土壩樞紐畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書

土壩樞紐畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書1

　　課題名稱：鎢極氬弧焊焊接航天產(chǎn)品的焊接工藝及操作要點

　　學(xué)院：電子科技職業(yè)學(xué)院

　　教學(xué)系：材料技術(shù)系

　　班級：

　　指導(dǎo)教師：r

　　審核：

　　20xx年xx月

　　目錄(設(shè)計類)

　　一、畢業(yè)設(shè)計目的

　　通過畢業(yè)設(shè)計這一實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識和技能，按照培養(yǎng)目標(biāo)對學(xué)生進行技術(shù)人員基本能力的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，進一步提高學(xué)生的分析和解決實際問題的能力，

　　學(xué)生應(yīng)達到以下目標(biāo)：

　　1.專業(yè)能力

　　(1)能夠熟練操作崗位要求的焊接方法;

　　(2)能夠?qū)Ξa(chǎn)品設(shè)計圖紙進行工藝性審查;

　　(3)能夠編制與貫徹焊接結(jié)構(gòu)制造工藝規(guī)程;

　　(5)能夠選用和使用常用裝配-焊接夾具;

　　(6)能夠?qū)ΤＳ煤附釉O(shè)備進行日常維護保養(yǎng);

　　2.方法能力

　　(1)能夠閱讀設(shè)備操作說明書;

　　(2)能夠較快掌握崗位要求的焊接操作技術(shù)要領(lǐng)和安全操作規(guī)程;

　　(3)能夠正確填寫生產(chǎn)記錄和實習(xí)手冊，能夠上網(wǎng)完成實習(xí)記錄的填寫任務(wù);

　　(4)能夠手工繪制草圖和用計算機繪圖，能夠應(yīng)用計算機處理圖紙轉(zhuǎn)換問題;

　　3.社會能力

　　(1)具有決策能力和執(zhí)行能力，具備完成任務(wù)和解決問題、技術(shù)創(chuàng)新的能力;

　　(2)遵守實習(xí)單位員工職業(yè)道德規(guī)范，穿著工作服裝;

　　(3)自我控制與管理能力;

　　(4)能獨立或與他人合作完成任務(wù);

　　(5)遵守車間和設(shè)備安全操作規(guī)范，愛護車間環(huán)境。

　　二、背景情況(課題來源，實際應(yīng)用價值、意義。)

　　本課的來源是我們在首都航天機械廠實習(xí)時，該廠使用鎢極氬弧焊設(shè)備生產(chǎn)航天產(chǎn)品配件。隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的份量越來越大,而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,大量新的焊接技術(shù)不斷涌現(xiàn),而這些不同的焊接技術(shù)又表現(xiàn)出不同的工藝特性和應(yīng)用環(huán)境,所以在產(chǎn)品的制造過程中首先應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的工藝特性來進行焊接。盡管焊接技術(shù)發(fā)展很快，自動化程度也越來越高，但在產(chǎn)品的實際加工制造過程中，尤其在加工軍品和航天工件的焊接方面，鎢極氬弧焊仍占有不可替代的地位。因此本課題要研究如何選用航天產(chǎn)品配件的焊接方法。

　　三、任務(wù)：小組任務(wù)和個人任務(wù)

　　1.能利用各種途徑查閱專業(yè)資料;

　　2.學(xué)會撰寫開題報告(或開題綜述);

　　3.能根據(jù)文獻資料設(shè)計模具方案或撰寫論文的提綱;

　　四、技術(shù)(業(yè)務(wù))要求

　　1.學(xué)會利用各種途徑調(diào)研和查閱專業(yè)資料;

　　2.運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)知識分析和解決焊接領(lǐng)域的工程技術(shù)問題和技術(shù)管理問題。

　　五、關(guān)鍵能力發(fā)展項目和成果要求

　　遵循學(xué)生認知規(guī)律，結(jié)合職業(yè)能力發(fā)展要求，合理序化實踐內(nèi)容，全面提升學(xué)生基本職業(yè)素質(zhì)。

