實(shí)用的工程實(shí)習(xí)報(bào)告范文五篇
在我們平凡的日常里，報(bào)告對我們來說并不陌生，其在寫作上有一定的技巧。一聽到寫報(bào)告馬上頭昏腦漲？以下是小編精心整理的工程實(shí)習(xí)報(bào)告5篇，歡迎閱讀與收藏。
工程實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1
20xx年3月，我在*****建筑有限責(zé)任公司****新校區(qū)項(xiàng)目部實(shí)習(xí)，主要承擔(dān)施工工作。這是我第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，開始與以往完全不一樣的生活。每天在規(guī)定的時(shí)間上下班，上班期間要認(rèn)真準(zhǔn)時(shí)地完成自己的工作任務(wù)，絕不草率敷衍了事。對自己，對工作，對學(xué)校的聲譽(yù)負(fù)責(zé)。所謂實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，通過實(shí)習(xí)，使我近距離的觀察了整個房屋的建造過程，學(xué)到了很多很適用的具體的施工知識，這些知識往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎(chǔ)的知識。讓我更深一步的了解理論與實(shí)際的差別。
經(jīng)過這次實(shí)習(xí)活動，讓我從實(shí)踐中對這門自己即將從事的專業(yè)獲得一個感性認(rèn)識，為今后專業(yè)的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。它不僅讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識,還使我們開闊了視野，增長了見識，為我們以后更好把所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)際工作中打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我更深入地接觸專業(yè)知識，進(jìn)一步了解合理控制建筑工程成本重要性，了解工程施工管理過程中存在的問題和理論和實(shí)際相沖突的難點(diǎn)問題，并通過撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，使我學(xué)會綜合應(yīng)用所學(xué)知識，提高了分析和解決專業(yè)問題的能力。通過這次實(shí)習(xí)使我學(xué)到了很多知識：
一、鋼筋工程
(一)、基礎(chǔ)底板及基礎(chǔ)梁鋼筋的綁扎
1. 按彈出的鋼筋位置線，先鋪底板下層鋼筋。根據(jù)底板受力情況，決定下層鋼筋哪個方向鋼筋在下面，一般情況下先鋪短向鋼筋，再鋪長向鋼筋。
2. 擺放底板混凝土保護(hù)層用砂漿墊塊，墊塊厚度等于保護(hù)層厚度，按每1m左右距離可縮小，甚至砂漿墊塊可改用鐵塊代替。
3. 底板如有基礎(chǔ)梁，可分段綁扎成型，然后安裝就位，或根據(jù)梁位置線就地綁扎成型。
4. 底板鋼筋如有綁扎接頭時(shí)，鋼筋搭接長度及搭接位置應(yīng)符合施工規(guī)范要求，鋼筋搭接處應(yīng)用鐵絲在中心及兩端扎牢。如采用焊接接頭，除應(yīng)按焊接規(guī)程規(guī)定抽取試樣外，接頭位置也應(yīng)符合施工規(guī)范的規(guī)定。
5. 根據(jù)彈好的墻、柱位置線，將墻、柱伸入基礎(chǔ)的插筋綁扎牢固，插入基礎(chǔ)深度要符合設(shè)計(jì)要求，甩出長度不宜過長，其上端應(yīng)采取措施保證甩筋垂直，不歪斜、傾倒、變位。
(二)梁鋼筋的綁扎
1. 在梁側(cè)模板上畫出箍筋間距，擺放箍筋。
2. 先穿主梁的下部縱向受力鋼筋及彎起鋼筋，將箍筋按已畫好的間距逐個分開;穿次梁的下部縱向受力鋼筋及彎起鋼筋，并套好箍筋;放主次梁的架立筋;隔一定間距將架立筋與箍筋綁扎牢固;調(diào)整箍筋間距使間距符合設(shè)計(jì)要求，綁架立筋，再綁主筋，主次梁同時(shí)配合進(jìn)行。
3. 框架梁上部縱向鋼筋應(yīng)貫穿中間節(jié)點(diǎn),梁下部縱向鋼筋伸入中間節(jié)點(diǎn)錨固長度及伸過中心線的長度要符合設(shè)計(jì)要求.
