PLC可編程邏輯器件的選擇方法

摘要：介紹了在控制系統(tǒng)中選擇PLC的一般方法，詳細(xì)說(shuō)明了在PLC機(jī)型的多樣性，以及在PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)功能等方面作如何選擇。

    關(guān)鍵詞：PLC I/O 選擇 開關(guān)量 模擬量 數(shù)字量

隨著ＰＬＣ的推廣普及，ＰＬＣ產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的ＰＬＣ產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。ＰＬＣ的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇ＰＬＣ，對(duì)于提高ＰＬＣ在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。

１　機(jī)型的選擇

ＰＬＣ機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。

在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較�。┑膱�(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ。

對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換、Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。

而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全ＰＬＣ的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，表１列出了ＰＬＣ的幾種功能選擇。

表1 PLC的功能及應(yīng)用場(chǎng)合

序 號(hào) 應(yīng)用對(duì)象 功  能  要  求 應(yīng)  用  場(chǎng)  合 1 替代繼電器 繼電器觸點(diǎn)輸入/輸出、邏輯線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 替代傳統(tǒng)使用的繼電器，完成條件控制和時(shí)序控制功能 2 數(shù)學(xué)運(yùn)算 四則數(shù)學(xué)運(yùn)算、開方、對(duì)數(shù)、函數(shù)計(jì)算、雙倍精度的數(shù)學(xué)運(yùn)算 設(shè)定值控制、流量計(jì)算；PID調(diào)節(jié)、定位控制和工程量單位換算 3 數(shù)據(jù)傳送 寄存器與數(shù)據(jù)表的相互傳送等 數(shù)據(jù)庫(kù)的生成、信息管理、BAT-CH（批量）控制、診斷和材料處理等 4 矩陣功能 邏輯與、邏輯或、異或、比較、置位（位修改）、移位和變反等 這些功能通常按“位”操作，一般用于設(shè)備診斷、狀態(tài)監(jiān)控、分類和報(bào)警處理等 5 高級(jí)功能 表與塊間的傳送、校驗(yàn)和、雙倍精度運(yùn)算、對(duì)數(shù)和反對(duì)數(shù)、平方根、PID調(diào)節(jié)等 通信速度和方式、與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)功能、調(diào)制解調(diào)器等 6 診斷功能 PLC的診斷功能有內(nèi)診斷和外診斷兩種。內(nèi)診斷是PLC內(nèi)部各部件性能和功能的診斷，外診斷是中央處理機(jī)與I/O模塊信息交換的診斷 -- 7 串行接口（RS-232C） 一般中型以上的PLC都提供一個(gè)或一個(gè)以上串行標(biāo)準(zhǔn)接口（RS-232C），以例連接打印機(jī)、CRT、上位計(jì)算機(jī)或另一臺(tái)PLC -- 8 通信功能 現(xiàn)在的PLC能夠支持多種通信協(xié)議。比如現(xiàn)在比較流行的工業(yè)以太網(wǎng)等 對(duì)通信有特殊要求的用戶

對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的ＰＬＣ模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)ＰＬＣ聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。

２　輸入／輸出的選擇

ＰＬＣ是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò)Ｉ／Ｏ接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。ＰＬＣ從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，ＰＬＣ都有許多Ｉ／Ｏ接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。

２．１ 確定Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)

根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)?應(yīng)再增加１０％～２０％的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。

表２列出了典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)。

表2 典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)

序 號(hào) 電氣設(shè)備、元件 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 序 號(hào) 電氣設(shè)備、元件 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 1 Y-起動(dòng)的籠型異步電動(dòng)機(jī) 4 3 12 光電管開關(guān) 2 - 2 單向運(yùn)行的籠型異步電動(dòng)機(jī) 4 1 13 信號(hào)燈 - 1 3 可逆運(yùn)行的籠型異步電動(dòng)機(jī) 5 2 14 撥碼開關(guān) 4 - 4 單向變極電動(dòng)機(jī) 5 3 15 三檔波段開關(guān) 3 - 5 可逆變極電動(dòng)機(jī) 6 4 16 行程開關(guān) 1 - 6 單向運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī) 9 6 17 接近開關(guān) 1 - 7 可逆運(yùn)行的直流電動(dòng)機(jī) 12 8 18 制動(dòng)器 - 1 8 單線圈電磁閥 2 1 19 風(fēng)機(jī) - 1 9 雙線圈電磁閥 3 2 20 位置開關(guān) 2 - 10 比例閥 3 5 21 單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 3 4 11 按鈕 1 - 22 可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 4 5

