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38V/100A可直接并聯(lián)大功率AC/DC變換器
摘要：介紹了一種38V/100A可直接并聯(lián)的大功率AC/DC變換器。采用了有源功率因數(shù)校正技術(shù)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高功率因數(shù)。DC/DC主電路采用電流型PWM芯片UC3846控制的半橋變換器，并提出了一種新的IGBT驅(qū)動(dòng)電路。為了滿足電源直接并聯(lián)運(yùn)行的需要，設(shè)計(jì)了以均流芯片UC3907為核心的均流電路。關(guān)鍵詞：大功率；半橋變換器；功率因數(shù)校正；均流
引言
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電源技術(shù)被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、工業(yè)儀器儀表、軍事、航天等領(lǐng)域，涉及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)。特別是近年來(lái)，隨著IGBT的廣泛應(yīng)用，開(kāi)關(guān)電源向更大功率方向發(fā)展。研制各種各樣的大功率，高性能的開(kāi)關(guān)電源成為趨勢(shì)。某電源系統(tǒng)要求輸入電壓為AC220V，輸出電壓為DC38V，輸出電流為100A，輸出電壓低紋波，功率因數(shù)>0.9，必要時(shí)多臺(tái)電源可以直接并聯(lián)使用，并聯(lián)時(shí)的負(fù)載不均衡度<5％。
圖1 UC3854A/B控制的有源功率因數(shù)校正電路
設(shè)計(jì)采用了AC/DC/AC/DC變換方案。一次整流后的直流電壓，經(jīng)過(guò)有源功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)以提高系統(tǒng)的功率因數(shù)，再經(jīng)半橋變換電路逆變后，由高頻變壓器隔離降壓，最后整流輸出直流電壓。系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)有DC/DC電路、功率因數(shù)校正電路、PWM控制電路、均流電路和保護(hù)電路等。
1 有源功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)
由于系統(tǒng)的功率因數(shù)要求0.9以上，采用二極管整流是不能滿足要求的，所以，加入了有源功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)。采用UC3854A/B控制芯片來(lái)組成功率因數(shù)電路。UC3854A/B是Unitrode公司一種新的高功率因數(shù)校正器集成控制電路芯片，是在UC3854基礎(chǔ)上的改進(jìn)。其特點(diǎn)是：采用平均電流控制，功率因數(shù)接近1，高帶寬，限制電網(wǎng)電流失真≤3％[1]。圖1是由UC3854A/B控制的有源功率因數(shù)校正電路。
圖2 主電路拓?fù)鋱D
該電路由兩部分組成。UC3854A/B及外圍元器件構(gòu)成控制部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)側(cè)輸入電流和輸出電壓的控制。功率部分由L2，C5，V等元器件構(gòu)成Boost升壓電路。開(kāi)關(guān)管V選擇西門(mén)康公司的SKM75GB123D模塊，其工作頻率選在35kHz。升壓電感L2為2mH/20A。C5采用四個(gè)450V/470μF的電解電容并聯(lián)。因?yàn)�，設(shè)計(jì)的PFC電路主要是用在大功率DC/DC電路中，所以，在負(fù)載輕的時(shí)候不進(jìn)行功率因數(shù)校正，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)功率因數(shù)校正電路自動(dòng)投入使用。此部分控制由圖1中的比較器部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。R10及R11是負(fù)載檢測(cè)電阻。當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，R10及R11上檢測(cè)的信號(hào)輸入給比較器，使其輸出端為低電平，D2導(dǎo)通，給ENA(使能端)低電平使UC3854A/B封鎖。在負(fù)載較大時(shí)ENA為高電平才讓UC3854A/B工作。D3接到SS（軟啟動(dòng)端），在負(fù)載輕時(shí)D3導(dǎo)通，使SS為低電平；當(dāng)負(fù)載增大要求UC3854A/B工作時(shí)，SS端電位從零緩慢升高，控制輸出脈沖占空比慢慢增大實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。