4. 箍筋在疊合處的彎鉤，在梁中應(yīng)交錯綁扎，箍筋彎鉤為135°，平直部分長度為10 d，如做成封閉箍時(shí)，單面焊縫長度為5 d。
5. 梁端第一個箍筋應(yīng)設(shè)置在距離柱節(jié)點(diǎn)邊緣50L處。梁端與柱交接處箍筋應(yīng)加密符合設(shè)計(jì)要求。
6. 梁筋的搭接：梁的受力鋼筋直徑等于或大于22L時(shí)，宜采用焊接接頭，小于22L時(shí)，可采用綁扎接頭，搭接長度要符合規(guī)范的規(guī)定。搭接長度末端與鋼筋彎折處的距離，不得小于鋼筋直徑的10倍。接頭不宜位于構(gòu)件最大彎矩處，受拉區(qū)域內(nèi)Ⅰ級鋼筋綁扎接頭的末端應(yīng)做彎鉤(Ⅱ級鋼筋可不做彎鉤)，搭接處應(yīng)在中心和兩端扎牢。
(三)、板鋼筋綁扎
1. 清理模板上面的雜物，用粉筆在模板上劃好主筋，分布筋間距。
2. 按劃好的間距，先擺放受力主筋、后放分布筋。預(yù)埋件、電線管、預(yù)留孔等及時(shí)配合安裝。雙向受力板，短方向鋼筋在下，長方向鋼筋在上。
3. 在現(xiàn)澆板中有板帶梁時(shí)，應(yīng)先綁板帶梁鋼筋，再擺放板鋼筋。
4. 在鋼筋的下面墊好砂漿墊塊，間距1.5m。墊塊的厚度等于保護(hù)層厚度，應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，如設(shè)計(jì)無要求時(shí)，板的保護(hù)層厚度應(yīng)為15L，鋼筋搭接長度與搭接位置的要求與前面所述梁相同。
二、模板工程
(一)、模板安裝前準(zhǔn)備及安裝注意
1.板進(jìn)入現(xiàn)場后，依據(jù)配板設(shè)計(jì)要求清點(diǎn)數(shù)量，核對型號 ;
2.吊裝模板是應(yīng)平穩(wěn)操作人員嚴(yán)禁隨同模板一同起吊 ;
3.合模前必須將模板內(nèi)雜物清理干凈;
4.模板與混凝土接觸面應(yīng)清理干凈，涂刷隔離劑，刷過隔離劑的模板遇雨淋 或其他因素失效后必須補(bǔ)刷;
5. 模板安裝時(shí)遵循先內(nèi)側(cè)后外側(cè)，先橫墻后縱墻的原則安裝就位 ;
6. 模板安裝就位后，對縫隙及連接部位可采取堵逢措施(梁鋼模板采用膠條外粘，柱模板采用雙面不干膠粘連)防止漏漿，錯臺現(xiàn)象。
(二).模板的安裝
1.墻、柱模板安裝：
在基層上彈出墻、柱模板的邊線和控制線，然后將模板就位。先將模板臨時(shí)固定，按模板控制線調(diào)整模板下口，并做臨時(shí)固定。模板加固后用支撐吊線調(diào)整模板的垂直度，然后對模板進(jìn)行最后加固。加固后再對其位置、垂直度進(jìn)行二次檢查，確保尺寸準(zhǔn)確無誤。
2. 梁、板模板安裝：
(1)在墻、柱上彈出標(biāo)高控制線(50線)，根據(jù)標(biāo)高控制線，在墻、柱上彈出梁、板模板的下口標(biāo)高控制線。
(2)安放梁板模板立柱：梁、板模板的立柱，嚴(yán)格按設(shè)計(jì)的間距、位置安裝，與下層的立柱要在同一位置上，立柱下墊50厚木板。
(3)梁、板起拱：先在梁兩端和板四周，根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)高調(diào)整好支撐高度，然后拉一條水平線;根據(jù)起拱的高度(梁、板跨度的1‰～3‰)和每個中間支撐的位置，計(jì)算出每根支撐的起拱高，最后調(diào)整每根支撐高度后，鋪設(shè)梁底模或板主龍骨。
