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高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中高速緩存與海量緩存的實(shí)現(xiàn)
摘要：探討了高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中高速采樣緩存的重要性和實(shí)現(xiàn)途徑，闡述了基于ADSP-21065L的并行多通道數(shù)據(jù)采集板上高速采樣緩存的設(shè)計(jì)與電路結(jié)構(gòu)，給出了采用FPGA實(shí)現(xiàn)通道復(fù)用和采樣數(shù)據(jù)預(yù)處理，從而構(gòu)造16MB的SDRAM海量緩存以將高速緩存中的多批次采樣數(shù)據(jù)經(jīng)AD-21065L倒入SDRAM存儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞：高速數(shù)據(jù)采集；高速緩存；海量緩存；DSP；FPGA
１ 引言
高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)目前已在雷達(dá)、聲納、軟件無線電、瞬態(tài)信號(hào)測(cè)試等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。它的關(guān)鍵技術(shù)是高速ＡＤＣ技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸技術(shù)和抗干擾技術(shù)。本文在分析了高速多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中存儲(chǔ)子系統(tǒng)的性能要求和設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，提出了高速緩存和海量緩存方案，并將該方案成功地應(yīng)用于ＤＳＰ多通道超聲信號(hào)采集與處理系統(tǒng)中。
對(duì)高速多通道采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的性能要求：一是高速性，現(xiàn)在高速數(shù)據(jù)采集中所用的ＡＤＣ已達(dá)到幾十甚至幾百ＭＳＰＳ的水平，這就要求采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的速度也要與之匹配，也就是采用高速緩存；二是大容量，其原因是多通道高速數(shù)據(jù)采集會(huì)產(chǎn)生巨大的數(shù)據(jù)流。一個(gè)４通道４０ＭＨｚ采樣率１６位精度數(shù)據(jù)采集板并行采樣０．１ｓ將產(chǎn)生３２ＭＢ的數(shù)據(jù)量，所以，通常需要海量緩存來存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)。
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２ 高速緩存的實(shí)現(xiàn)
通常構(gòu)成高速緩存的方案有三種：
第一種是ＦＩＦＯ（先進(jìn)先出）方式。ＦＩＦＯ存儲(chǔ)器就象數(shù)據(jù)管道一樣，數(shù)據(jù)從管道的一頭流入、從另一頭流出，先進(jìn)入的數(shù)據(jù)先流出。ＦＩＦＯ具有兩套數(shù)據(jù)線而無地址線，可在其一端寫操作而在另一端讀操作，數(shù)據(jù)在其中順序移動(dòng)，因而能夠達(dá)到很高的傳輸速度和效率，且由于省去了地址線而有利于ＰＣＢ板布線。缺點(diǎn)是只能順序讀寫數(shù)據(jù)，因而顯得比較呆板，而且大容量的高速ＦＩＦＯ非常昂貴；
