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基于MSP430單片機(jī)高精度溫度測量的補(bǔ)償方法
摘要：用MSP430P315單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)阻性溫度傳感器的電阻檢測；用查表和線性插值結(jié)合的方法，簡化標(biāo)度變換的算法結(jié)構(gòu)。對電池電壓的降低進(jìn)行補(bǔ)償?shù)耐瑫r分析補(bǔ)償電阻的精度對溫度檢測的影響。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 線性插值 補(bǔ)償 溫度檢測
引言
長期以來，人們在測量溫度時，大部分使用常規(guī)的測量方法測量。檢測精度要求較高時，調(diào)理電路復(fù)雜、A/D的位數(shù)高，使設(shè)計(jì)的系統(tǒng)成本居高不，很難普及。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了很多功能完備的低功耗、低電壓大規(guī)模集成電路，為設(shè)計(jì)便攜式高精度測溫系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。本文介紹的高精度便攜式測溫儀，使用了非常適合作低功耗便攜式測試設(shè)備美國TI公司的MSP430P325為控制器，用Pt500鉑電阻完成溫度檢測，檢測的溫度通過液晶顯示器顯示。本測試儀的測溫精度達(dá)到0.03℃。
硬件電路設(shè)計(jì)
MSP430P325單片機(jī)內(nèi)部集成了可切換的精密恒流源。精密恒流源的電流大小由外部精密電阻確定，同時內(nèi)部又集成了6個14位的A/D轉(zhuǎn)換器和液晶控制器。這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，適合驅(qū)動性傳感器。因此，可減少信號調(diào)理環(huán)節(jié)和顯示環(huán)節(jié)的擴(kuò)展，大大地簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，效降低了系統(tǒng)功耗。
1.溫度傳感器數(shù)學(xué)模型
溫度敏感元件采用鉑電阻Pt500，在～630.75℃溫度范圍內(nèi)鉑電阻阻值與溫度關(guān)系為
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b=-5.847×10-7/(℃) 2
根據(jù)上式進(jìn)行溫度計(jì)算，需要求解二階方程的解，計(jì)算程序復(fù)雜，精度也難以保證。為此本文使用表格法和線形插值法進(jìn)行溫度標(biāo)度變換。方法如下：首先，以溫度增加1℃對應(yīng)的絕對電阻值建立120個表格，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果與表格內(nèi)的電阻值進(jìn)行比較，直到Rn≤RM<Rn+1時停止比較，求出溫度整數(shù)部分，根據(jù)R-Rn和Rn+1-Rn的比值求解溫度的小數(shù)部分，就可求出溫度值。這種方法計(jì)算簡單方便，也能滿足設(shè)備精度要求。
2.MSP430P325單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換原理
MSP430系列單片機(jī)具有低功耗、高抗干擾、高集成度等優(yōu)點(diǎn)。其中MSP430P325單片機(jī)具6有個通道14位A/D轉(zhuǎn)換器，如圖1所示。6個通道中A0～A3可編程為恒流源工作、適合于外妝電阻性、無源傳感元件的應(yīng)用場合。SVCC端是A/D轉(zhuǎn)換的參考電壓端，它可連接于片內(nèi)的AVCC，也可由外部穩(wěn)壓源提供。A/D轉(zhuǎn)換采用逐次逼近原理，由內(nèi)部一個電阻網(wǎng)絡(luò)生個開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)配合D/A及比較器等電路來實(shí)現(xiàn)，由時鐘ADCLK控制轉(zhuǎn)換的進(jìn)程。轉(zhuǎn)換過程經(jīng)過兩卡，首先通過電阻陣列分壓值與輸入信號的比較來確定輸入信號電壓的范圍，這個電壓范圍是將參考電壓分成4等分，由低到高分別稱范圍A、B、C、D；然后由開關(guān)電容陣列逐位改變電容量，來搜索與輸入信號最接近的電壓值，由于電容量是以二進(jìn)制冪排列的，完成搜索后開關(guān)的接通狀態(tài)即為輸入信號的A/D轉(zhuǎn)換值。實(shí)際上的由電阻網(wǎng)絡(luò)確定轉(zhuǎn)換值的高2位，由開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)確定了轉(zhuǎn)換值的低12位。
