TM1300 DSP系統(tǒng)以太網(wǎng)接口的設計
摘要：基于IP網(wǎng)絡的多媒體應用越來越廣泛，本文首先解決多媒體DSP芯片TM1300與以太網(wǎng)控制器CS8900A的硬件接口的設計，分析嵌入式操作系統(tǒng)pSOS+內(nèi)核中實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡模塊pNA+，最后實現(xiàn)在pSOS+操作系統(tǒng)環(huán)境下CS8900A的網(wǎng)絡驅(qū)動程序的設計。關鍵詞：TM1300 CS8900A pSOS+ pNA+ 驅(qū)動程序
1 概述
隨著網(wǎng)絡技術、多媒體技術的飛速發(fā)展，基于IP網(wǎng)絡的多媒體應用越來越廣泛。TM1300是Philips公司推出的一款高性能多媒體數(shù)字信號處理器芯片，適合于實時性強的音視頻處理應用，可廣泛應用于會議電視、可視電話、遠程圖像監(jiān)控等應用場合。具有廣闊的應用前景。
根據(jù)具體的基于IP網(wǎng)絡上的多媒體應用系統(tǒng)的需要，采集的音視頻數(shù)據(jù)經(jīng)壓縮處理后，一般要傳送到遠程終端或控制中心，這時就需要解決DSP應用系統(tǒng)與IP網(wǎng)絡接口的問題。
考慮到國內(nèi)局域網(wǎng)大部分是以太網(wǎng)，隨著交換式網(wǎng)絡、寬帶網(wǎng)絡的發(fā)展，使得基于以太網(wǎng)接入IP網(wǎng)絡上的應用有著現(xiàn)實意義。
TM1300可以作為PC機的一個外設工作，此時可直接采用PC機上標準的以太網(wǎng)接口傳輸數(shù)據(jù)；TM1300支持獨立引導，自成一個系統(tǒng)從而脫理PC環(huán)境工作，這為實際低價位高性能音頻處理終端提供了可能。這種情況下，網(wǎng)絡接口的設計就相對復雜一點，需要解決硬件接口電路的設計、基于實時操作系統(tǒng)pSOS+驅(qū)動程序的設計等。本文介紹以太網(wǎng)控制器CS8900A，并解決TM1300 DSP系統(tǒng)和CS8900A的硬件接口設計；簡單介紹pSOS+操作系統(tǒng)內(nèi)核中實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡模塊pNA+，以及pSOS+操作系統(tǒng)下網(wǎng)絡驅(qū)動程序的設計。
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2 DSP芯片TM1300及X10總線接口
DSP芯片TM1300的核心是32位VLIW結(jié)構CPU，時鐘頻率可達166MHz，片內(nèi)集成了SDRAM接口、PCI/XIO總線接口、圖像協(xié)處理器、可變長解碼器、音頻輸入輸出接口、視頻輸入輸出接口、同步串行通信接口等模塊，各模塊與SDRAM之間采用DMA方式傳送數(shù)據(jù)。CPU各功能模塊之間的協(xié)調(diào)、資源的分析、進程的調(diào)度，由運行在CPU上的一個由中斷源觸發(fā)的實時操作系統(tǒng)pSOS+控制。
網(wǎng)絡控制器CS8900A是通過XIO總線與TM1300實現(xiàn)接口的。限于篇幅，這里重點介紹TM1300中用于外設端口擴展XIO總線。
TM1300片內(nèi)的PCI/XIO復用總線接口給用戶提供了無縫連接PCI設備及擴展8位外設端口的能力。當PCI/XIO總線接口中的XIO總線邏輯被激活時，作為TM1300系統(tǒng)擴展8位外設的總線，其中PCI-AD[23:0]為地址總線A23～A0，共提供了尋址16M個單元的能力；PCI-AD[31:24]為8位數(shù)據(jù)總線D7～D0；C/BE0#為讀信號RD；C/BE1#為寫信號WR；C/BE2#為數(shù)據(jù)選通信號DS。
3 CS8900A簡介