3. 預(yù)埋件、預(yù)留洞：
在已完成的梁、板模板上，根據(jù)圖紙要求確定預(yù)埋件、預(yù)留洞的準(zhǔn)確位置，并彈線標(biāo)識清楚，然后將預(yù)埋件和預(yù)留洞的模板用釘子等固定在梁、板模板上。
4. 梁板后澆帶模板處理：
支頂板后澆帶處模板時(shí)，與整個梁板模板斷開，拆除模板時(shí)，保留后澆帶處的模板不拆除，混凝土澆筑完成后，從上部加蓋竹編板對鋼筋進(jìn)行保護(hù)。
5. 頂板后澆帶模板安裝 涂刷隔離劑：
(1)隔離劑全部采用水質(zhì)類隔離劑，主要有：海藻酸鋼類、石花菜類等。
(2)墻，柱，梁側(cè)模：加工好或拆模理干凈后，涂刷隔離劑一層待用。 頂板：模板安裝完成后，用滾刷涂刷一層，如遇雨淋，要重新涂刷。 混凝土澆筑時(shí)模板檢查：
混凝土澆筑施工時(shí)，設(shè)專人模板進(jìn)行監(jiān)控檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理;墻、柱混凝土澆筑完成后，對墻、柱的垂直度進(jìn)行二次檢查�；炷临|(zhì)量的好壞，既對結(jié)構(gòu)物的安全，也對結(jié)構(gòu)物的造價(jià)有很大影響，因此在施工中我們必須對混凝土的施工質(zhì)量有足夠的重視。
(三)、模板拆除時(shí)注意
不承重的側(cè)面模板，應(yīng)在混凝土強(qiáng)度能保證其表面及棱角不因拆模板而受損壞，方可拆模板;承重的模板應(yīng)在混凝土達(dá)到拆模強(qiáng)度以后才能拆模板;混凝土拆模前要求填寫拆模申請單同意后方可拆模。
墻、柱及梁側(cè)模拆除：應(yīng)在混凝土強(qiáng)度能保證其表面及棱角不因拆除模板而受損，一般強(qiáng)度達(dá)到1.0Mpa左右方可拆除。拆模時(shí)間應(yīng)根據(jù)混凝土的強(qiáng)度等級、環(huán)境溫度或通過同條件養(yǎng)護(hù)試塊進(jìn)行控制。
梁、板底模拆除：梁、板跨度在2m以內(nèi)時(shí)，混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的50%;2-8米范圍內(nèi)時(shí)，其強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的75%;大于8m的混凝土必須達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的100%時(shí)方可拆除。
懸挑構(gòu)件的模板拆除：無論其跨度長短，均要求必須在混凝土達(dá)到其設(shè)計(jì)強(qiáng)度的'100%時(shí)方可拆除。
梁底模、板模拆模前由木工工長填拆模申請單，依據(jù)試驗(yàn)員提供的同條件混凝土試塊的強(qiáng)度報(bào)告，經(jīng)項(xiàng)目主任工程師審批后方可拆除。
拆除陰陽角部位的模板時(shí)，禁止使用撬棍硬撬，以免損壞模板和混凝土表面，影響混凝土的觀感質(zhì)量。
后澆帶的梁、板模板與其它梁、板模板，在安裝時(shí)斷開，此處的模板待二次混凝土澆筑后，方可拆除。
拆模時(shí)拆除高處鋼管，二人配合作業(yè)，嚴(yán)防鋼管等對樓面形成沖擊荷載;拆除的模板、支撐均開碼放，并及時(shí)運(yùn)出。
墻、柱模板拆除后，及時(shí)用木板條，將樓梯踏步、通道處陽角保護(hù)起來。
三、混凝土工程