２．２ 開關(guān)量輸入／輸出

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入／輸出接口可從傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制（開／關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。典型的交流輸入／輸出信號(hào)為２４～２４０Ｖ，直流輸入／輸出信號(hào)為５～２４０Ｖ。

盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。

在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。

２．３ 模擬量輸入／輸出

模擬量輸入／輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為－１０～＋１０Ｖ、０～＋１０Ｖ、４～２０ｍＡ或１０～５０ｍＡ。

一些制造廠家在ＰＬＣ上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)?如ＲＴＤ、熱電偶等?。一般來(lái)說(shuō)，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或ＲＴＤ混合信號(hào)。

２．４ 特殊功能輸人／輸出

在選擇一臺(tái)ＰＬＣ時(shí)，用戶可能會(huì)面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)Ｉ／Ｏ實(shí)現(xiàn)的Ｉ／Ｏ限定?如定位、快速輸入、頻率等?。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使ＣＰＵ從耗時(shí)的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。

２．５ 智能式輸入／輸出

當(dāng)前，ＰＬＣ的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入／輸出模塊。一般智能式輸入／輸出模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入ＣＰＵ或直接輸出，這樣可提高ＰＬＣ的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。

智能式輸入／輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器（可作加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù)）、凸輪模擬器（用作絕對(duì)編碼輸人）、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣�擬器、單回路或多回路的ＰＩＤ調(diào)節(jié)器、ＡＳＣＩＩ／ＢＡＳＩＣ處理器、ＲＳ—２３２Ｃ／４２２接口模塊等。表３歸納了選擇Ｉ／Ｏ模塊的一般規(guī)則。

表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則

I/O模塊類型 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或操作（舉例） 說(shuō)    明 離散輸入模塊和I/O模塊 選擇開關(guān)、按鈕、光電開關(guān)、限位開關(guān)、電路斷路器、接近開關(guān)、液位開關(guān)、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、撥盤開關(guān) 輸入模塊用于接收ON/OFF或OPENED/CLOSED（開/關(guān)）信號(hào)，離散信號(hào)可以是直流的，也可以是交流的 離散輸出模塊和I/O模塊 報(bào)警器、控制繼電器、風(fēng)扇、指示燈，揚(yáng)聲器、閥門、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、電磁線圈 輸出模塊用于將信號(hào)傳遞到ON/OFF或OPENED/CLOSED（開/關(guān)）設(shè)備。離散信號(hào)可以是交流或直流 模擬量輸入模塊 溫度變送器、壓力變送器、濕度變送器、流量變送器、電位器 將連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC處理器可接受的輸入值 模擬量輸出模塊 模擬量閥門、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、圖表記錄器、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、模擬儀表 將PLC處理器的輸出轉(zhuǎn)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的模擬量信號(hào)（通常是通過(guò)變送器進(jìn)行） 特種I/O模塊 電阻、電偶、編碼器、流量計(jì)、I/O通信、ASCII、RF型設(shè)備、稱重計(jì)、條形碼閱讀器、標(biāo)簽閱讀器、顯示設(shè)備 通常用作位置控制、PID和外部設(shè)備通信等專門用途

３�。校蹋么鎯�(chǔ)器類型及容量選擇

ＰＬＣ系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由ＰＲＯＭ、Ｅ-ＰＲＯＭ及ＰＡＭ三種類型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力低于６ｋＢ，中型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá)６４ｋＢ，大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專門進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。

