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一種用VHDL設(shè)計(jì)嵌入式Web Server的方案
摘要：近幾年嵌入式Internet開始迅猛發(fā)展，但絕大多數(shù)嵌入式Internet都使用微控制器和相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)。本文介紹一種基于硬件來實(shí)現(xiàn)嵌入式Web Server的方案。該方案的核心思想是用VHDL語言來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并且用FPGA進(jìn)行驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：VHDL Internet協(xié)議 控制信息協(xié)議 數(shù)據(jù)報(bào)
最近幾年隨著Internet應(yīng)用的迅猛發(fā)展，Internet的通信協(xié)議，特別是TCP/IP協(xié)議，已成為嵌入式Internet的主體構(gòu)架；然而，僅僅使用嵌入TCP/IP協(xié)議對許我應(yīng)用來說遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，它們要求更高層次的信息傳輸和交換方式。在原有嵌入TCP/IP協(xié)議基于上加入HTTP/1.1將構(gòu)成一個功能較為簡單的嵌入式Web Server，它可以接收和發(fā)送一些簡單的數(shù)據(jù)和命令。如果再將這些嵌入通信協(xié)議和Web功能用VHDL來實(shí)現(xiàn)的話，將大大降低嵌入成本，滿足嵌入式產(chǎn)品對Web功能的要求。
1 嵌入式Web Server中的協(xié)議裁減
嵌入式Web Server中用到的通信協(xié)議較多，若全部采用，將導(dǎo)致整個嵌入式Web Server異常復(fù)雜，而且費(fèi)用顯著增加。因此，為保證嵌入式Web Server最簡化，必須對一些主要的通信協(xié)議進(jìn)行相關(guān)的裁減，減小整個硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。
1.1 IP協(xié)議
IP在網(wǎng)絡(luò)中主要實(shí)現(xiàn)2個基本功能：尋址和分段。IP可以根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)頭中包括的目的地址將數(shù)據(jù)報(bào)傳送到目的地。在此過程中，IP負(fù)責(zé)選擇傳送的通道。如果有些網(wǎng)絡(luò)內(nèi)只能傳送小的數(shù)據(jù)報(bào)，IP可以將數(shù)據(jù)報(bào)重新組裝并在報(bào)頭域內(nèi)說明。
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在嵌入式Web Server中，由于只需傳送一些簡單的數(shù)據(jù)和命令，數(shù)據(jù)報(bào)的長度很小，足以適合在任何網(wǎng)絡(luò)中傳送，因此對于分段的功能可以裁減不要。
IP數(shù)據(jù)包頭如圖1所示。
在IP數(shù)據(jù)包頭中，服務(wù)類型是指一些服務(wù)質(zhì)量的參數(shù)，這些參數(shù)用于在特定網(wǎng)絡(luò)指示所需要的服務(wù)。而選項(xiàng)包括時間戳，安全和特殊路由，在數(shù)據(jù)包中可以沒有。因此，為簡化嵌入Web Server的復(fù)雜程度，這2個字段都可以忽略，而且不用作任何處理。標(biāo)識是發(fā)送時用于幫助重組分段包的，段偏移量是指示這個段在數(shù)據(jù)報(bào)中什么位置。由于不采用分段功能，因此這些字段都無須考慮也不用作任何處理，而且標(biāo)記字段第2位必須為1，表示是不可分段的。
1.2 ICMP協(xié)議裁減
ICMP協(xié)議用于報(bào)告在數(shù)據(jù)報(bào)過程中的錯誤，它在以下幾種情況下發(fā)送ICMP消息：未達(dá)目的地、超時、參數(shù)總是、源擁塞、重定向、回送或回送響應(yīng)、時間戳和時間戳響應(yīng)、信息請求或信息響應(yīng)。
由于嵌入式Web Server只是一個具有簡單Web功能的模塊，并且它對外部傳感器和網(wǎng)絡(luò)之間只是簡單的數(shù)據(jù)傳輸和命令的發(fā)布；因此跟成本相比較而言，許多可靠性措施可以忽略不計(jì)，只考慮一些必要。在ICMP消息報(bào)告中，回送或回送響應(yīng)消息、信息請求或信息響應(yīng)消息在網(wǎng)絡(luò)信息處理中至關(guān)重要，因此予以采用；其它消息報(bào)告可以忽略，保證嵌入式Web Server最簡化。
1.3 TCP協(xié)議裁減