2 DC/DC主電路及控制部分分析
2.1 DC/DC主電路拓?fù)?/p>
在大功率高頻開(kāi)關(guān)電源中，常用的主變換電路有推挽電路、半橋電路、全橋電路等[2]。其中推挽電路的開(kāi)關(guān)器件少，輸出功率大，但開(kāi)關(guān)管承受電壓高（為電源電壓的2倍），且變壓器有六個(gè)抽頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；全橋電路開(kāi)關(guān)管承受的電壓不高，輸出功率大，但是需要的開(kāi)關(guān)器件多（4個(gè)），驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。半橋電路開(kāi)關(guān)管承受的電壓低，開(kāi)關(guān)器件少，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單。根據(jù)對(duì)各種拓?fù)浞桨傅墓こ袒瘜?shí)現(xiàn)難度，電氣性能以及成本等指標(biāo)的綜合比較，本電源選用半橋式DC/DC變換器作為主電路。圖2為大功率開(kāi)關(guān)電源的主電路拓?fù)鋱D。
圖3 PWM控制及驅(qū)動(dòng)圖
圖2中V1，V2，C3，C4和主變壓器T1組成半橋式DC/DC變換電路。IGBT采用西門(mén)康公司的SKM75GB123D模塊，工作頻率定在30kHz。高頻變壓器采用國(guó)產(chǎn)鐵氧體EE85B磁芯，原邊繞組匝數(shù)為12匝，副邊兩個(gè)繞組均為6匝，變壓器無(wú)須加氣隙。在繞制變壓器時(shí)采用“三段式”方法繞制，以減少變壓器的漏感[3]。整流二極管采用快速二極管，以減小其反向恢復(fù)時(shí)間對(duì)輸出的影響。R1，C1，R2，C2為并在IGBT兩端的吸收電路。R5及C6和R6及C7為并在快恢復(fù)二極管兩端的吸收電路。R3和R4起到保證電容C3及C4分壓均勻的作用。CT為初級(jí)電流檢測(cè)用的電流互感器，作為電流控制時(shí)的電流取樣用。為了防止電源在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生偏磁，在原邊繞組串聯(lián)隔直電容C5，阻斷與不平衡伏秒值成正比的直流分量，平衡開(kāi)關(guān)管每次不相等的伏秒值。C5采用優(yōu)質(zhì)CBB無(wú)感電容。變壓器的副邊采用全波整流加上兩級(jí)L—C濾波以滿足低輸出紋波的要求。電阻R7及R8為輸出電壓反饋采樣電阻。
2.2 PWM電路及IGBT的驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)的PWM部分采用電流型控制芯片UC3846組成波形產(chǎn)生電路[4]。圖3是大功率開(kāi)關(guān)電源的PWM控制的電氣原理圖。
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R1和C2組成UC3846的振蕩器，振蕩頻率為f=2.2/R1C2。為了防止兩路開(kāi)關(guān)管的互通，要設(shè)定兩路輸出都關(guān)斷的“死區(qū)時(shí)間”，它由振蕩鋸齒波的下降沿決定。從腳8經(jīng)R2及C1到腳4（SEN＋）作為UC3846電流控制的斜坡補(bǔ)償，以有效地防止次諧波振蕩。主電路電流信號(hào)經(jīng)電流互感器CT，橋式整流和阻容濾波后作為UC3846的電流反饋信號(hào)。UC3846對(duì)電流放大器的輸出電壓脈沖與最大電流限制值（由腳1電壓和電壓誤差放大器的輸出電壓確定）逐個(gè)地進(jìn)行比較，當(dāng)脈沖開(kāi)關(guān)電流超過(guò)最大電流限制時(shí)，UC3846將封鎖輸出脈沖，限制了開(kāi)關(guān)電源的最大輸出電流。C5為實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的電容。UC3846的腳1電位低于0.5V時(shí)無(wú)脈寬輸出，在腳1接電容到地，開(kāi)機(jī)后隨著電容的充電，電容電壓高于0.5V時(shí)有脈寬輸出，并隨著電容電壓的升高脈沖逐漸變寬，完成軟啟動(dòng)功能。