第二種是雙口ＲＡＭ方式。雙口ＲＡＭ具有兩套獨(dú)立的數(shù)據(jù)、地址和控制總線，因而可從兩個(gè)端口同時(shí)讀寫而互不干擾，并可將采樣數(shù)據(jù)從一個(gè)端口寫入而由ＤＳＰ從另一個(gè)端口讀出。雙口ＲＡＭ也能達(dá)到很高的傳輸速度，并且具有隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是大容量的高速雙口ＲＡＭ很難得且價(jià)格昂貴；
第三種是高速ＳＲＡＭ切換方式。高速ＳＲＡＭ只有一套數(shù)據(jù)、地址和控制總線，可通過三態(tài)緩沖門分別接到Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器和ＤＳＰ上。當(dāng)Ａ／Ｄ采樣時(shí)，ＳＲＡＭ由三態(tài)門切換到Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器一側(cè)，以使采樣數(shù)據(jù)寫入其中。當(dāng)Ａ／Ｄ采樣結(jié)束后，ＳＲＡＭ再由三態(tài)門切換到ＤＳＰ一側(cè)以便ＤＳＰ進(jìn)行讀寫。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是ＳＲＡＭ可隨機(jī)存取，同時(shí)較大容量的高速ＳＲＡＭ容易得到且價(jià)格適中，缺點(diǎn)是切換控制電路比較復(fù)雜，且只能由Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器和ＤＳＰ分時(shí)讀寫。
綜合考慮以上三種高速緩存方案的性能、價(jià)格和實(shí)現(xiàn)方便性后，筆者選用第三種方案（即高速ＳＲＡＭ切換方式）來構(gòu)成Ａ／Ｄ采樣高速緩存。系統(tǒng)的采樣與存儲(chǔ)部分的原理框圖如圖１所示。
圖１中，ＳＲＡＭ選用ＩＳ６１ＬＶ２５６１６－１０Ｔ，容量為２５６ｋ×１６ｂｉｔ，訪問速度為１０ｎｓ，使用兩片即可構(gòu)成２５６ｋ×３２ｂｉｔ的高速緩存。當(dāng)一輪采樣開始時(shí)，ＤＳＰ發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給ＣＰＬＤ，后者對(duì)５０ＭＨｚ晶振時(shí)鐘二分頻后得到２５ＭＨｚ采樣時(shí)鐘提供給４路Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器ＡＤ９２２５，同時(shí)對(duì)４路超聲信號(hào)進(jìn)行２５ＭＨｚ、１２ｂｉｔ的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果分成兩個(gè)完全一樣的數(shù)據(jù)通道進(jìn)行處理，每個(gè)數(shù)據(jù)通道處理兩路Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換結(jié)果，每個(gè)數(shù)據(jù)通道包含一片ＦＰＧＡ（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）、一片ＳＲＡＭ及其后的數(shù)據(jù)三態(tài)門等電路。ＦＰＧＡ可接收兩路Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換結(jié)果并在其內(nèi)部進(jìn)行復(fù)用，以將其變成一路５０ＭＨｚ、１２ｂｉｔ的數(shù)據(jù)流送入ＩＳ６１ＬＶ２５６１６緩存。ＦＰＧＡ完成數(shù)據(jù)通道復(fù)用的原理如圖２所示。
ＦＰＧＡ選用ＥＰ１Ｋ５０，它的邏輯門數(shù)為５萬(wàn)門，內(nèi)含１０個(gè)ＥＡＢ（嵌入陣列塊）。每個(gè)ＥＡＢ實(shí)際上是４ｋｂｉｔ的ＲＡＭ，可以用來構(gòu)造ＦＩＦＯ、雙口ＲＡＭ等。本系統(tǒng)應(yīng)用兩塊ＥＡＢ構(gòu)成了兩個(gè)２５６×１６ｂｉｔ的ＦＩＦＯ，因而可將兩路Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換結(jié)果分別送入兩個(gè)ＦＩＦＯ，然后在ＦＰＧＡ的輸出端將兩個(gè)ＦＩＦＯ中的數(shù)據(jù)交替地讀出寫入ＩＳ６１ＬＶ２５６１６，每個(gè)ＦＩＦＯ每次讀出１２８?jìng)�(gè)采樣數(shù)據(jù)。Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器的輸出為１２位數(shù)據(jù)，而ＦＰＧＡ的片內(nèi)ＦＩＦＯ和片外ＩＳ６１ＬＶ２５６１６的數(shù)據(jù)字寬都為１６位。在存儲(chǔ)、傳送時(shí)，將高４位補(bǔ)０即可。兩路Ａ／Ｄ采樣速度都為２５ＭＨｚ，復(fù)用后輸出的速率為５０ＭＨｚ，這個(gè)速度對(duì)于ＩＳ６１ＬＶ２５６１６和ＥＰ１Ｋ５０都是完全可以達(dá)到的。ＦＰＧＡ的作用除了構(gòu)造ＦＩＦＯ以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通道復(fù)用外，還可以作為協(xié)處理器由板上ＤＳＰ控制來進(jìn)行一些簡(jiǎn)單高效的數(shù)據(jù)預(yù)處理（如插值、取平均、ＦＩＲ濾波等）。同時(shí)可使用ＥＤＡ工具ＭＡＸ＋ＰＬＵＳⅡ１０．０來對(duì)ＥＰ１Ｋ５０的邏輯算法進(jìn)行設(shè)計(jì)、編譯并仿真，然后下載到ＥＰ１Ｋ５０中實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。
除了ＦＰＧＡ外，系統(tǒng)還
采用了一片ＣＰＬＤ（復(fù)雜可編程邏輯器件）來控制采樣。前者主要用于數(shù)據(jù)通道對(duì)Ａ／Ｄ采樣結(jié)果進(jìn)行緩沖復(fù)用以及預(yù)處理，后者則負(fù)責(zé)產(chǎn)生Ａ／Ｄ采樣時(shí)鐘以及作為地址計(jì)數(shù)器產(chǎn)生地址并提供給兩片ＩＳ６１ＬＶ２５６１６以便存入Ａ／Ｄ采樣結(jié)果等。ＣＰＬＤ不象ＦＰＧＡ那樣能完成較復(fù)雜的邏輯功能和信號(hào)處理算法，但是它具有更高的速度，且管腳到管腳具有固定一致的時(shí)延，因而在設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)容易獲得簡(jiǎn)單可靠的定時(shí)關(guān)系，適于實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器、譯碼器等定時(shí)要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。本系統(tǒng)使用ＭＡＸ７１２８ＡＥ來控制采樣，其可實(shí)現(xiàn)的功能如圖３所示。
ＭＡＸ７１２８ＡＥ可用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)１８位地址計(jì)數(shù)器，它具有地址總線開關(guān)切換功能，在Ａ／Ｄ采樣期間能以２５ ＭＨｚ的頻率進(jìn)行地址計(jì)數(shù)以作為高速緩存的地址線。當(dāng)一輪Ａ／Ｄ采樣結(jié)束后，系統(tǒng)可將高速緩存的地址總線切換到ＤＳＰ的地址總線，然后由ＤＳＰ讀取高速緩存中的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換結(jié)果并進(jìn)行處理。高速緩存ＩＳ６１ＬＶ２５６１６的數(shù)據(jù)總線一方面連到ＦＰＧＡ以便在采樣期間接受復(fù)用的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換結(jié)果；一方面則通過三態(tài)門連到ＤＳＰ的數(shù)據(jù)總線以便在采樣結(jié)束后由ＤＳＰ讀取采樣數(shù)據(jù)。