ＰＬＣ的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的第一種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照表４的公式來(lái)估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有２５％～３０％的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。表４同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法。

表4 控制目的估算存儲(chǔ)器容量的方法

控制目的 公      式 說(shuō)    明 代替繼電路 M=Km（10DI+5D0） DI為數(shù)字（開關(guān)）量輸入信號(hào)；Do為數(shù)字（開關(guān)）量輸出信號(hào)；AI為模擬量輸入信號(hào)；Km為每個(gè)接點(diǎn)所點(diǎn)存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)；M為存儲(chǔ)器容量 模擬量控制 M=Km(10DI+5Do+100AI) 多路采樣控制 M=Km[10DI+5Do+100AI+(1+采樣點(diǎn)×0.25]

４　軟件選擇

在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，ＰＬＣ的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇ＰＬＣ產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度�？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊憣�(shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。

５　支撐技術(shù)條件的考慮

選用ＰＬＣ時(shí)，有無(wú)支撐技術(shù)條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容：

（１）編程手段

●便攜式簡(jiǎn)易編程器主要用于小型ＰＬＣ，其控制規(guī)模小，程序簡(jiǎn)單，可用簡(jiǎn)易編程器。

●ＣＲＴ編程器適用于大中型ＰＬＣ，除可用于編制和輸入程序外，還可編輯和打印程序文本。

●由于ＩＢＭ—ＰＣ已得到普及推廣，ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容機(jī)編程軟件包是ＰＬＣ很好的編程工具。目前，ＰＬＣ廠商都在致力于開發(fā)適用自己機(jī)型的ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容機(jī)編程軟件包，并獲得了成功。

（２）進(jìn)行程序文本處理

●簡(jiǎn)單程序文本處理以及圖、參量狀態(tài)和位置的處理，包括打印梯形邏輯；

●程序標(biāo)注，包括觸點(diǎn)和線圈的賦值名、網(wǎng)絡(luò)注釋等，這對(duì)用戶或軟件工程師閱讀和調(diào)試程序非常有用。

●圖形和文本的處理。

（３）程序儲(chǔ)存方式

對(duì)于技術(shù)資料檔案和備用資料來(lái)說(shuō)，程序的儲(chǔ)存方法有磁帶、軟磁盤或ＥＥＰＲＯＭ存儲(chǔ)程序盒等方式，具體選用哪種儲(chǔ)存方式，取決于所選機(jī)型的技術(shù)條件。

（４）通信軟件包

對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)或需用上位計(jì)算機(jī)管理的控制系統(tǒng)，有無(wú)通信軟件包是選用ＰＬＣ的主要依據(jù)。通信軟件包往往和通信硬件一起使用，如調(diào)制解調(diào)器等。

６�。校蹋玫沫h(huán)境適應(yīng)性

由于ＰＬＣ通常直接用于工業(yè)控制，生產(chǎn)廠都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種ＰＬＣ都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。

一般ＰＬＣ及其外部電路（包括Ｉ／Ｏ模塊、輔助電源等）都能在表５所列的環(huán)境條件下可靠工作。

表5 PLC的工作環(huán)境

序   號(hào) 項(xiàng)    目

說(shuō)      明

1 濕度 工作溫度范圍為0～55℃，最高為60℃，貯存溫度范圍為-40～+85℃ 2 濕度 相對(duì)濕度5%～95%*無(wú)凝結(jié)霜） 3 振動(dòng)和沖擊 滿足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn) 4 電源 采用220V交流電源，允許變化范圍為-15%～+15%，頻率為47～53Hz，瞬間停電保持10ms 5 環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體

７　結(jié)束語(yǔ)

隨著科技的不斷進(jìn)步，ＰＬＣ的種類日益繁多，功能也逐漸增強(qiáng)。文章中盡管歸納了一些選用ＰＬＣ的方法，但在實(shí)際工作中還一定要依據(jù)實(shí)際情況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便設(shè)計(jì)出滿足期望的控制系統(tǒng)。

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