　　六、設(shè)計步驟和方法

　　第一步寫開題報告，調(diào)研、查閱資料，

　　第二步完成課題的總體方案設(shè)計;

　　第三步參與試驗，整理數(shù)據(jù)和文件，完成論文的草稿;

　　第四步完成論文，總結(jié)，準備答辯，

　　七、進度要求

　　按照開題報告中的進度計劃如期完成每階段任務(wù)，定期檢查。

　　八、方法建議

　　建議此課題的研究應(yīng)在單位工作內(nèi)容的基礎(chǔ)上，查閱大量參考資料，并配合生產(chǎn)中的工程實例的工藝書及生產(chǎn)經(jīng)驗，進行進一步的研究和完善論文內(nèi)容，得到研究結(jié)論。

　　九、設(shè)計報告(論文)要求

　　主要包括：

　　(1)設(shè)計方案的選擇過程及理論分析，有關(guān)的計算，設(shè)計過程，結(jié)果或結(jié)論(對于實際制作課題和實驗題目要有測試數(shù)據(jù)、實驗數(shù)據(jù)及計算處理過程)，設(shè)計工作經(jīng)驗體會總結(jié)，參考資料等。

　　(2)報告應(yīng)該敘述簡明扼要、重點突出、文理通順、書寫整潔、無錯別字、計算正確、繪圖準確清晰，用計算機打印，按照要求裝訂成冊。

　　(3)報告寫作格式參見“畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范”

　　十、參考資料

　　參閱工廠的實訓(xùn)規(guī)程，產(chǎn)品工藝書，期刊文獻，教材資料等。

　　十一、等級評定方法和標(biāo)準

　　成績評定必須堅持標(biāo)準，嚴格要求，對畢業(yè)設(shè)計各級評分的綜合要求如下：

　　(一)優(yōu)

　　1.按期完成任務(wù)書中規(guī)定的'項目;能熟練地綜合運用所學(xué)理論和專業(yè)知識;立論正確，分析、設(shè)計、計算、實驗正確、嚴謹，結(jié)論合理;獨立工作能力較強，科學(xué)作風(fēng)嚴謹，畢業(yè)設(shè)計有一些獨到或創(chuàng)新之處，水平較高。

　　2.文字材料條理清楚、通順，論述充分，邏輯性強，符合技術(shù)用語要求，符號統(tǒng)一，編號齊全，書面符合“畢業(yè)設(shè)計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整，演示正確，如確實不具備演示條件時應(yīng)加以說明。

　　3.答辯時，思路清晰，論點正確，回答問題基本概念清楚，對主要問題回答正確。

　　(二)良

　　1.按期完成任務(wù)書中規(guī)定的項目;能較好地運用所學(xué)理論和專業(yè)知識;立論正確，分析、設(shè)計、計算、實驗正確，結(jié)論合理;有一定獨立工作能力，科學(xué)作風(fēng)好;畢業(yè)設(shè)計有一定水平。

　　2.文字材料條理清楚、通順，論述正確，符合技術(shù)用語要求，書面符合“畢業(yè)設(shè)計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整。

　　3.答辯時，思路清晰，論點基本正確，能正確回答主要問題。

　　(三)中

　　1.按期完成任務(wù)書中規(guī)定的項目;運用所學(xué)理論和專業(yè)知識基本正確，但在非主要內(nèi)容上有欠缺和不足;立論正確，分析、設(shè)計、計算、實驗基本正確;有一定獨立工作能力;畢業(yè)設(shè)計水平一般。

　　2.文字材料通順，但論述有個別錯誤或表達不甚清楚，書面基本符合“畢業(yè)設(shè)計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備，但質(zhì)量一般或有小的缺陷;源程序基本完整。

　　3.答辯時，對主要問題的回答基本正確，但分析不夠深入。

　　(四)及格

　　1.在指導(dǎo)教師的具體幫助下，能按期完成任務(wù);獨立工作能力較差且有一些小的疏忽和遺漏;在運用理論和專業(yè)知識中，沒有大的原則性錯誤;論點、論據(jù)基本成立;分析、設(shè)計、計算、實驗基本正確。畢業(yè)設(shè)計基本符合要求。