混凝土質(zhì)量的好壞，既對結(jié)構(gòu)物的安全，也對結(jié)構(gòu)物的造價(jià)有很大影響，因此在施工中我們必須對混凝土的施工質(zhì)量有足夠的重視。
(一).作業(yè)準(zhǔn)備：
澆筑前應(yīng)對模板內(nèi)的垃圾、泥土等雜物及鋼筋上的油污清除干凈，并經(jīng)檢查鋼筋的水泥墊塊是否墊好。如果使用木模板時(shí)應(yīng)澆水使模板濕潤，柱子模板的清掃口高水平在清除雜物后再封閉。
(二).混凝土現(xiàn)場攪拌：
自拌砼用于防止商品砼暫時(shí)供應(yīng)不上的應(yīng)急措施和零星砼的現(xiàn)場拌制，原材料和配合比應(yīng)與商品砼的保持一致。
1 根據(jù)配合比確定的每盤(槽)各種材料用量及車輛重量，分別固定好水泥、砂、石各個磅稱標(biāo)準(zhǔn)。骨料含水率應(yīng)經(jīng)常測定，及時(shí)調(diào)整配合比用水量，確保加水量準(zhǔn)確。要過稱。
2 裝料順序：一般先裝石子，再裝水泥，最后裝砂子，如需加摻合料時(shí)，應(yīng)與水泥一并加入。如需摻外加劑(減水劑、早強(qiáng)劑等)時(shí)，粉狀應(yīng)根據(jù)每盤加入量預(yù)加工裝入小包裝袋內(nèi)(塑料袋為宜)，用時(shí)與粗細(xì)骨料同時(shí)加入;液狀應(yīng)按每盤用量與水同時(shí)加入攪拌機(jī)攪拌。
3 攪拌時(shí)間：混凝土攪拌的最短時(shí)間根據(jù)施工規(guī)范要求確定摻有外加劑時(shí)，攪拌時(shí)間應(yīng)適當(dāng)延長。
4 混凝土開始攪拌時(shí)，由施工單位主管技術(shù)部門、工長組織有關(guān)人員對出盤混凝土的坍落度、和易性等進(jìn)行鑒定，檢查是否符合配合比通知單要求，經(jīng)調(diào)整后再進(jìn)行攪拌。
(三).混凝土的早期養(yǎng)護(hù)
實(shí)踐證明，混凝土常見的裂縫，大多數(shù)是不同深度的表面裂縫，其主要原因是溫度梯度造成寒冷地區(qū)的溫度驟降也容易形成裂縫。因此說混凝土的保溫對防止表面早期裂縫尤其重要。從溫度應(yīng)力觀點(diǎn)出發(fā)，保溫應(yīng)達(dá)到下述要求：
1.防止混凝土內(nèi)外溫度差及混凝土表面梯度，防止表面裂縫。
2.防止混凝土超冷，應(yīng)該盡量設(shè)法使混凝土的施工期最低溫度不低于混凝土使 用期的穩(wěn)定溫度。
3.防止老混凝土過冷，以減少新老混凝土間的約束。
混凝土的早期養(yǎng)護(hù)，主要目的在于保持適宜的溫濕條件，以達(dá)到兩個方面的效果,一方面使混凝土免受不利溫、濕度變形的侵襲，防止有害的冷縮和干縮。一方面使水泥水化作用順利進(jìn)行，以期達(dá)到設(shè)計(jì)的強(qiáng)度和抗裂能力。適宜的溫濕度條是相互關(guān)聯(lián)的�；炷系谋卮胧┏３Ｒ灿斜竦男Ч�。從理論上分析，新澆混凝土中所含水分完全可以滿足水泥水化的要求而有余。但由于蒸發(fā)等原因常引起水分損失，從而推遲或防礙水泥的水化，表面混凝土最容易而且直接受到這種不利影響。因此混凝土澆筑后的最初幾天是養(yǎng)護(hù)的關(guān)鍵時(shí)期，在施工中應(yīng)切實(shí)重視起來。
四、工程施工技術(shù)方面體會：
