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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)
當(dāng)我們受到啟發(fā)，對(duì)生活有了新的感悟時(shí)，可以通過(guò)寫(xiě)心得體會(huì)的方式將其記錄下來(lái)，這樣我們就可以提高對(duì)思維的訓(xùn)練。你想好怎么寫(xiě)心得體會(huì)了嗎？以下是小編為大家整理的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)，歡迎閱讀與收藏。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)1
在進(jìn)行機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我收獲了豐富的知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以下是我對(duì)這次實(shí)訓(xùn)的詳細(xì)心得體會(huì)：
1.背景和目的：
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)是對(duì)我在機(jī)械工程和自動(dòng)化領(lǐng)域知識(shí)的綜合考察。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我希望能夠更深入地了解機(jī)器人的`工作原理和編程技術(shù)，為未來(lái)的工作或研究做好準(zhǔn)備。
2.過(guò)程：
在實(shí)訓(xùn)期間，我主要參與了機(jī)器人的編程和調(diào)試工作。我首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的硬件組裝，包括機(jī)器人的各個(gè)傳感器和執(zhí)行器。在理解了機(jī)器人的工作原理后，我開(kāi)始編寫(xiě)機(jī)器人的控制程序。在編寫(xiě)程序時(shí)，我遇到了一些困難，但通過(guò)查閱文獻(xiàn)和與團(tuán)隊(duì)的討論，我成功地解決了這些問(wèn)題。
3.亮點(diǎn)和收獲：
這次實(shí)訓(xùn)讓我最滿意的是我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我不僅學(xué)會(huì)了使用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，還掌握了機(jī)器人的基本編程技術(shù)，如運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等。此外，我還通過(guò)與團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，提高了我的溝通和協(xié)調(diào)能力。
4.不足和需要改進(jìn)的地方：
在這次實(shí)訓(xùn)中，我發(fā)現(xiàn)我在一些細(xì)節(jié)問(wèn)題上處理得不夠好。例如，在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，我沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決一些小問(wèn)題。這導(dǎo)致了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果的偏差。我意識(shí)到我應(yīng)該更加細(xì)心和耐心，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不斷檢查和調(diào)整。
5.結(jié)論和建議：
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)讓我深刻認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)和實(shí)踐操作的結(jié)合的重要性。我建議學(xué)�？梢栽黾痈嗟膶�(shí)踐機(jī)會(huì)，并提供更多的機(jī)器人硬件設(shè)備，以便學(xué)生更好地理解和應(yīng)用所學(xué)知識(shí)。同時(shí)，我也建議在課程中增加更多的編程和調(diào)試技巧的培訓(xùn)，以幫助學(xué)生在實(shí)踐中更好地掌握知識(shí)。
總之，這次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)給我?guī)?lái)了寶貴的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)機(jī)會(huì)，我將繼續(xù)努力，進(jìn)一步提高自己在機(jī)器人技術(shù)方面的知識(shí)和技能。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)2
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂(lè)于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹(shù)榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：VEX機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在VEX競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過(guò)程。在整個(gè)VEX機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱VEX競(jìng)賽）
VEX競(jìng)賽是由美國(guó)IFI公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫(xiě)程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過(guò)程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問(wèn)題（按照VEX規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)VEX競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類(lèi)零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問(wèn)題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因?yàn)槟壳皼](méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過(guò)程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂(lè)意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過(guò)程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類(lèi)似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類(lèi)能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序C語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過(guò)程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的.演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我�！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過(guò)一系列對(duì)抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短，只有兩三天。然而，在這個(gè)比賽時(shí)段，學(xué)生還是會(huì)有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場(chǎng)地，要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，整個(gè)團(tuán)隊(duì)沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們?cè)诮叹毜膸ьI(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機(jī)器人，靜靜的體會(huì)機(jī)器人的動(dòng)作過(guò)程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊(duì)長(zhǎng)也不會(huì)閑著，他們會(huì)緊張的觀察著對(duì)手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì)感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報(bào)告等。
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