　　2.文字材料通順，但敘述不夠恰當(dāng)和清晰;語句、符號方面存在少量的問題，書面基本達到“畢業(yè)設(shè)計(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙質(zhì)量不高，工作不夠認真，個別錯誤明顯;源程序不完整。

　　3.答辯時，主要問題經(jīng)啟發(fā)后回答基本正確。

　　(五)不及格

　　1.任務(wù)書規(guī)定的項目未按期完成;或基本概念和基本技能未掌握;在運用理論和專業(yè)知識中出現(xiàn)不應(yīng)有的原則性錯誤;在方案論證、分析、設(shè)計、實驗等工作中表現(xiàn)為獨立工作能力差，畢業(yè)設(shè)計未達到最低要求。

　　2.文字材料不通順，書面未達到“畢業(yè)設(shè)計(論文)基本規(guī)范”要求，質(zhì)量較差。圖紙不全，或有原則性錯誤;源程序不全。

　　3.答辯時，對畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容闡述不清，基本概念糊涂，對主要問題的回答有錯誤，或回答不出。

土壩樞紐畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書2

　　一、課題名稱：工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)計

　　子課題1同步傳送帶及上料系統(tǒng)設(shè)計

　　子課題2模擬（CNC）數(shù)控鉆床設(shè)計

　　二、指導(dǎo)教師：

　　三、設(shè)計內(nèi)容要求

　　1、課題概述

　　1）在工業(yè)機器人實訓(xùn)臺系統(tǒng)中，上述子課題是其中的2個設(shè)計任務(wù)，一般來說，這些課題可以選擇單片機控制、PLC控制和工控機控制等設(shè)計方案，其中還涉及一些機械機構(gòu)設(shè)計、以及氣動回路設(shè)計等內(nèi)容，需要在畢業(yè)設(shè)計的過程中重新學(xué)習(xí)。

　　2）同步傳送帶及上料系統(tǒng)：同步傳送帶及上料系統(tǒng)：在自動化生產(chǎn)車間（制造、物流、醫(yī)藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構(gòu)、可調(diào)速的驅(qū)動電機、以及電氣控制部分組成，配合其他自動控制機構(gòu)，可以實現(xiàn)傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構(gòu)，采用了2相步進電機驅(qū)動，采用紅外線光電傳感器進行位置檢測，指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，機構(gòu)部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機構(gòu)。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料，氣動推桿是常見的氣動執(zhí)行機構(gòu)，氣動推桿結(jié)合移動機構(gòu)（傳送帶、機器人、移動滑臺等）就可以實現(xiàn)物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅(qū)動氣缸做機械運動，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動推桿活動的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現(xiàn)的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動到指定位置，機器人抓取物料塊進行后續(xù)的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業(yè)設(shè)計建議采用單片機或PLC進行控制。

　　3）模擬（CNC）數(shù)控鉆床：（補充數(shù)控鉆的概念）。單軸的運動機構(gòu)（絲杠滑臺），用聯(lián)軸器（或傳動皮帶）與步進電機、直流電機或交流電機連接，在單片機、PLC或工控機等構(gòu)成的控制器的驅(qū)動下，可以實現(xiàn)滑臺機構(gòu)的上下運動�；�臺上載有加工頭，加工頭在電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)鉆孔或銑削加工，滑臺的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達到數(shù)控鉆床的基本功能�？刂圃撜n題需要理解單軸運動機構(gòu)的組成，以及絲杠的齒距與電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，軟件要實現(xiàn)控制步進電機的轉(zhuǎn)速的高低，以及轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)控制加工頭的坐標(biāo)定位，本設(shè)計任務(wù)是建議采單片機控制或PLC控制設(shè)計。