CS8900A是Cirrus公司生產(chǎn)的一種高集成度的全面支持IEEE802.3標準的以太網(wǎng)控制器，其組成結(jié)構框圖如圖1所示。CS8900A支持8位、16位的微處理器，可以工作在I/O方式或Memory方式。片內(nèi)集成了ISA總線接口，可以直接和有ISA總線的微處理器系統(tǒng)無縫連接。片內(nèi)集成了4KB容量的PacketPage結(jié)構的RAM，這4KB存儲器映像結(jié)構的RAM包括片內(nèi)各種控制、狀態(tài)、命令寄存器，以及片內(nèi)發(fā)送、接收緩存。用戶可以以I/O方式、Memory方式或DMA方式訪問它們。
之所以選擇CS8900A，是因為Cirrus提供了CS8900A的基于各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序源代碼，這就為開發(fā)帶來了方便�；趐SOS的驅(qū)動程序是假設目標系統(tǒng)中包含了Intel 80X86的CPU和1個16位的ISA總線接口的，而TM1300中用于擴展外設的XIO總線是8位總線，可見硬件設計的主要任務是實現(xiàn)8位XIO總線與16位ISA總線時序的配合。驅(qū)動程序的設計主要是解決基于80X86芯片的源代碼移植到TM1300上運行的問題。
4 TM1300與CS8900A硬件接口電路設計
TM1300的XIO總線用于提供用戶擴展外設，有8根數(shù)據(jù)線D7～D0，24根地址線A23～A0，還有I/O讀寫信號RD、WR。所以，利用TM1300的8位XIO總線模擬1個16位的ISA接口和CS8900A的ISA總線接口連接，即可解決硬件接口的問題。圖2給出了接口設計的原理框圖。
圖2中，CS8900A的高8位數(shù)據(jù)線通過1個8位鎖存器和緩沖器連接到8路模擬開關A的一端，CS8900A的低8位數(shù)據(jù)線連接到8路模擬開關B的一端。8路模擬開關A、B的另一端均連接到TM1300芯片XIO總線的數(shù)據(jù)線D7～D0上。8路模擬A、B在同一個時刻只有1組是連通的，由A0控制：A0=0時，模擬開關B連通；A0=1時，模擬開關A連通。這樣就可以實現(xiàn)XIO總線8位數(shù)據(jù)線與CS8900A的16位總線的連接。同時，TM1300的A20、A0經(jīng)譯碼控制鎖存器和緩沖器的操作，邏輯關系如下：
①A20用于控制讀寫。當A20=0時，CS8900A的高8位數(shù)據(jù)從緩沖器輸入；當A20=1時，高8位數(shù)據(jù)經(jīng)鎖存器輸出到CS8900A的D15～D8。
②A0用于控制8位或16位操作。當A0=0時，對應16位數(shù)據(jù)讀寫；A0=1時，對應高8位數(shù)據(jù)讀寫。
對CS8900A的16位數(shù)據(jù)讀和寫操作有所不同。當TM1300從CS8900A讀16位數(shù)據(jù)時，讀16位數(shù)據(jù)（A0=0、A20=0），CS8900A的低8位數(shù)據(jù)直接通過8路模擬開關B輸入到TM1300的XIO總線的8位數(shù)據(jù)線D7～D0；同時，高8位數(shù)據(jù)保存在緩沖器中，緊接著TM1300再讀入緩沖器中的高8位數(shù)據(jù)（A0=1、A20=0）。同樣，輸出16位數(shù)據(jù)到CS8900A時，首先將要輸出的高8位數(shù)據(jù)鎖存到鎖存器中（A0=1、A20=1），然后緊接著直接輸出低8位數(shù)據(jù)到CS8900A的D7～D0（A0=0、A20=1），此時，鎖存在鎖存器中的高8位數(shù)據(jù)輸出允許，也輸出到CS8900A的D15～D8。
A12～A0直接連接TM1300的XIO總線的A12～A0。因此對于TM1300而言沒有I/O和存儲器的區(qū)別，所以WR經(jīng)與片選取或后直接與CS8900A的IOW、MEMW連接。RD也是直接與CSCS8900A的IOR、MEMR連接。
5 CS8900A網(wǎng)絡接口驅(qū)動程序設計
pSOS+是WindRiver公司專門為嵌入式系統(tǒng)設計和開發(fā)提供的一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)。它采用模塊化結(jié)構，包含的一系列軟件功能模塊有：實時多任務內(nèi)核pSOS+、多處理器多任務內(nèi)核pSOS+m、TCP/IP協(xié)議棧pNA+、遠程調(diào)用函數(shù)庫pRPC+和文件系統(tǒng)pHILE+等。