當(dāng)啟動轉(zhuǎn)換時在ACTL中設(shè)定了信號電壓范圍，實(shí)際已確定了轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的高2位，經(jīng)過電阻網(wǎng)絡(luò)的高2位判別就不必進(jìn)行了，因此轉(zhuǎn)換速度較快，它的轉(zhuǎn)換速度為96個ADCLK周期。而如果啟動轉(zhuǎn)換時在ACTL中設(shè)定為自動搜索輸入電壓范圍，ADAT中的將出現(xiàn)全部14位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，這時轉(zhuǎn)換時間增加到132個ADCLK周期。輸入端輸入信號是經(jīng)過電阻型傳感元件實(shí)現(xiàn)的，A/D輸入端中的A0～A3，可以編程為恒流源輸出端對傳感元件供電。要實(shí)現(xiàn)這一功能，除了要對ACTL定義外，還要在引腳SVCC和REXT之間連接一個外接電阻，以構(gòu)成恒流源，恒流由A/D輸入端輸出。這時檢測的信號是傳感元件上的電壓值。關(guān)系 為VIN=0.25×Vsvcc×RSEN/REXT。其中，Vsvcc是參考電壓，RSEN是傳感元件電阻，REXT是構(gòu)成恒流源的外接電阻，VIN即為在傳感元件上檢測到的電壓值。A/D轉(zhuǎn)換的精度較高時，數(shù)據(jù)低位受干擾的可能性也增大了。因此，MSP430P325單片機(jī)的模擬數(shù)字的供電是分開的，包括AVCC、AGND、DVCC、DGND等引腳。為保證A/D轉(zhuǎn)換精度，在電路中不應(yīng)將它們的簡單地連接在一起。分成兩組電源供電比較理想，但是在實(shí)際電路中往往難以做到�？刹捎迷贏VCC與DVCC之間加LC濾波去耦電路來隔離。在AGND與DGND間串入反向并聯(lián)的二極管可使兩點(diǎn)在電壓低于0.7V時處于斷開狀態(tài)�？臻e的輸入端用作數(shù)字通道時，要防止對相鄰模擬通道的干擾。這種干擾是經(jīng)通道間的電容引入的。避免的方法是A/D轉(zhuǎn)換期間避免數(shù)字通道出現(xiàn)信號跳變。由于A/D轉(zhuǎn)換過程利用了開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)信號源的內(nèi)阻過大時會因RC常數(shù)過大而影響轉(zhuǎn)換精度。A/D輸入端的等待輸入阻抗大約相當(dāng)于2kΩ電阻與42pF電容的串聯(lián)電路。ADCLK為1MHz時，信號源內(nèi)阻低于27KΩ才能保證轉(zhuǎn)換精度。
3.外加電阻與測試精度的關(guān)系
使用鉑電阻進(jìn)行測溫時，外加電阻與恒流源電流之間的關(guān)系式為
ISET=0.25×VSVCC/RSET (2)
式中：ISET為恒流源電流，VSVCC為電源電壓，RSET為外加電阻。
鉑電阻到地的電壓VIN為
VIN=Rt(t) ×ISET （3）
從式（2）中可以看出，影響鉑電阻兩端電壓檢測精度的因素有兩種：一個是電源電壓的波動，另一個是外加電阻的精度和溫度穩(wěn)定性。從儀表使用情況來看，儀表的供電電池的電壓隨時間推移逐漸減小，如果沒有相應(yīng)的補(bǔ)償方法，鉑電阻的溫度檢測精度是無法保證的，因此本文提出如下補(bǔ)償方法。
MSP430P325有4個恒流源輸出A/D轉(zhuǎn)換通道（可以切換的），在另一個通道接一個與外加電阻RSET相同阻值的電阻，每次A/D轉(zhuǎn)換時進(jìn)行電阻電壓降低補(bǔ)償。補(bǔ)償方法如下：
恒流源給鉑電阻供電時鉑電阻兩端電壓為
VIN=0.25×VSVCC×Rt(t)/RSET （4）
V=0.25×VSVCC×R/RSET (5)
A/D轉(zhuǎn)換以后鉑電阻兩端電壓的數(shù)字量為Nx，固定電阻的兩端電壓的數(shù)字量N，因?yàn)锳/D的轉(zhuǎn)換精度和位數(shù)是一致的，因此得出如下結(jié)果：
Nx/N=Rt(t)/R (6)
從式（6）可以看出，鉑電阻兩端電壓的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果與電源電壓沒有關(guān)系，這種方法也可以補(bǔ)償芯片的基準(zhǔn)電壓離散性。要保證檢測精度，外加的固定電阻R的精度是關(guān)鍵因素。如果溫度檢測范圍為0～100℃，外加的固定電阻R的精度大小應(yīng)如何選擇？下面進(jìn)行定量分析。
Nx/(N±ΔN)=Rt(t)/(R±ΔR) (7)
式（6）和式（7）相除得出如下結(jié)果：
（N±ΔN）/N=(R±ΔR)/R (8)
如果外加電阻RSET和R的阻值均為500Ω時，要求電阻精度影響數(shù)字量的大小為1LSB（溫度檢測精度0.03℃），那么電阻R的精度為0.02%。
結(jié)束語
從MSP430P325的A/D轉(zhuǎn)換原理入手，詳細(xì)論述了電源電壓的波動對檢測精度的影響，同時分析了補(bǔ)償原理及補(bǔ)償電阻的精度選擇方法，為其它精密溫度測量場合提供了極好的應(yīng)用實(shí)例。本文提出的補(bǔ)償方法在一家電子公司已成功的應(yīng)用，補(bǔ)償效果令人滿意。
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