通過參加圖紙會審，我明白了圖紙會審主要內(nèi)容。 一般工程開工前，業(yè)主、設(shè)計(jì)單位、承建單位和質(zhì)量監(jiān)督單位等都要參加圖紙會審，以發(fā)現(xiàn)并解決設(shè)計(jì)中存在的差錯、矛盾及易在施工中產(chǎn)生模糊概念及在將來施工中可能存在的困難等問題，以避免施工中造成不必要的損失。在會審時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
首先，找出圖紙自身的缺陷和錯誤。審閱圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否符合國家有關(guān)政策和規(guī)定(建筑設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和施工規(guī)范等);圖紙與說明是否清楚，引用標(biāo)準(zhǔn)是否確切;施工圖紙標(biāo)準(zhǔn)有無錯漏;總平與建筑施工圖尺寸、平面位置、標(biāo)高等是否一致，平、立、剖面圖之間的關(guān)系是否一致;各專業(yè)工種設(shè)計(jì)是否協(xié)調(diào)和吻合。
其次，施工的可行性結(jié)合圖紙的特點(diǎn)，研究圖紙?jiān)谑┕み^程中，在質(zhì)量上、安全上、工期上、工藝上、材料供應(yīng)上，乃至于經(jīng)濟(jì)效益上施工能否滿足圖紙的要求，必要時(shí)建議設(shè)計(jì)單位給予適當(dāng)?shù)匦薷摹?/p>
最后，地質(zhì)資料是否齊全，能否滿足圖紙的要求;周邊的建筑物或環(huán)境是否影響本建筑物的施工等;施工圖紙的功能設(shè)計(jì)是否滿足建設(shè)單位的要求等，都是圖紙會審的主要內(nèi)容。
對會審準(zhǔn)備中的圖紙等問題進(jìn)行匯總，由項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人召集有關(guān)人員進(jìn)行一次內(nèi)部初審。為了能更了解設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)原理，我查了有關(guān)圖集，對圖紙進(jìn)行了深入的研究，提出了很多有見解性的問題，而且與施工技術(shù)人員進(jìn)行了激烈的討論，爭取把每處不明白的地方都弄明白。我發(fā)現(xiàn)除結(jié)構(gòu)和建筑上尺寸有誤，鋼筋有誤之外，還有最重要的就是和圖集的不相符，還有我發(fā)現(xiàn)一個最重要的就是剪力墻上的門洞也很容易搞錯。
緊張的一個月的實(shí)習(xí)生活結(jié)束了，在這一個月里我還是有不少的收獲。實(shí)習(xí)結(jié)束后有必要好好總結(jié)一下 。 這次實(shí)習(xí)讓我深刻體會到讀書固然是增長知識開闊眼界的途徑，但是多一些實(shí)踐，暢徉于實(shí)事當(dāng)中，觸摸一下社會的脈搏，給自己定個位，也是一種絕好的提高自身綜合素質(zhì)的選擇。此次的實(shí)習(xí)活動，在社會這個大學(xué)校中學(xué)習(xí)實(shí)踐知識。這也是我第一次真正接觸社會，感受社會。我堅(jiān)信通過這一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，所獲得的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對我終身受益，在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中將不斷的得到驗(yàn)證，我會不斷的理解和體會實(shí)習(xí)中所學(xué)到的知識，在未來的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作來，充分展示自我的個人價(jià)值和人生價(jià)值。為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程努力。
