(wèi)生部制定的《生活飲用水衛(wèi)生規(guī)范》又做出了更嚴(yán)格的規(guī)定,要求飲用水的混濁度必須達(dá)到1NTU才符合要求。測量混濁度的方法是采用濁度儀(turbimeter),又稱濁度計(jì)。傳統(tǒng)濁度儀的測試性能比較差而且功能單一,無法滿足現(xiàn)代測量的需要。近年來,從國外引進(jìn)的在線濁度儀因價(jià)格昂貴也難以大量推廣(例如意大利哈納公司的產(chǎn)品售價(jià)就高達(dá)7萬元~12萬元人民幣)。最近,美國霍尼韋爾(Honeywell)公司推出了APMS-10G型帶微處理器和單線接口的智能化混濁度傳感器,該傳感器能同時(shí)測量液體的混濁度、電導(dǎo)和溫度,可用來設(shè)計(jì)多參數(shù)在線檢測系統(tǒng),因而可廣泛應(yīng)用于水質(zhì)凈化,清洗設(shè)備及化工、食品、醫(yī)療衛(wèi)生等部門中。
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1 APMS-10G的性能特點(diǎn)
APMS-10G內(nèi)含混濁度傳感器、電導(dǎo)傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器(μP)和單線I/O接口,能直接測量液體的混濁度、電導(dǎo)及溫度并轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出。它是基于軟件的虛擬傳感器,需要使用Honeywell公司的專用軟件來完成檢測任務(wù)(不包括控制)。APMS-10G的混濁度測量結(jié)果實(shí)際上是散射光強(qiáng)與發(fā)射光強(qiáng)之比,其輸出范圍是0~4000NTU(對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)為0.03~10),響應(yīng)時(shí)間為1.3s。測量電導(dǎo)的范圍是0.0001mS~15mS(所對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)為4~255),mS表示毫西門子。由于電導(dǎo)與電阻呈倒數(shù)關(guān)系,故所對應(yīng)的電阻值為10MΩ~1kΩ。測量電導(dǎo)的響應(yīng)時(shí)間為0.85s。測量混濁度及電導(dǎo)的誤差均為±3個(gè)字。測量溫度范圍是+68°F~+140°F(即+20℃~+60℃),重復(fù)性誤差小于±4°F,響應(yīng)時(shí)間為0.03s,達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間為4min。
APMS-10G可通過9腳RS-232接口與計(jì)算機(jī)相連,計(jì)算機(jī)作為主機(jī),傳感器工作在從機(jī)模式。通信速率為2400b/s。
APMS-10G采用8V~30V直流電源供電,電源電流為16mA(典型值)。最大外形尺寸為φ39.4mm×60.7mm。
2。粒校停樱保埃堑臏y量原理
APMS-10G的內(nèi)部框圖如圖1所示,3個(gè)引出端分別為電源端(UCC)、地(GND)和單線輸入/輸出接口(I/O)。內(nèi)部主要包括四部分:第一是混濁度傳感器部分,包括紅外LED驅(qū)動控制電路、紅外光源、發(fā)射光探測器、散射光探測器和A/D轉(zhuǎn)換器Ⅰ;第二是電導(dǎo)傳感器部分,含鍍鎳不銹鋼探針、電導(dǎo)測量電路和A/D轉(zhuǎn)換器Ⅱ;第三部分和第四部分分別是熱敏電阻溫度傳感器和微處理器(μP)部分。
2.1 混濁度測量原理
測量混濁度的原理圖如圖2所示。測量時(shí),將傳感器的正面浸入被測液體,使液體進(jìn)入凹槽中。然后采用波長為925nm的紅外發(fā)光二極管(LED)做光源,并由紅外LED驅(qū)動控制電路使之發(fā)射紅外光,最后讓紅外光穿過液體射到散射光探測器上。由于散射光探測器與發(fā)射光探測器互相垂直,因此它只能接收被測液體中微小顆粒所散射來的光線。再把兩路光電信號分別送至Δ-Σ式A/D轉(zhuǎn)換器Ⅰ轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,最后通過μP計(jì)算出散射光強(qiáng)與發(fā)射光強(qiáng)的比值,即為被測混濁度。
在含有formazin(一種呈懸浮狀態(tài)并具有光學(xué)特性的化學(xué)聚合物顆粒)的標(biāo)準(zhǔn)體試樣中,實(shí)測APMS-10G的比率輸出特性曲線如圖3所示。測量應(yīng)在室溫下進(jìn)行,以作為傳感器的標(biāo)定方法。
2.2 電導(dǎo)測量