IGBT是一復(fù)合功率器件，集雙極型晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)于一體，具有電壓型控制，開(kāi)關(guān)損耗小，通斷速度快，工作頻率高，器件容量大等優(yōu)點(diǎn)，很適合用于大功率電源變換器中，因此，近年來(lái)IGBT技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展[5]。專(zhuān)門(mén)用于IGBT的驅(qū)動(dòng)電路很多，如富士公司的EXB841及EXB651系列，三菱公司的M57959L系列。它們都具有開(kāi)關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)功率大，過(guò)流過(guò)壓保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但必須要有專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電源，因此，導(dǎo)致設(shè)備整體成本提高。脈沖變壓器也可以作為IGBT的驅(qū)動(dòng)，它有體積小，價(jià)格低，不需要額外的驅(qū)動(dòng)電源的優(yōu)點(diǎn)，但是直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，脈沖的前沿與后沿不夠陡，影響IGBT的開(kāi)關(guān)速度。圖3所采取的驅(qū)動(dòng)電路具有開(kāi)關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具有負(fù)壓關(guān)斷的特點(diǎn)。V1－V4，D2－D5構(gòu)成了脈沖變壓器的驅(qū)動(dòng)電路，適用于驅(qū)動(dòng)大功率的IGBT。D1和D6有利于V1－V4的關(guān)斷。當(dāng)PWM1為高，PWM2為低電平時(shí)，V1和V4導(dǎo)通；當(dāng)PWM1和PWM2均為低電平時(shí)，變壓器中由于漏感儲(chǔ)存的能量通過(guò)D3和D4進(jìn)行續(xù)流，使A點(diǎn)電位降至－0.7V，雖然這時(shí)PWM1為低電平但V1再次導(dǎo)通，則V1處于高頻通斷狀態(tài)而容易燒毀。PWM2由高電平向低電平轉(zhuǎn)換時(shí)V2存在同樣情況。加入D6可以使續(xù)流時(shí)A點(diǎn)電位鉗制在0V，從而有利于V1或V2的關(guān)斷。同理D1的作用是利于V3或V4的關(guān)斷。
2.3 均流環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)
并聯(lián)運(yùn)行是電源技術(shù)的發(fā)展方向之一。欲使開(kāi)關(guān)電源并聯(lián)運(yùn)行，做到各電源模塊之間的“均流”是關(guān)鍵。常用的均流方法有外特性下垂法、主從電源設(shè)置法、外部電路控制法、平均電流法、最大電流法[6]。分析各種均流方法可知，下垂法雖然簡(jiǎn)單易行，但負(fù)載效應(yīng)指標(biāo)較差，均流精度太低；主從設(shè)置法和平均電流型自動(dòng)均流法都無(wú)法實(shí)現(xiàn)冗余技術(shù)，因?yàn)�，一旦主電源出故障，則整個(gè)電源系統(tǒng)都不能正常工作，使電源模塊系統(tǒng)的可靠性得不到保證；外控法的控制特性雖好，但需要一個(gè)附加的控制器，并在控制器和每個(gè)單元電源之間有許多附加連線；而最大電流自動(dòng)均流法依據(jù)其特有的均流精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，可以實(shí)現(xiàn)冗余技術(shù)等性能，越來(lái)越受到開(kāi)發(fā)人員的青睞。UC3907是Unitrode公司根據(jù)最大電流法設(shè)計(jì)的均流控制芯片。圖4是采用UC3907設(shè)計(jì)的電源并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的均流環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)采用霍爾電流傳感器來(lái)檢測(cè)主電路輸出電流�；魻杺鞲衅鞯妮敵鼋�(jīng)分壓與UC3907的腳2電流檢測(cè)相連。