工程實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2
工廠概況：
武昌二郎廟污水處理廠，是目前我市建成的規(guī)模最大的城市污水處理廠。該廠服務(wù)面積25平方公里，服務(wù)人口43萬人，主要負(fù)責(zé)收集和處理?xiàng)顖@、徐家棚以及徐東和梨園等地區(qū)的污水，遠(yuǎn)期規(guī)劃規(guī)模為40萬噸/天，本期實(shí)施規(guī)模為18萬噸/天。污水處理等級為一級。其污水收集系統(tǒng)工程于1998年2月開工，其后污水廠三通平、土建以及設(shè)備安裝工程相繼進(jìn)入實(shí)施，工程歷時(shí)近四年。共完成總投資2.1億元。工程建成后，將不斷改善徐東、梨園等地區(qū)的環(huán)境，減輕東湖、沙湖水體及長江的`污染。
主要單元：
(一)格柵
作用：攔截污水中大塊渣質(zhì)，保證泵的正常運(yùn)行，和滿足后續(xù)處理的需要
設(shè)備：機(jī)械格柵2臺，輸送機(jī)1臺，不銹鋼輕便閥門6臺
工藝參數(shù)：柵距：20mm，安裝角度：75°，最大過水總流量：1.042立方米/秒
(二)提升泵房
作用：將上游來水的高度提高到后處理所需要的高度，使其實(shí)現(xiàn)重力自流。
設(shè)備：立式離心泵6臺
工藝參數(shù)：單泵設(shè)計(jì)流量：3100立方米/小時(shí)，配套電機(jī)功率：280kw
(三)四聯(lián)體(細(xì)格柵、鼓風(fēng)機(jī)房、曝氣沉沙池、巴氏計(jì)量槽)
作用：清除污水中較小的沉渣，通過曝氣池使污水產(chǎn)生旋流，將沙粒表面附著的有機(jī)物沖刷到水中，使沙粒沉淀。最后計(jì)量來水量。
設(shè)備：階梯格柵機(jī)2臺，沙水分離機(jī)2臺，羅茨鼓風(fēng)機(jī)2臺，吸沙機(jī)2臺
工藝參數(shù)：曝氣量0.1立方米氧氣/立方米污水
格柵柵距：6mm，有效水深：2.5m，停留時(shí)間：1.68h
(四)平流沉淀池
作用：通過重力沉淀作用，去除污水中密度比污水大的固體懸浮物和漂浮物。
設(shè)備：橋式刮泥撇渣機(jī)
工藝參數(shù)：單池尺寸：46.76m*40.32m，停留時(shí)間：2.14h，有效水深：3.70 m，水池坡度：1：0.01
(五)濃縮池
作用：通過污泥重力沉淀降低污泥含水率和減少污泥體積。
設(shè)備：橋式濃縮機(jī)2臺
工藝參數(shù)：進(jìn)水含水水率97%，出水含水率：92%，污泥固體負(fù)荷85.20kg/O.d
(六)污泥脫水機(jī)房
作用：用離心式脫水機(jī)是固液分開，是污泥進(jìn)一步減容，便于污泥的最終處理。
設(shè)備：離心機(jī)2臺，螺旋輸送機(jī)2臺，絮凝劑自動配置系統(tǒng)1套
工藝參數(shù)：進(jìn)泥量：241立方米/天，進(jìn)泥含水率：92%，出泥含水率：78%
時(shí)間：20xx年7月6日
合格的環(huán)境工程師!