測量混濁度只能反映出液體中懸浮固體微粒的多少,導(dǎo)電性則取決于溶解于液體中離子數(shù)量的多少。例如當(dāng)水中放入清潔劑時(shí),其導(dǎo)電性將變好,電導(dǎo)值變大,因此測量出電導(dǎo)值即可判定液體的導(dǎo)電性。APMS-10G首先由兩個(gè)鍍鎳不銹鋼探針發(fā)出低壓交流電壓信號,然后通過檢測液體中的電流信號來計(jì)算電導(dǎo)值,計(jì)算公式為:
G=I/U
該電導(dǎo)信號經(jīng)過Δ-Σ式A/D轉(zhuǎn)換器Ⅱ轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后即可送給μP。電導(dǎo)傳感器的輸出特性曲線圖4所示。
圖3
2.3 溫度測量
APMS-10G采用一只熱敏電阻來測量溫度,溫度脈沖信號被送到μP中,測溫范圍為+68°F~+140°F(對應(yīng)值為+20℃~+60℃)。
2.4 微處理器
APMS-10G中的微處理器主要用于將4路信號(發(fā)射信號、散射信號、電導(dǎo)信號和溫度信號)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,并通過RS-232串行接口將數(shù)據(jù)傳輸給外部主控制器。該傳感器沒有模擬信號輸出,必要時(shí),用戶可通過外部Δ-Σ式D/A轉(zhuǎn)換器來獲得傳感器的模擬輸出。
3 APMS-KIT.exe軟件及通信協(xié)議
Honywell公司專門為APMS-10G設(shè)計(jì)了一套APMS-KIT.exe軟件,以作為傳感器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的載體,其主要任務(wù)是完成測量和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,而控制系統(tǒng)軟件則要由用戶自行設(shè)計(jì)。其字符格式首先是起始位,然后是8個(gè)數(shù)據(jù)位(數(shù)據(jù)0~數(shù)據(jù)7),最后是停止位。傳送一個(gè)字符需4.16ms。
表1 傳感器輸入的信息格式
該傳感器的信息格式有兩種:一種是傳感器輸入信息,另一種是傳感器輸出信息。傳感器輸入的信息格式見表1所列。它只有3種有效的信息,字符1、字符2和字符3分別對應(yīng)于信息目標(biāo)、傳感器代碼和校驗(yàn)和。
4 使用注意事項(xiàng)
APMS-10G通過9腳RS-232插座連到計(jì)算機(jī),接線方式如圖5所示。I/O端應(yīng)接一只下拉電阻,以使總線上無信號時(shí)為0V。傳感器的輸出阻抗為440Ω~540Ω。RS-232接口是用+5V代表邏輯1,用0V代表邏輯0的邏輯信號。
使用APMS-10G型混濁度傳感器時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):
(1)該傳感器未加反向電壓保護(hù)措施,因此,電源電壓反接可能損壞傳感器。
圖4
(2)傳感器的背面沒有密封,因此,應(yīng)避免水或其它雜質(zhì)進(jìn)入傳感器和連接器內(nèi)部。進(jìn)入傳感器的水分在傳感器的光學(xué)表面濃縮會改變混濁度讀數(shù)。進(jìn)水嚴(yán)重時(shí)會造成永久性損害。另外,如果沒有對傳感器的電氣部分進(jìn)行保護(hù),就不要清洗或浸泡傳感器。
(3)在使用過程中,傳感器的光面應(yīng)保持潮濕。
(4)該傳感器內(nèi)含光學(xué)敏感元件,因而應(yīng)避免與未加靜電放電(ESD)保護(hù)的終端相接觸。
(5)需要注意的是,液體中的氣泡也會產(chǎn)生光學(xué)散射效應(yīng),其作用效果與懸浮微粒相同。
該混濁度傳感器對于氣泡、泡沫和肥皂泡相當(dāng)敏感,大泡沫會引起輸出毛刺,使儀表嚴(yán)重跳數(shù),即使小氣泡,也容易造成讀數(shù)誤差,因此應(yīng)確保傳感器與外部環(huán)境的隔離,并不被泡沫影響,以免得到錯(cuò)誤的混濁度讀數(shù)。清洗帶該傳感器的裝置時(shí),必須小心地放置傳感器,必要時(shí)可增加泡沫分離器。另一種方法是將攪動系統(tǒng)關(guān)閉一段時(shí)間,使泡沫上升到傳感器上面。
實(shí)際上,這種傳感器對于泡沫的敏感性也具有特殊用途。一種應(yīng)用是測量流量,泡沫的存在就是一種很好的指示器,它能指示液體流動,因此,可省去流量表或者壓力傳感器。
(6)由于大量污物和外部物體能阻塞光線路徑,從而影響混濁度的測量,因此傳感器不要放在有沉淀物的地方。
(7)由于該混濁度傳感器采用的是紅外線光源,因此必須考慮傳感器的避光問題。因?yàn)樘柟饣蛘咂渌獠侩s散光都會影響傳感器的輸出。
(8)固體含量過高也會污染傳感器。偶爾使清潔過的水從傳感器流過幾分鐘,有助于保持傳感器的清潔。傳感器的光學(xué)表面成分是多磺酸鹽,這是一種在洗碗機(jī)中常用的非活性材料。多磺酸鹽在加熱、強(qiáng)堿性環(huán)境下,不會產(chǎn)生激烈的反應(yīng)、裂痕或者褪色。
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