TCP，即傳輸控制協(xié)議，是一種面向連接的傳輸層協(xié)議。通過使用序列號和確認(rèn)信息，TCP協(xié)議能夠向發(fā)送方提供到達(dá)接收方的數(shù)據(jù)包的傳送信息。當(dāng)傳送過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失情況時，TCP協(xié)議可以重新發(fā)送丟失的數(shù)據(jù)包，直到數(shù)據(jù)成功到達(dá)接收方或者出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)超時為止。TCP協(xié)議還可以識別重復(fù)信息，丟棄不需要的多余信息。使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境得到優(yōu)化。如果發(fā)送方傳送數(shù)據(jù)的速度大大快于接收方接收數(shù)據(jù)的速度，TCP協(xié)議可以發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)響應(yīng)。TCP協(xié)議能夠把數(shù)據(jù)傳送信息傳遞給所支持的更高層次的協(xié)議或應(yīng)用使用。
但在嵌入式Web Server中，考慮到實(shí)現(xiàn)的情況和復(fù)雜性，對于TCP協(xié)議，除了采用數(shù)據(jù)包傳送機(jī)外，重新發(fā)送和數(shù)據(jù)流控制機(jī)制都可以忽略不計(jì)。因此在嵌入式Web Server中，只傳送一些簡單的數(shù)據(jù)和命令，而且數(shù)據(jù)量很少，因此，在系統(tǒng)中不會產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)擁塞，只需在其它客戶端或訪問端上用流量控制機(jī)制就可以了。同時由于嵌入式Web Server功能簡單，重新發(fā)送的可靠性不大；如果真的要求重發(fā)的話，可以與嵌入式Web Server重新進(jìn)行連接，來完成傳送任務(wù)。
2 硬件結(jié)構(gòu)
由于TCP協(xié)議、IP協(xié)議和ICMP協(xié)議被簡化，整個協(xié)議的處理只需由協(xié)議狀態(tài)機(jī)來完成。它須負(fù)責(zé)接收IP數(shù)據(jù)報(bào)、做相應(yīng)的檢驗(yàn)和消息處理、協(xié)議解釋、根據(jù)接收到的信息進(jìn)行TCP狀態(tài)的轉(zhuǎn)換、構(gòu)造IP發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)。
整個嵌入式Web Server的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。嵌入式
Web Server由本地網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理器、TCP處理器、IP數(shù)據(jù)包接收和發(fā)送處理及存儲器、嵌入式Web Server IP的地址寄存器、傳感器數(shù)據(jù)采集接口組成。在嵌入式Web Server的傳感器數(shù)據(jù)采集接口的數(shù)據(jù)直接傳送到主頁存儲器中。
IP數(shù)據(jù)報(bào)處理檢查數(shù)據(jù)報(bào)是否發(fā)送給嵌入式Web Server以及是否有效。
TCP狀態(tài)機(jī)是一個簡化的TCP連接過程，只有6個狀態(tài)，不包括錯誤情況和錯誤處理。
HTTP的存儲器包含了接收到的HTTP的報(bào)頭。如果接收到的IP包體有一個有效HTTP載荷，那么HTTP/1.0協(xié)議解釋器會搜索存儲器尋找相應(yīng)的回答。IP數(shù)據(jù)報(bào)構(gòu)造器根據(jù)HTTP/1.0協(xié)議解釋器搜索結(jié)果構(gòu)造發(fā)送的包體。其中地址、端口號、確認(rèn)號、序列號是根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包體產(chǎn)生的，而校驗(yàn)碼是根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生。其它信息則是從數(shù)據(jù)接口和主頁內(nèi)存中形成的。
整個硬件設(shè)計(jì)采用了VHDL語言，采用Xilinx的FPGA進(jìn)行仿真。
3 VHDL設(shè)計(jì)
整個嵌入式Web Server的具體的VHDL設(shè)計(jì)在這里不多說明，只介紹其核心的TCP狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移順序和轉(zhuǎn)移條件的設(shè)計(jì)。整個協(xié)議狀態(tài)機(jī)有6種狀態(tài)，還可以分離出6種事件，這些事件的發(fā)生可以引起狀態(tài)間相互轉(zhuǎn)換，如圖3所示。
SYN表示連接請求；ACK（SYN）表示連接確認(rèn)；RST表示拒絕建立連接；FIN（CLOSE）主動關(guān)閉連接請求；ACK（FIN）關(guān)閉連接確認(rèn)；TIME OUT計(jì)時等待結(jié)束。
TCP狀態(tài)機(jī)的VHDL的設(shè)計(jì)代碼省略。
4 結(jié)論
嵌入式Web Server的網(wǎng)絡(luò)連接既可以采用以太網(wǎng)方式，也可以采用藍(lán)牙技術(shù)，這可以根據(jù)需要來選定。采用硬件來解決嵌入式Web Server，關(guān)鍵在于它的復(fù)雜度很低，而且可以根據(jù)需要嵌入到相應(yīng)的運(yùn)用系統(tǒng)的芯片中去，減少了開發(fā)時間，降低了成本。采用VHDL使設(shè)計(jì)移植更加方便。
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