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用PLC模擬傳統(tǒng)的時(shí)間繼電器
早期工業(yè)控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用并曾占據(jù)主導(dǎo)地位的是繼電接觸器控制,傳統(tǒng)的這種控制系統(tǒng)采用導(dǎo)線將各種繼電器、接觸器按照一定的邏輯關(guān)系連接而成,簡(jiǎn)單、易懂,能控制各種生產(chǎn)機(jī)械,也能滿(mǎn)足一定的控制要求。但是這種系統(tǒng)的通用性,靈活性較差,一旦控制要求有所變動(dòng),就得重新設(shè)計(jì)線路并連接安裝。這時(shí)就出現(xiàn)了可編程序控制器(PLC),它無(wú)論在控制靈活性上還是在控制精度上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電接觸器控制,特別是在時(shí)間控制的精度及范圍上有了質(zhì)的飛躍。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的時(shí)間繼電器多為電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式等,其時(shí)間的設(shè)定都不可避免地與機(jī)械傳動(dòng)有關(guān),因此都較難精確定時(shí),且易受工作環(huán)境的影響。而PLC的定時(shí)則不會(huì)有此限制,而且使用起來(lái)非常方便,以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC其內(nèi)部就有127個(gè)定時(shí)器,一般可精確到0.1秒,當(dāng)使用高速計(jì)時(shí)時(shí)更是可精確到1ms。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型動(dòng)作及斷電延時(shí)型動(dòng)作兩大類(lèi),而PLC只有一種定時(shí)器,但是其靈活性很大,只要我們對(duì)其作簡(jiǎn)單的編程模擬,就可實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)時(shí)間繼電器中通電延時(shí)型動(dòng)作及斷電延時(shí)型動(dòng)作的功能。在PLC控制實(shí)際教學(xué)中,進(jìn)行此類(lèi)模擬亦即將傳統(tǒng)的時(shí)間繼電器控制思維移植過(guò)來(lái),相互比較,更容易使學(xué)生發(fā)生學(xué)習(xí)的遷移,學(xué)習(xí)新知識(shí)。下面就以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC進(jìn)行編程模擬。
一、通電延時(shí)型動(dòng)作類(lèi)
1、電氣符號(hào):
2、用PLC模擬的梯形圖,時(shí)序控制圖及指令表
當(dāng)接于00000的輸入按鈕閉合時(shí),中間繼電器線圈20000實(shí)現(xiàn)輸出并自鎖,時(shí)間繼電器TIM000接通并開(kāi)始按倒計(jì)數(shù)法計(jì)時(shí),每隔0.1秒減1,期間輸出繼電器01000無(wú)輸出,直到減到0,正好5秒時(shí),時(shí)間繼電器TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,接通01000從而實(shí)現(xiàn)了01000延時(shí)5秒的輸出。當(dāng)再接通00001停止按鈕時(shí),立刻解除定時(shí)器所在回路的自鎖,定時(shí)器復(fù)位,進(jìn)而斷開(kāi)01000輸出線圈。
此時(shí)01000線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)即相當(dāng)于通電延時(shí)閉合瞬時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn),其常閉觸點(diǎn)即相當(dāng)于通電延時(shí)斷開(kāi)瞬時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)。
二、斷電延時(shí)型動(dòng)作類(lèi)
1、電氣符號(hào):
2、用PLC模擬的梯形圖,時(shí)序控制圖及指令表
當(dāng)接于00000的輸入開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)內(nèi)部輸入繼電器00000的狀態(tài)為“1”,輸出線圈01000接通并保持自鎖狀態(tài),程序中的定時(shí)器因?yàn)榍敖拥?0000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),故未“得電”計(jì)時(shí)。當(dāng)00000輸入斷開(kāi)時(shí),其常閉觸點(diǎn)00002即復(fù)位,TIM000定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),從當(dāng)前值0050開(kāi)始,每隔0.1秒減1,經(jīng)過(guò)5秒后減到0,TIM000的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作,輸出01000解除自鎖,從而實(shí)現(xiàn)了延時(shí)5秒斷開(kāi)。01000輸出斷開(kāi)的同時(shí),其常開(kāi)觸點(diǎn)亦斷開(kāi),從而TIM000掉“電”復(fù)位,等待下一次的輸入。
此時(shí)01000線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)即相當(dāng)于瞬時(shí)閉合延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn),其常閉觸點(diǎn)即相當(dāng)于瞬時(shí)斷開(kāi)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)。
我們甚至可以用PLC模擬出復(fù)合以上兩種延時(shí)功能的定時(shí)器
三、通電延時(shí)斷電延時(shí)型動(dòng)作
當(dāng)接于00000的輸入端的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,PLC的0000狀態(tài)為“1”,TIM000開(kāi)始計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)5秒后計(jì)數(shù)值為0,其常開(kāi)觸點(diǎn)TIM000閉合,由于此時(shí)定時(shí)器TIM001尚未啟動(dòng),其常閉觸點(diǎn)未動(dòng)作,保持“1”的接通狀態(tài),因此01000輸出并自鎖,先實(shí)現(xiàn)了延時(shí)5秒接通的功能。當(dāng)00002斷開(kāi)時(shí),其常閉觸點(diǎn)狀態(tài)為“1”,再由于01000一直保持有輸出,因此01000的常開(kāi)觸點(diǎn)是一直保持閉合的,這樣TIM001定時(shí)器就啟動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)5秒后動(dòng)作,其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作,狀態(tài)變?yōu)椤?”,解除了01000的自鎖,因此01000輸出線圈斷開(kāi)。這樣就實(shí)現(xiàn)了另一延時(shí)5秒斷開(kāi)的功能。
以上三個(gè)電路,定時(shí)器的設(shè)定值很容易可以修改,并且可精確到0.1秒,若采用高速計(jì)時(shí)器更可精確到0.001秒。(責(zé)任編輯:唐貞平)
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