　　4）關(guān)鍵詞：氣動推桿；移動滑臺；氣動電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等

　　2、設(shè)計內(nèi)容與要求

　　設(shè)計內(nèi)容：

　　1）設(shè)計被抓取物料對象

　　2）選擇合適的氣動推桿、移動滑臺

　　3）機構(gòu)部分設(shè)計

　　4）氣動系統(tǒng)設(shè)計

　　5）控制系統(tǒng)設(shè)計（軟件與硬件）

　　6）系統(tǒng)調(diào)試與運行

　　設(shè)計要求：

　　1）機構(gòu)設(shè)計正確與規(guī)范

　　2）氣動推桿選擇合理

　　3）氣動回路設(shè)計合理

　　4）提供完整的安裝圖紙

　　5）調(diào)試方案設(shè)計正確

　　6）軟件、硬件設(shè)計合理

　　四、設(shè)計參考書

　　模擬電子技術(shù)高等教育出版社

　　數(shù)字電子技術(shù)高等教育出版社

　　單片機C語言程序設(shè)計北京航空航天大學(xué)出版社

　　單片機原理及應(yīng)用中南大學(xué)出版社

　　氣動與液壓基礎(chǔ)入門化學(xué)工業(yè)出版社

　　機械基礎(chǔ)機械工業(yè)出版社

　　五、畢業(yè)設(shè)計論文章節(jié)安排及要求

　　1、本次畢業(yè)設(shè)計論文結(jié)構(gòu)采用6章的基本結(jié)構(gòu)。

　　第1章概述。用較大篇幅介紹工業(yè)機器人發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及意義，介紹工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)計課題的由來及意義，工業(yè)機器人實訓(xùn)臺的基本功能。

　　第2章設(shè)計方案設(shè)計。首先對實訓(xùn)臺的方案進行介紹，然后針對子課題討論具體的設(shè)計方案。

　　第3章硬件電路設(shè)計。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內(nèi)容。

　　第4章軟件設(shè)計。主要進行電路的軟件設(shè)計，()包括系統(tǒng)總體設(shè)計思路、主程序流程圖和設(shè)計思路、子程序流程圖和設(shè)計思路。

　　第5章系統(tǒng)的調(diào)試。主要包括調(diào)試前的準備工作，調(diào)試的方法和步驟，調(diào)試結(jié)果分析等，應(yīng)該與系統(tǒng)方案設(shè)計提出來的功能相呼應(yīng)。

　　第6章總結(jié)。總結(jié)你在本次畢業(yè)設(shè)計過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的.，以及你的心得體會、感想、收獲等。

　　六、論文的格式要求（小四、宋體）

　�。ㄒ韵挛逄�、宋體）

　　1、封面

　　2、目錄

　　3、內(nèi)容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）

　　4、引言

　　5、正文（設(shè)計方案比較與選擇，設(shè)計方案原理、計算、分析、論證，設(shè)計結(jié)果的說明及特點）

　　6、結(jié)束語

　　7、附錄（參考文獻、圖紙、材料清單等）

　　六、畢業(yè)設(shè)計進程安排

　　序號內(nèi)容要求完成時間

　　1師生見面，下發(fā)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、布置畢業(yè)設(shè)計.6.28

　　2前期準備完成畢業(yè)設(shè)計相關(guān)資料的收集、設(shè)計方案的確定假期

　　3元件選型參數(shù)、型號、數(shù)量20xx.9.15

　　4控制板原理圖設(shè)計20xx.9.30

　　5控制板PCB板設(shè)計與制作20xx.10.14

　　6軟件程序編寫調(diào)試20xx.10.31

　　7整機調(diào)試完成批定功能20xx.11.10

　　8畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書編寫畢業(yè)設(shè)計說明書在規(guī)定時間前上交指導(dǎo)教師處20xx.11.25

　　9畢業(yè)答辯及成績評定

　　12月

　　七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求（小四、宋體）

　�。ㄒ韵挛逄�、宋體）

　　1、畢業(yè)設(shè)計答辯要求

　　答辯前三天，每個學(xué)生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。

　　學(xué)生答辯時對自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設(shè)計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價。

　　答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識、設(shè)計與計算方法、實驗方法、測試方法，鑒別學(xué)生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。

　　2、畢業(yè)設(shè)計論文要求

　　文字要求：說明書要求打�。ǔ龍D紙外），不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。

　　圖紙要求：按工程制圖標(biāo)準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。

　　曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標(biāo)準或工程要求繪制。

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