工程實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3
**巖土工程勘察是我第一個完整參與的工程，該工程巖土勘察任務(wù)為4970米/216孔，共有八臺鉆機(jī)進(jìn)行施工，野外工作于20xx年10月15日至20xx年10月30日進(jìn)行，在這短短的半個月中我學(xué)到了很多東西。
1、放孔
該工程共有216個孔。工期緊，孔數(shù)多是該工程的特點(diǎn)，在放孔的時(shí)候要首先熟悉圖紙，了解、掌握每一個孔在圖紙上的大體位置，在放孔的時(shí)候要記住每一個孔的周邊環(huán)境特點(diǎn)，為接下來的'鉆探工作打下良好的基礎(chǔ)。
2、鉆機(jī)布置
由于場地廣、孔數(shù)多、任務(wù)緊、鉆機(jī)多，在安排鉆機(jī)方面就要按照“勁量減少鉆機(jī)搬家距離，多鉆孔”的原則選擇好鉆機(jī)鉆探方向，這樣既能節(jié)省了勞動力又加快了工程進(jìn)度。
3、鉆探
在本次工程中有八臺鉆機(jī)但編錄人員就有我們兩個，在這樣的情況下是無法為每一臺鉆機(jī)同時(shí)編錄的，這就要求鉆機(jī)機(jī)長在一個回次之后再巖芯上寫上米數(shù)，但是由于鉆機(jī)是按照米數(shù)付款的，幾乎所有的機(jī)長在沒有人看管的情況下都會在米數(shù)上多寫幾米。這就給編錄人員帶來了很多不必要的麻煩。在這樣情況下編錄員不僅要自己辨別土樣的實(shí)際米數(shù)，更要對機(jī)長加強(qiáng)教育。比如一個25米的鉆孔，可以讓他們打到21-22米給他們一定的工作量，但一定要保證每一個回次米數(shù)準(zhǔn)確性。
4、辨別土樣
由于鉆機(jī)多編錄員少，不能保證所有的鉆孔都能及時(shí)編錄，有的土樣在編錄時(shí)已經(jīng)失水多時(shí)了，在區(qū)分粉土和粉粘上是很困難的，這時(shí)候要用腳踩踩土樣，觀察土樣整體韌性，在一般情況下粉粘的整體韌性要高于粉土。
5、安全
這是一個老生常談的話題了，在鉆探的時(shí)候一定要保證人人都戴安全帽，尤其要注意的是在每一個工程最后階段是該工程事故突發(fā)的階段，一定要提醒鉆探人員不要著急趕進(jìn)度，安全是最重要的。
工程實(shí)習(xí)報(bào)告 篇4
實(shí)習(xí)的第一天，我滿懷好心情去工地。走進(jìn)工地管理人員辦公室，遇到的是一張張新面孔，我的難題來了：如何和同行相處融洽？幸好在學(xué)校期間，人際交往還算不錯，懂得為人處世，待人接物原則。單位領(lǐng)導(dǎo)安排工地現(xiàn)場技術(shù)員作為我們的實(shí)習(xí)老師，他叫我先熟悉環(huán)境，先和工作組的人交流交流。我覺得如果人際關(guān)系處理好的話，為我接下來的實(shí)習(xí)會帶來很多方便。
因?yàn)楣こ瘫旧淼男再|(zhì)，它在建造過程中，牽扯到多方因素。所以現(xiàn)場環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，相關(guān)各方人員多而雜。實(shí)習(xí)的第二天，我一邊熟悉環(huán)境，一邊就要真正進(jìn)入工作�？墒�，實(shí)習(xí)老師又拿出一大堆圖紙和工程資料等放在我面前，囑托我把這些資料看了，不要那么心急做，慢慢適應(yīng)�？磥砦业墓ぷ髁窟�是蠻大的，我也沒有怪老師的理由，于是耐心地看起他所給我的資料�？赐昴敲炊嗟馁Y料，我才發(fā)覺原來制作預(yù)構(gòu)件并不是我想象中簡單。
實(shí)習(xí)老師告訴我，以下幾條可是現(xiàn)場必須綜守的條律。
一、嚴(yán)格遵守工作要求，按要求辦事，作到一絲不茍，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
二、貫徹施工技術(shù)規(guī)范、操作規(guī)程，實(shí)施全面質(zhì)量管理。
三、堅(jiān)持科學(xué)的基本建設(shè)程序和施工順序，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分段、分層流水作業(yè)，合理安排施工順序和施工計(jì)劃，組織連續(xù)均衡的工作鏈，在確保工程質(zhì)量、安全的前提下，加快工作進(jìn)度。
四、注意氣候變化特點(diǎn)，恰當(dāng)安排冬、夏季、雨季及夜間作業(yè)。。
五、在保證施工質(zhì)量和施工進(jìn)度的'前提下，盡量采用.新工藝、新技術(shù)，最大限度地實(shí)施機(jī)械化施工。
單位概況
北京榆構(gòu)有限公司前身為北京市豐臺區(qū)榆樹莊構(gòu)件廠，成立于一九八零年，公司現(xiàn)有職工約1000人，總占地面積350，000 m2，建筑面積30，000 m2。企業(yè)注冊資金為1.5億元，總資產(chǎn)為3.5億元，年產(chǎn)值和銷售收入近5億元。北京榆構(gòu)有限公司主要生產(chǎn)硬件設(shè)施和質(zhì)量檢測設(shè)備配置完善，建立了完善的質(zhì)量、環(huán)境、安全管理體系，具有年產(chǎn)100，000m3混凝土預(yù)制構(gòu)件及800，000m3預(yù)拌混凝土的生產(chǎn)能力。 北京榆構(gòu)有限公司主要產(chǎn)品有：飾面混凝土板、清水混凝土看臺板、鋼筋混凝土隧道盾構(gòu)管片、預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁、工業(yè)化住宅及工廠建筑構(gòu)件、高性能預(yù)拌混凝土、高質(zhì)量預(yù)制構(gòu)件模板等。北京榆構(gòu)有限公司設(shè)有預(yù)制混凝土工程技術(shù)研究中心，該中心長期致力于預(yù)制混凝土工程的設(shè)計(jì)研發(fā)和技術(shù)咨詢工作，先后開發(fā)了一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品，并成功應(yīng)用在以國家體育場（鳥巢）清水混凝土看臺和武漢琴臺文化藝術(shù)中心清水混凝土掛板為代表的一大批精品工程中。