腳11為電壓反饋端，輸出端分壓得到的電壓與UC3907內(nèi)部的電壓放大器所接的基準(zhǔn)電壓（2.0V～2.1V）相比較后，輸出經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大器作為系統(tǒng)UC3846的電壓反饋。腳15接均流母線。UC3907內(nèi)部的電流放大器將檢測(cè)到的電流信號(hào)放大20倍與均流母線上的信號(hào)比較。若大于均流母線上的信號(hào)，則母線上的電壓將由該電源決定，即“主控”；若調(diào)節(jié)器的輸出電流小于母線上的電流信號(hào)，即“輔控”時(shí)，調(diào)節(jié)器使電壓放大器的基準(zhǔn)電壓升高100mV，強(qiáng)迫系統(tǒng)的反饋電壓減小，通過(guò)UC3846的調(diào)節(jié)使該電源輸出電壓增加，從而自動(dòng)平衡電流。在試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)主輔控狀態(tài)來(lái)回切換的情況。分析其原因發(fā)現(xiàn)，當(dāng)在“輔控”狀態(tài)時(shí)，電流調(diào)節(jié)器使基準(zhǔn)電壓升高100mV的同時(shí)會(huì)使電流增大，當(dāng)電流大于母線電流信號(hào)時(shí)，致使該模塊變?yōu)椤爸骺亍�。而在下一次調(diào)節(jié)時(shí)又變?yōu)椤拜o控”。這樣，就在主輔控狀態(tài)之間來(lái)回變化，造成系統(tǒng)并聯(lián)不穩(wěn)定。我們?cè)谀_14和腳6之間接一個(gè)電阻R3，使基準(zhǔn)電壓在升高時(shí)小于100mV，該模塊的輸出電流略微增加，不至于成為“主控”模塊。如果電阻選取得適當(dāng)，既能保證電源模塊并聯(lián)均流又不會(huì)發(fā)生主控、輔控交替現(xiàn)象。
2.4 保護(hù)電路設(shè)計(jì)
對(duì)于DC/DC電源產(chǎn)品都要求在出現(xiàn)異常情況（如過(guò)流、過(guò)載、過(guò)/欠壓）時(shí)，系統(tǒng)的保護(hù)電路工作，使變換器及時(shí)停止工作。但各種情況下的保護(hù)又不盡相同。一般說(shuō)來(lái)，在過(guò)載、過(guò)流時(shí)，保護(hù)電路要?jiǎng)幼髑也恍枰詣?dòng)恢復(fù)；而過(guò)/欠壓則不同，在過(guò)/欠壓情況解除后要求系統(tǒng)能夠重新工作。圖5是系統(tǒng)的保護(hù)電路（主要是控制UC3846來(lái)停止半橋變換器工作）。UC3846的腳16（SHTDN）為關(guān)斷控制腳。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)/欠壓（或過(guò)流、過(guò)載）時(shí)，可使U1(或U2)導(dǎo)通，D1（或D2）導(dǎo)通，則腳16為高電平使UC3846關(guān)斷，封鎖輸出脈沖。不同的是，過(guò)/欠壓電路使UC3846的腳1經(jīng)三極管V1接地。當(dāng)發(fā)生過(guò)/欠壓時(shí)，D1導(dǎo)通使腳16為高電平，在UC3846關(guān)斷的同時(shí)，V1導(dǎo)通，將UC3846內(nèi)部腳16所接的晶閘管短接，使其承受負(fù)壓關(guān)斷。這樣在過(guò)/欠壓解除后UC3846能夠重新輸出脈沖使變換器工作。而在過(guò)流、過(guò)載情況出現(xiàn)時(shí)C3846封鎖輸出脈沖，在封鎖解除時(shí)脈沖不能恢復(fù)。
3 各部分電路波形
研制成功的試驗(yàn)樣機(jī)，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的各部分波形如圖6及圖7所示。
4 結(jié)語(yǔ)
所制作的工程樣機(jī)，已經(jīng)通過(guò)性能測(cè)試。該系統(tǒng)具有輸入過(guò)、欠壓，輸出過(guò)流保護(hù)等功能，輸出電壓的電源調(diào)整率不大于1％，負(fù)載調(diào)整率不大于1％，輸出電壓紋波小于50mV，功率因數(shù)大于0.9,并聯(lián)運(yùn)行時(shí)均流精度控制在5％以?xún)?nèi)，滿足設(shè)計(jì)要求。
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