３ 海量緩存的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)使用了兩片２５６ｋ×１６ｂｉｔ容量的ＳＲＡＭ作為高速緩存，系統(tǒng)中的４個(gè)通道可同時(shí)存儲(chǔ)每通道１２８ｋ點(diǎn)采樣數(shù)據(jù)。在２５ＭＨｚ的采樣頻率下，一次可采集存儲(chǔ)５ｍｓ多的波形數(shù)據(jù)。對(duì)于超聲信號(hào)的單次發(fā)射／接收來說，這種采樣時(shí)間長(zhǎng)度已經(jīng)足夠了，但是對(duì)于多批次采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)就比較困難了。若要通過ＰＣＩ總線、ＵＳＢ接口等快速通訊方式將采樣數(shù)據(jù)傳到主機(jī)進(jìn)行處理或存入硬盤，則應(yīng)滿足實(shí)時(shí)傳輸采樣數(shù)據(jù)所需要的巨大總線帶寬。以２５ＭＨｚ、１２ｂｉｔ采樣精度為例，４個(gè)通道同時(shí)采樣將產(chǎn)生１５０ＭＢ／ｓ的數(shù)據(jù)流，這對(duì)于任何總線來說都難以做到。解決的辦法是在數(shù)據(jù)采集板上采用ＤＳＰ對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以使處理后的數(shù)據(jù)量大大減少，然后再上傳給主機(jī)以減輕總線傳輸壓力和主機(jī)處理負(fù)擔(dān)，從而避免數(shù)據(jù)通訊瓶頸。這種由板上ＤＳＰ執(zhí)行計(jì)算密集型任務(wù)并由上位主機(jī)進(jìn)行調(diào)度管理的分布式處理機(jī)制可廣泛用于許多高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)中。而為板上ＤＳＰ配備大容量?jī)?nèi)存來作為它的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是十分必要的。考慮到本系統(tǒng)所用ＤＳＰ的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和大容量采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要，筆者選用ＳＤＲＡＭ作為板上海量?jī)?nèi)存。
系統(tǒng)中的ＤＳＰ為Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ公司的ＡＤＳＰ－２１０６５Ｌ，這是一款性價(jià)比很高的３２位浮點(diǎn)ＤＳＰ。其峰值浮點(diǎn)運(yùn)算速度為１８０Ｍ ＦＬＯＰＳ，片內(nèi)帶有６８ｋＢ的ＲＡＭ，可用于程序或數(shù)據(jù)內(nèi)存，片外數(shù)據(jù)總線為３２位，片外地址總線為２４位，具有４個(gè)片選信號(hào)輸出，每個(gè)片選信號(hào)的尋址空間可達(dá)６４ＭＢ，另外，它還具有多個(gè)高速同步串口以及強(qiáng)大的ＤＭＡ功能。而最有特色的一點(diǎn)是其內(nèi)部集成了一個(gè)ＳＤＲＡＭ控制器，因此能夠直接驅(qū)動(dòng)外部ＳＤＲＡＭ。通常ＳＤＲＡＭ的控制是比較復(fù)雜的，需要按時(shí)序規(guī)定驅(qū)動(dòng)它的行、列選通線并分時(shí)提供行、列地址，另外還要定時(shí)刷新。一般是由專門的ＳＤＲＡＭ控制器對(duì)其操作，或采用ＦＰ-ＧＡ設(shè)計(jì)ＳＤＲＡＭ控制器，但這都會(huì)增大系統(tǒng)的復(fù)雜度。而ＡＤＳＰ－２１０６５Ｌ能直接驅(qū)動(dòng)和控制片外ＳＤＲＡＭ，使用時(shí)只要在程序中設(shè)置好相關(guān)的寄存器，然后用一條指令啟動(dòng)ＳＤＲＡＭ的上電時(shí)序即可。此后程序?qū)Γ樱模遥粒偷脑L問操作都是透明的，可象訪問普通片外ＳＲＡＭ一樣訪問它，因此非常方便，故可使用大容量（可達(dá)６４ＭＢ）高速廉價(jià)的ＳＤＲＡＭ芯片作為ＡＤＳＰ－２１０６５Ｌ的海量片外存儲(chǔ)器。本系統(tǒng)使用兩片４Ｍ×１６ｂｉｔ的ＳＤＲＡＭ芯片ＨＹ５７Ｖ６４１６２０來構(gòu)成１６ＭＢ的海量緩存（參見圖１）。這樣，１６ＭＢ的存儲(chǔ)容量如果都用來轉(zhuǎn)存采樣數(shù)據(jù)的話，可以存儲(chǔ)４個(gè)通道同時(shí)采集的２Ｍ點(diǎn)數(shù)據(jù)，在２５ＭＨｚ的采樣率下可達(dá)到０．０８ｓ的總記錄時(shí)間，這對(duì)于本系統(tǒng)而言已經(jīng)足夠了。而且通過選用更大容量的ＳＤＲＡＭ芯片還可方便地將海量緩存的容量擴(kuò)充到３２ＭＢ、６４ＭＢ。