實(shí)習(xí)計(jì)劃
到了單位，實(shí)習(xí)老師給我們制定了具體的實(shí)習(xí)計(jì)劃和要求，
一，參觀實(shí)習(xí)，對整個工廠有個大體的認(rèn)識
二，技術(shù)部專業(yè)知識強(qiáng)化，跟著技術(shù)員對具體的工序步驟進(jìn)行了解，熟悉其中的某些方面，并讓我們開始做一些簡單的能夠上手的工作。
三，去單位實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行抗拉抗壓等實(shí)驗(yàn)操作
四，了解車隊(duì)的調(diào)度與安排
五，對已完工工程進(jìn)行參觀
由于北京榆構(gòu)有限以制作預(yù)構(gòu)件與混凝土為主，因此，在實(shí)習(xí)過程中，就混凝土的養(yǎng)護(hù)以及施工工藝較之以前有了更深層次的了解與認(rèn)識混凝土板的施工工藝為安裝模板、安設(shè)傳力桿、混凝土拌和與運(yùn)輸、混凝土攤鋪和振搗、表面修整、接縫處理、混凝土養(yǎng)護(hù)和填縫。
工程實(shí)習(xí)報(bào)告 篇5
一、實(shí)習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗(yàn)生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.對畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目—無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過程及一般步驟。
二、實(shí)習(xí)單位
xx理工大學(xué)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計(jì)初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計(jì)結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》
做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會變得輕松。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無刷直流電機(jī)：
無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;
6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機(jī)本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長;
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等�？偟膩碚f，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時(shí)可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類
1.5.1 直流電動機(jī)
一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。
直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動機(jī)，所以直流無刷電動機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無刷電機(jī)
(BLDCM)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種。
無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的`體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。
近三十年來針對異步電動機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。
2、了解PIC16F72單片機(jī)：
2.1 PIC16F72單片機(jī)的主要性能
首先我們對外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.4 PIC16F72單片機(jī)各個模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖�，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí)，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖�，中斷�?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過長而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動手能力也不足，知識面不夠?qū)�，對一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場需求對接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。
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