基于pSOS+實時操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡接口框圖如圖3所示。
下面根據(jù)網(wǎng)絡結(jié)構的分層依次進行分析。
（1）物理層
以太網(wǎng)接口的物理實現(xiàn)前面已經(jīng)分析過。
（2）NI（網(wǎng)絡接口）層
pNA+通過一個用戶提供的稱為網(wǎng)絡接口（NI）的軟件訪問網(wǎng)絡。一方面它直接驅(qū)動網(wǎng)絡接口芯片，控制太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的收發(fā)；另一方面它向pNA+提供符合pNA+要求的函數(shù)接口。在pNA+和NI之間的函數(shù)接口是標準的，和網(wǎng)絡的物理媒介以及網(wǎng)絡拓撲無關。這些函數(shù)可以使得pNA+不需要知道網(wǎng)絡接口底層的細節(jié)，可以理解它是pSOS+中的硬件抽象層（HAL）。這些函數(shù)如表1所列。
表1 各函數(shù)的功能
這些函數(shù)的實現(xiàn)是網(wǎng)絡驅(qū)動程序設計的主要任務，它們的代碼在cs8900a.c中。這些函數(shù)一方面驅(qū)動網(wǎng)卡收發(fā)，另一方面為pNA+提供了一套屏蔽硬件底層細節(jié)的函數(shù)實現(xiàn)。另外，NI還包括一個用于處理數(shù)據(jù)包中斷的中斷例程。
每一個NI都應該分配一個唯一的IP地址，可以在pSOS+配置文件sys_conf.h中設定IP地址、網(wǎng)關、掩碼等網(wǎng)絡接口參數(shù)。如：
#define SD_LAN1 YES
#define SD_LAN1_IP 0xca726878 /*202.114.104.120設定IP地址*/
#define SD_LAN1_SUBNET_MASK 0xffffff00
/*設定掩碼*/
#define SD_DEF_GTWY_IP 0xca726821 /*202.114.104.33設定網(wǎng)關*/
另外，還要給這個CS8900A網(wǎng)卡設定一個MAC物理地址。這個地址可以在配置文件mybsp.h中設定為不與網(wǎng)上其它網(wǎng)卡沖突的任意值，如：
#define BSP_CS8900_IND_ADDR "00:24:20:10：FF：41"
（3）網(wǎng)絡層及傳輸層
pSOS+的pNA+模塊集成了網(wǎng)絡層和傳輸層。PNA+在整個網(wǎng)絡體系結(jié)構中處在第3層，包含IP協(xié)議、ARP協(xié)議的實理，ICMP協(xié)議、IGMP協(xié)議的實現(xiàn)；提供了對用戶數(shù)據(jù)報UDP和流式TCP兩種傳輸協(xié)議的支持，還提供了符合BSD標準的Socket接口，為應用的實現(xiàn)提供了方便的編程環(huán)境。
（4）應用層
在應用層實現(xiàn)用戶的網(wǎng)絡應用。
網(wǎng)絡接口的調(diào)試是在PC機上PING這個CS8900A的網(wǎng)絡接口。如果PING通，表明整個NI層和pNA+已經(jīng)正常工作了。這個過程中，可以采用tmdbg.exe調(diào)試環(huán)境支持的DP（）來測試一些結(jié)果，克服了TM1300系統(tǒng)沒有顯示支持的不足。
6 小結(jié)
本系統(tǒng)在實驗室局域網(wǎng)環(huán)境下，采用雙絞線連接，實現(xiàn)了TM1300與CS8900A的以太網(wǎng)接口的設計，實驗結(jié)果可以成功PING通。基于Socket的簡單的C/S結(jié)構的網(wǎng)絡測試程序也正常工作，在網(wǎng)絡低負荷時，可以用于音視頻多媒體數(shù)據(jù)網(wǎng)上傳輸，具有一定的使用價值。
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