為了將多次Ａ／Ｄ采樣數(shù)據(jù)從高速緩存轉(zhuǎn)送到海量緩存，如果讓ＡＤＳＰ－２１０６５Ｌ用指令的方式從片外高速緩存中讀取采樣數(shù)據(jù)，然后寫入片外海量緩存，將會(huì)大量占用ＡＤＳＰ的運(yùn)行時(shí)間，而且傳輸速度也較慢。為此，筆者采用ＡＤＳＰ的ＤＭＡ功能進(jìn)行傳送。ＡＤＳＰ－２１０６５Ｌ具有多個(gè)ＤＭＡ通道（其中包括兩個(gè)外部口ＤＭＡ通道），因而可進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。它的外部口ＤＭＡ通道本來就可以完成外存與外設(shè)之間的ＤＭＡ傳輸，但是若二者之一是ＳＤＲＡＭ則不行。所以，實(shí)際使用時(shí)一般通過ＡＤＳＰ－２１０６５Ｌ的片內(nèi)ＲＡＭ來中轉(zhuǎn)，然后再完成高速緩存到海量緩存的數(shù)據(jù)傳輸，具體做法如圖４所示。
ＡＤＳＰ內(nèi)部開設(shè)有１ｋ×３２ｂｉｔ的ＲＡＭ塊構(gòu)成中轉(zhuǎn)區(qū)，可利用外部口ＤＭＡ通道０進(jìn)行Ａ／Ｄ高速緩存到片內(nèi)ＲＡＭ的ＤＭＡ傳輸，同時(shí)利用外部口ＤＭＡ通道１來進(jìn)行片內(nèi)ＲＡＭ區(qū)到海量緩存ＳＤＲＡＭ的ＤＭＡ傳輸。在６０ＭＨｚ的ＡＤＳＰ主頻下，前者的ＤＭＡ傳輸速度可達(dá)１２０ＭＢ／ｓ，后者的ＤＭＡ傳輸速度可達(dá)２４０ＭＢ／ｓ。當(dāng)外部口ＤＭＡ通道０完成一次傳輸后，系統(tǒng)將啟動(dòng)外部口ＤＭＡ通道１的ＤＭＡ傳輸；而當(dāng)后者的ＤＭＡ傳輸完成后?系統(tǒng)將再次啟動(dòng)前者的ＤＭＡ傳輸。如此循環(huán)下去，直至Ａ／Ｄ高速緩存中的１ＭＢ采樣數(shù)據(jù)都倒入ＳＤＲＡＭ海量緩存為止，該過程大約需要１３．１ｍｓ。
４ 結(jié)論與改進(jìn)
通過對(duì)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中幾種Ａ／Ｄ采樣高速緩存的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能要求，采用ＳＲＡＭ作為Ａ／Ｄ高速緩存所構(gòu)成的采集系統(tǒng)具有速度高、容量大、控制方便、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)。選用高速、大容量、低價(jià)格的ＳＤＲＡＭ作為海量緩存則可通過其外部口ＤＭＡ通道將高速緩存中的采樣數(shù)據(jù)倒入海量緩存。這種設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的Ａ／Ｄ采樣
存儲(chǔ)兼具高速和海量的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有很高的性能價(jià)格比。而其尚存的不足之處是：ＡＤＳＰ和Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器通過切換總線方式分時(shí)訪問高速緩存在一定程度上影響了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。作為改進(jìn)措施可以引入雙體存儲(chǔ)交替訪問的方案，即再增加兩片ＩＳ６１ＬＶ２５６１６做成一組高速緩存以和已有的兩片ＩＳ６１ＬＶ２５６１６構(gòu)成雙體存儲(chǔ)區(qū)。由于該方式中的ＡＤＳＰ和Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器以乒乓方式交替訪問這兩組緩存，因此，ＡＤＳＰ和Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器能并行工作而無需互相等待，從而提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
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